unicorecomm UM980 High Precision RTK Pozisyon Modil

unicorecomm UM980 High Precision RTK Pozisyon Modil

Istwa revizyon

Version Istwa revizyon Dat
R1.0 Premye lage 2022-08
Avi legal dwa

Manyèl sa a bay enfòmasyon ak detay sou pwodwi Unicore Communication, Inc. ("Unicore") yo refere sa a.

Tout dwa, tit ak enterè nan dokiman sa a ak enfòmasyon yo tankou done, konsepsyon, layout ki nan manyèl sa a konplètman rezève, ki gen ladan men pa limite a dwa dotè, patant, mak komèsyal ak lòt dwa pwopriyetè jan lwa gouvène ki enpòtan yo ka bay, ak dwa sa yo ka evolye epi yo ka apwouve, anrejistre oswa akòde nan tout enfòmasyon yo mansyone pi wo a oswa nenpòt pati (yo) nan li oswa nenpòt konbinezon pati sa yo.

Unicore kenbe mak komèsyal yo nan "和芯星通", "UNICORECOMM" ak lòt non komès,
mak komèsyal, icon, logo, non mak ak/oswa mak sèvis pwodwi Unicore oswa seri pwodwi yo refere yo nan manyèl sa a (ansanm "Mak Unicore").
Manyèl sa a oswa nenpòt pati nan li, pa dwe konsidere kòm, swa ekspreseman, implicite, pa estoppel oswa nenpòt lòt fòm, akòde oswa transfere nan dwa Unicore ak / oswa enterè (ki gen ladan men pa limite a dwa mak komèsyal yo mansyone pi wo a), nan antye oswa an pati.

Limit responsabilite nou

Yo bay enfòmasyon ki nan manyèl sa a “jan yo ye” epi yo kwè se vre epi kòrèk nan moman piblikasyon li oswa revizyon li. Manyèl sa a pa reprezante, epi nan nenpòt ka, yo pa dwe entèprete kòm yon angajman oswa garanti sou pati nan Unicore ki gen rapò ak kapasite nan pou yon objektif patikilye/itilize, presizyon, fyab ak kòrèk nan enfòmasyon ki nan la a.

Enfòmasyon, tankou espesifikasyon pwodwi, deskripsyon, karakteristik ak gid itilizatè nan manyèl sa a, sijè a chanje pa Unicore nenpòt ki lè san avètisman davans, ki ka pa konplètman konsistan avèk enfòmasyon sa yo sou pwodwi espesifik ou achte a.

Manyèl itilizatè UM980

Si w ta achte pwodwi nou yo epi w rankontre nenpòt enkonsistans, tanpri kontakte nou oswa distribitè lokal otorize nou an pou jwenn vèsyon ki pi ajou nan manyèl sa a ansanm ak nenpòt adisyon oswa korigenda.

Avanti

Dokiman sa a dekri enfòmasyon pyès ki nan konpitè, pake, spesifikasyon ak itilizasyon modil Unicore UM980 yo.

Lektè sib

Dokiman sa a aplike a teknisyen ki posede ekspètiz sou reseptè GNSS yo.

Entwodiksyon

UM980 se yon nouvo jenerasyon modil pwezante GNSS segondè presizyon RTK soti nan Unicore. Li sipòte tout konstelasyon ak tout frekans, epi li ka swiv ansanm BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/ L5, ak SBAS. Modil la se sitou itilize nan sondaj ak kat, agrikilti egzak, UAVs, ak robo otonòm.

UM980 baze sou NebulasIVTM , yon SoC GNSS ki entegre RF-baseband ak algorithm presizyon segondè. Anplis de sa, SoC a entegre yon CPU doub-nwayo, yon processeur pwen k ap flote gwo vitès ak yon ko-processeur RTK ak konsepsyon 22 nm ki ba pouvwa, epi li sipòte 1408 chanèl super. Tout bagay sa yo pi wo a pèmèt pi fò pwosesis siyal.

Avèk teknoloji entegre JamShield adaptasyon anti-blocage, UM980 ka akonpli yon solisyon motè RTK ranfòse nan milti-mòd milti-frekans, ki asire yon bon pèfòmans sou vitès inisyalizasyon RTK, presizyon mezi ak disponiblite menm nan anviwònman ki pi difisil tankou kanyon iben ak lonbraj pye bwa.

Anplis de sa, UM980 sipòte interfaces abondan tankou UART IC*, SPI*, osi byen ke 1PPS, EVENT, CAN*, ki satisfè bezwen kliyan yo nan aplikasyon diferan.
Entwodiksyon

Sipòte B2b apre firmwèr ajou I2C, SPI, CAN: interfaces rezève, pa sipòte kounye a

Karakteristik kle
  • Ki baze sou nouvo jenerasyon GNSS SoC -NebulasIV laTM , ak RF-baseband ak segondè algorithm presizyon entegre
  • 17 mm × 22 mm × 2.6 mm, sifas-mòn aparèy
  • Sipòte tout-konstelasyon tout-frekans sou-chip solisyon pwezante RTK
  • Sipòte BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
  • Tout-konstelasyon tout-frekans motè RTK ak teknoloji avanse pwosesis RTK
  • Teknoloji inisyalizasyon RTK enstantane
  • Tras endepandan nan chak frekans, ak 60 dB narrowband anti-blocage teknoloji
Espesifikasyon kle

Tablo 1-1 Espesifikasyon teknik

Enfòmasyon de baz
Chanèl 1408 chanèl, ki baze sou NebulasIVTM
Konstelasyon BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frekans BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b1 GPS: L1 C/A, L1C1, L2P (Y), L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Pouvwa
Voltage +3.0 V ~ +3.6 V DC
Konsomasyon pouvwa 480 mW (tipik)

1 Sipòte B2b ak L1C apre ajou firmwèr

Pèfòmans
Pozisyon presizyon Pozisyon yon sèl pwen 2 (RMS) Orizontal: 1.5 m
Vètikal: 2.5 m
DGPS (RMS)2,3 Orizontal: 0.4 m
Vètikal: 0.8 m
RTK (RMS)2,3 Orizontal: 0.8 cm + 1 ppm
Vètikal: 1.5 cm + 1 ppm
Presizyon Obsèvasyon (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo
B1I/B1C/L1C1 /L1 C/A/G1/E1 Pseud zoranj 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
Faz transpòtè B1I/B1C/L1C1/L1 C/A/G1/E1 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseud zoranj 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Carrier Faz 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B2I/B2a/B2b1 /L5/E5a/E5b Pseud orange 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B2I/B2a/B2b1 /L5/E5a/E5b Carrier Phase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
Presizyon tan (RMS) 20 ns
Presizyon vitès4 (RMS) 0.03 m/s
   
Tan pou Premye Fix5 (TTFF) Fwad Start < 30 s
Warm Start < 20 s
Cho Start < 5 s
Tan inisyalizasyon 2 < 5 s (Tipik)
Inisyalizasyon Reliability2 > 99.9%
Done Mizajou Pousantaj 50 Hz6 Pozisyon
Done diferans RTCM 3.X
Fòma Done NMEA-0183, Unicore
Karakteristik Fizik
Pake 54 PIN LGA
Dimansyon 22 mm × 17 mm × 2.6 mm
Pwa 1.88 g ± 0.03 g
Espesifikasyon anviwònman an
Tanperati Fonksyònman -40 °C ~ +85 °C
Tanperati Depo -55 °C ~ +95 °C
Imidite 95% Pa gen kondansasyon
Vibration GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Chòk GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F
Pò fonksyonèl
UART × 3  
I2C* × 1  
SPI* × 1 Esklav
KAPAB* × 1 Pataje ak UART3

* I2C, SPI, CAN: interfaces rezève, pa sipòte kounye a

2 Rezilta tès yo ka gen patipri akòz kondisyon atmosferik, longè debaz, kalite antèn GNSS, multichemin, kantite satelit vizib, ak jeyometri satelit.
3 Mezi a sèvi ak yon liy debaz 1 km ak yon reseptè ki gen bon pèfòmans antèn, kèlkeswa erè posib nan konpanse sant faz antèn.
4 Syèl louvri, sèn san obstak, 99% @ estatik
5 -130dBm @ plis pase 12 satelit disponib
6 Sipòte 50 Hz apre ajou firmwèr

Blòk Dyagram

Blòk Dyagram

  • Pati RF
    Reseptè a vin filtre ak amelyore siyal GNSS soti nan antèn la atravè yon kab kowaksyal. Pati RF konvèti siyal RF yo antre nan siyal IF yo, epi konvèti siyal IF analòg nan siyal dijital ki nesesè pou NebulasIVTM chip (UC9810).
  • NebulasIVTM SoC (UC9810)
    NebulasIV (UC9810) se nouvo jenerasyon UNICORECOMM GNSS SoC ak presizyon ki gen 22 nm konsepsyon ba pouvwa, sipòte tout konstelasyon tout frekans ak 1408 chanèl super. Li entegre yon CPU doub-nwayo, yon gwo vitès k ap flote processeur pwen ak yon RTK ko-processeur, ki ka akonpli pwosesis la segondè presizyon baseband ak pwezante RTK poukont li.
  • 1PPS
    UM980 bay 1 PPS ak lajè batman reglabl ak polarite.
  • Evènman
    UM980 bay Evènman Mak Antre ak frekans reglabl ak polarite
  • Reyajiste (RESET_N)
    Aktif LOW, ak tan aktif la ta dwe pa mwens pase 5 ms.

Materyèl

Dimansyon

Dimansyon

Tablo 2-1 Dimansyon

Senbòl Min. (mm) Typ. (mm) Max. (mm)
A 21.80 22.00 22.50
B 16.80 17.00 17.50
C 2.40 2.60 2.80
D 3.75 3.85 3.95
E 0.95 1.05 1.15
F 1.80 1.90 2.00
G 1.00 1.10 1.20
H 0.70 0.80 0.90
K 1.40 1.50 1.60
M 3.55 3.65 3.75
N 3.15 3.25 3.35
P 2.00 2.10 2.20
R 1.00 1.10 1.20
X 0.72 0.82 0.92
PIN Definisyon

PIN Definisyon

Non. PIN I/O Deskripsyon
1 GND
2 ANT_IN I Antrèn siyal GNSS antre
3 GND
4 ANT_DETECT I Deteksyon siyal antèn
5 ANT_OFF O Enfim LNA ekstèn
6 ANT_SHORT_N I Deteksyon antèn kout sikwi; aktif ba
7 VCC_RF7 O Ekstèn LNA ekipman pou pouvwa
8 SPIS_CSN I Chip chwazi opinyon nan esklav SPI
9 SPIS_MOSI I Done D' esklav SPI
10 SPIS_CLK I Antre revèy nan esklav SPI
11 SPIS_MISO O Done pwodiksyon SPI esklav
12 GND
13 RSV Rezève
14 GND
15 NC Pa gen koneksyon entèn
16 NC Pa gen koneksyon entèn
17 NC Pa gen koneksyon entèn
18 NC Pa gen koneksyon entèn
19 PVT_STAT O PVT pwezante endikatè: aktif segondè;

pwodiksyon wo lè pwezante ak ba lè pa pwezante

20 RTK_STAT O RTK pwezante endikatè: aktif segondè; rezilta segondè ak RTK solisyon fiks, ak ba ak lòt estati pwezante oswa non

pwezante

21 ERR_STAT O Endikatè nòmal: segondè aktif;

pwodiksyon segondè lè li pap deteksyon pwòp tèt ou, ak ba lè w ap pase

22 RSV Rezève, rekòmande yo dwe k ap flote
23 RSV Rezève, rekòmande yo dwe k ap flote
24 NC Pa gen koneksyon entèn
25 NC Pa gen koneksyon entèn
26 RXD2 I COM2 k ap resevwa done, nivo LVTTL
27 TXD2 O COM2 transmèt done, nivo LVTTL
28 BIF Fonksyon entegre; rekòmande pou ajoute yon pwen tès atravè twou ak yon rezistans rale 10 kΩ; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa, epi yo pa ka I / O periferik, men li kapab

dwe flote

29 BIF Fonksyon entegre; rekòmande pou ajoute yon pwen tès atravè twou ak yon rezistans rale 10 kΩ; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa, epi yo pa ka I / O periferik, men li kapab

dwe flote

30 TXD3 O COM3 transmèt done, nivo LVTTL, ka itilize kòm CAN TXD
31 RXD3 I COM3 k ap resevwa done, nivo LVTTL, ka itilize kòm CAN RXD
32 GND
33 VCC I Ekipman pou pouvwa
34 VCC I Ekipman pou pouvwa
35 RSV Rezève
36 V_BCKP I Lè VCC ekipman pou pouvwa prensipal la koupe, V_BCKP bay pouvwa a RTC ak enskri ki enpòtan. Kondisyon nivo: 2.0 V ~ 3.6 V, ak aktyèl la k ap travay se mwens pase 60 μA nan 25 °C. Lè fonksyon an kòmanse cho pa itilize, V_BCKP ka konekte ak VCC/tè, oswa k ap flote.
37 GND
38 NC Pa gen koneksyon entèn
39 NC Pa gen koneksyon entèn
40 NC Pa gen koneksyon entèn
41 GND
42 TXD1 O COM1 transmèt done, nivo LVTTL
43 RXD1 I COM1 k ap resevwa done, nivo LVTTL
44 SDA I/O Done I2C
45 SCL I/O I2C revèy
46 NC Pa gen koneksyon entèn
47 NC Pa gen koneksyon entèn
48 GND
49 RESET_N I Reyajiste sistèm; aktif Ba
50 NC Pa gen koneksyon entèn
51 EVÈNMAN I Evènman make
52 NC Pa gen koneksyon entèn
53 PPS O Puls pou chak segonn
54 NC Pa gen koneksyon entèn
Espesifikasyon elektrik

Evalyasyon maksimòm absoli 

Tablo 2-3 Evalyasyon maksimòm absoli

Paramèt Senbòl Min. Max. Inite
Pouvwa Pwovizyon pou Voltage VCC -0.3 3.6 V
Antre Voltage Vin -0.3 3.6 V
Antrèn GNSS siyal Antre ANT_IN -0.3 6 V
Antèn RF Antre pouvwa ANT_IN pouvwa antre   +10 dBm
Ekstèn LNA Power Supply VCC_RF -0.3 3.6 V
VCC_RF Sòti Kouran ICC_RF   100 mA
Tanperati Depo Tstg -55 95 °C

Kondisyon operasyon yo 

Tablo 2-4 Kondisyon Operasyon 

Paramèt Senbòl Min. Typ. Max. Inite Kondisyon
Pouvwa Pwovizyon pou Voltage8 VCC 3.0 3.3 3.6 V  
Maksimòm VCC Ripple Vrpp 0   50 mV  
Travay aktyèl9 Iopr   145 180 mA VCC = 3.3 V
VCC_RF Sòti Voltage VCC_RF   VCC-0.1   V  
VCC_RF Sòti Kouran ICC_RF     50 mA  
Tanperati Fonksyònman Topr -40   85 °C  
Konsomasyon pouvwa P   480   mW  

7 Pa rekòmande pou pran VCC_RF kòm ANT_BIAS pou nouri antèn la Gade seksyon 3.1 pou plis detay.
8 Voltage seri de VCC (3.0 V ~ 3.6 V) te deja enkli vol rid latage.
9 Piske pwodwi a gen kondansateur andedan, kouran inrush rive pandan pouvwa-sou. Ou ta dwe evalye nan anviwònman aktyèl la yo nan lòd yo tcheke efè a nan rezèv la voltage gout ki te koze pa kouran inrush nan sistèm nan.

IO Papòt

Tablo 2-5 Papòt IO

Paramèt Senbòl Min. Typ. Max. Inite Kondisyon
Low Nivo Antre Voltage Vin_low -0.3 0.7 V  
High Level Antre Voltage Vin_segondè VCC × 0.65 VCC + 0.3 V  
Low Nivo Sòti Voltage Vout_low 0 0.45 V  

Iout = 2 mA

Wo nivo Sòti Voltage Vout_high VCC - 0.45 VCC V  

Iout = 2 mA

Karakteristik antèn

Tablo 2-6 Karakteristik antèn

Paramèt Senbòl Min. Typ. Max. Inite Kondisyon
Pi bon Antre genyen Gant 18 30 36 dB  

Konsepsyon pyès ki nan konpitè

Antèn Feed Design

UM980 jis sipòte manje antèn la soti nan ekstèn nan modil la olye ke soti nan entèn la. Li rekòmande yo sèvi ak aparèy ki gen gwo pouvwa ak ki ka kenbe tèt ak gwo voltage. Tib egzeyat gaz, varistor, tib TVS ak lòt aparèy pwoteksyon ki gen gwo pouvwa ka itilize tou nan kous ekipman pou pouvwa pou plis pwoteje modil la kont zèklè ak vag.
Konsepsyon pyès ki nan konpitè

Remak:

  • L1: manje inductor, 68 nH RF inductor nan pake 0603 rekòmande
  • C1: kondansateur dekouplage, rekòmande pou konekte de kondansateur nan 100 nF / 100 pF nan paralèl
  • C2: DC bloke kondansateur, rekòmande 100 pF kondansateur
  • Li pa rekòmande pou pran VCC_RF kòm ANT_BIAS pou nouri antèn la (VCC_RF pa optimize pou anti-zèklè, anti-vag ak sou pwoteksyon aktyèl akòz
    gwosè kontra enfòmèl ant modil la)
  • D1: Dyòd ESD, chwazi aparèy pwoteksyon ESD ki sipòte siyal frekans segondè yo (pi wo pase 1000 MHz)
  • D2: TVS Dyòd, chwazi TVS Dyòd ak CL apwopriyeamping spesifikasyon selon egzijans manje voltage ak antèn voltage
Tè ak Dissipation Chalè
Tè ak Dissipation Chalè

48 kousinen ki nan rektang nan Figi 3-2 yo se pou baz ak dissipation chalè. Nan konsepsyon PCB la, li rekòmande pou konekte yo nan yon tè gwo gwosè pou ranfòse dissipation chalè a.

Pouvwa-sou ak pouvwa-off

VCC

Nivo inisyal VCC lè pouvwa-sou yo ta dwe mwens pase 0.4 V epi li gen bon monotonisite. Voltages de undershoot ak k ap sonnen yo ta dwe nan 5% VCC.
VCC pouvwa-sou fòm ond: Entèval tan an soti nan 10% k ap monte a 90% dwe nan 100 US ~ 1 ms.
Entèval tan pouvwa-sou: Entèval tan ki genyen ant VCC a <0.4 V (apre pouvwa-off) ak pwochen pouvwa-sou a dwe pi gwo pase 500 ms.

V_BCKP

Nivo inisyal V_BCKP lè pouvwa-sou ta dwe mwens pase 0.4 V epi li gen bon monotonisite. Voltages de undershoot ak sonnen ta dwe nan 5% V_BCKP.
V_BCKP ond pouvwa-sou: Entèval tan ki soti nan 10% k ap monte a 90% dwe nan 100 us ~ 1 ms.
Entèval tan pouvwa-sou: Entèval tan ant V_BCKP <0.4 V (apre pouvwa-off) ak pwochen pouvwa-sou dwe pi gwo pase 500 ms.

Pwodiksyon Kondisyon

Koub tanperati soude rekòmande se jan sa a:

Pwodiksyon Kondisyon

Tanperati k ap monte Stage

  • K ap monte pant: Max. 3 °C/s
  • Ranje tanperati k ap monte: 50 °C ~ 150 °C

Prechofe Stage

  • Tan prechofaj: 60s ~ 120s
  • Ranje tanperati prechofaj: 150 ° C ~ 180 °C

rflu Stage

  • Plis pase tanperati k ap fonn (217 °C) tan: 40s ~ 60s
  • Tanperati pik pou soude: pa pi wo pase 245 ° C

Refwadisman Stage

  • Refwadisman pant: Max. 4 °C / s

Senbòl

  • Yo nan lòd yo anpeche tonbe pandan soude nan modil, pa soude modil la sou do a nan tablo a pandan konsepsyon, epi li pa rekòmande yo ale nan sik soude de fwa.
  • Anviwònman tanperati soude depann sou anpil faktè nan faktori a, tankou kalite tablo, kalite keratin soude, epesè keratin soude elatriye Tanpri gade tou nan estanda IPC ki enpòtan yo ak endikatè keratin soude.
  • Piske tanperati a soude plon relativman ba, si w ap itilize metòd sa a, tanpri bay lòt konpozan priyorite sou tablo a.
  • Ouvèti stencil la bezwen satisfè egzijans konsepsyon ou epi konfòme yo ak estanda egzamine yo. Epesè stencil la rekòmande yo dwe pi gwo pase 0.18 mm.

Anbalaj

Deskripsyon etikèt

Anbalaj

Anbalaj pwodwi

Modil UM980 a sèvi ak kasèt konpayi asirans ak bobin (apwopriye pou aparèy mòn sifas endikap), pake nan vakyòm-sele papye aliminyòm sache antistatik, ak yon desiccant andedan pou anpeche imidite. Lè w ap itilize pwosesis reflow soude pou soude modil yo, tanpri entèdi respekte estanda IPC pou fè kontwòl imidite sou modil yo. Kòm materyèl anbalaj tankou kasèt konpayi asirans lan ka sèlman kenbe tèt ak tanperati a nan 55 degre Sèlsiyis, modil yo dwe retire nan pake a pandan boulanjri.

Anbalaj pwodwi
Anbalaj pwodwi

Nòt:

  1. Tolerans kimilatif 10 twou bò pa ta dwe depase ± 0.2 mm.
  2. Materyèl: Nwa antistatik PS (sifas enpedans 105-1011) (sifas estatik voltage <100 V), epesè: 0.35 mm.
  3. Longè total de pakè bobine 13-pous: 6.816 m (Longueur premye pati pakè vid yo: 0.408 m, longè pakè ki genyen modules: 6 m, longè dènye pati pake vid yo: 0.408 m).
  4. Kantite total de pake nan pake bobin 13-pous la: 284 (Nimewo nan premye pati nan pake vid: 17; kantite aktyèl modil nan pake yo: 250; kantite nan dènye pati nan pake vid: 17).
  5. Tout konsepsyon dimansyon yo an akò ak EIA-481-C-2003.
  6. Degre maksimòm koube kasèt la nan longè 250 mm pa ta dwe depase 1 mm (gade figi ki anba a).
    Anbalaj pwodwi

Tablo 5-1 Deskripsyon pake

Atik Deskripsyon
Nimewo Modil 250 moso / bobin
Gwosè bobin Plato: 13″
Dyamèt ekstèn: 330 ± 2 mm, Dyamèt entèn: 180 ± 2mm, Lajè: 44.5 ± 0.5 mm
Epesè: 2.0 ± 0.2 mm
Tep transpòtè Espas ant (sant-a-sant distans): 24 mm

Anvan monte sifas, asire w ke koulè 30% sèk la sou ENdikatè Imidite a se ble (gade Figi 5-4). Si koulè sèk 20% an woz epi koulè sèk 30% la se lavand (gade Figi 5-5), ou dwe kwit modil la jiskaske li vin ble. UM980 a klase nan MSL nivo 3. Gade nan estanda IPC/JEDEC J-STD-020 ki enpòtan pou pake ak kondisyon operasyon yo. Itilizatè yo ka jwenn aksè a websit www.jedec.org pou jwenn plis enfòmasyon.

Anbalaj pwodwi
Anbalaj pwodwi

Lavi etajè a nan modil UM980 pake nan vakyòm-sele papye aliminyòm sache antistatik se yon ane.

Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Telefòn: 86-10-69939800
Faks: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com

logo unicorecomm

Dokiman / Resous

unicorecomm UM980 High Precision RTK Pozisyon Modil [pdfManyèl Itilizatè
UM980 Segondè Precision RTK Pozisyon Modil, UM980, Segondè Precision RTK Pozisyon Modil, Precision RTK Pozisyon Modil, RTK Pozisyon Modil, Pozisyon Modil, Modil

Referans

Kite yon kòmantè

Adrès imel ou p ap pibliye. Jaden obligatwa yo make *