unicorecomm UM960L tout konstelasyon milti frekans segondè presizyon RTK pozisyon modil manyèl itilizatè
Istwa revizyon
| Version | Istwa revizyon | Dat |
| R1.0 | Premye lage | Out, 2022 |
Avi Dwa Legal
Manyèl sa a bay enfòmasyon ak detay sou pwodwi Unicore Communication, Inc. ("Unicore") yo refere sa a.
Tout dwa, tit ak enterè nan dokiman sa a ak enfòmasyon yo tankou done, konsepsyon, layout ki nan manyèl sa a konplètman rezève, ki gen ladan men pa limite a dwa dotè, patant, mak komèsyal ak lòt dwa pwopriyetè jan lwa gouvène ki enpòtan yo ka bay, ak dwa sa yo ka evolye epi yo ka apwouve, anrejistre oswa akòde nan tout enfòmasyon yo mansyone pi wo a oswa nenpòt pati (yo) nan li oswa nenpòt konbinezon pati sa yo.
Unicore kenbe mak komèsyal UNICORECOMM" ak lòt non komèsyal, mak, ikòn, logo, non mak ak/oswa mak sèvis pwodwi Unicore oswa seri pwodwi yo refere yo nan manyèl sa a (ansanm "Mak Unicore").
Manyèl sa a oswa nenpòt pati nan li, pa dwe konsidere kòm, swa ekspreseman, implicite, pa estoppel oswa nenpòt lòt fòm, akòde oswa transfere nan dwa Unicore ak / oswa enterè (ki gen ladan men pa limite a dwa mak komèsyal yo mansyone pi wo a), nan antye oswa an pati.
Limit responsabilite nou
Yo bay enfòmasyon ki nan manyèl sa a “jan yo ye” epi yo kwè se vre epi kòrèk nan moman piblikasyon li oswa revizyon li. Manyèl sa a pa reprezante, epi nan nenpòt ka, yo pa dwe entèprete kòm yon angajman oswa garanti sou pati nan Unicore ki gen rapò ak kapasite nan pou yon objektif patikilye/itilize, presizyon, fyab ak kòrèk nan enfòmasyon ki nan la a.
Enfòmasyon, tankou espesifikasyon pwodwi, deskripsyon, karakteristik ak gid itilizatè nan manyèl sa a, sijè a chanje pa Unicore nenpòt ki lè san avètisman davans, ki ka pa konplètman konsistan avèk enfòmasyon sa yo sou pwodwi espesifik ou achte a.
Si w ta achte pwodwi nou yo epi w rankontre nenpòt enkonsistans, tanpri kontakte nou oswa distribitè lokal otorize nou an pou jwenn vèsyon ki pi ajou nan manyèl sa a ansanm ak nenpòt adisyon oswa korigenda.
Avanti
Dokiman sa a dekri enfòmasyon pyès ki nan konpitè, pake, spesifikasyon ak itilizasyon modil Unicore UM960L.
Lektè sib
Dokiman sa a aplike a teknisyen ki posede ekspètiz sou reseptè GNSS yo.
Entwodiksyon
UM960L se yon nouvo jenerasyon GNSS segondè presizyon pwezante modil RTK soti nan
Unicore. Li sipòte tout konstelasyon ak frekans miltip, epi li ka ansanm swiv GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5. Modil la sitou itilize nan siveyans danje jewolojik, siveyans deformation, ak GIS presizyon segondè.
UM960L baze sou NebulasⅣTM, yon SoC GNSS ki entegre RF-baseband ak algoritm presizyon segondè. Anplis, SoC a entegre yon CPU doub 2 GHz, yon processeur pwen k ap flote gwo vitès ak yon ko-prosesè RTK ak konsepsyon 22 nm ki ba pouvwa, epi li sipòte 1408 chanèl super. Tout bagay sa yo pi wo a pèmèt pwosesis siyal pi fò.
UM960L prezante yon gwosè kontra enfòmèl ant 16.0 mm × 12.2 mm. Li adopte kousinen SMT, sipòte estanda pick-and-place, ak sipòte konplètman otomatize entegrasyon soude reflow.
Anplis de sa, UM960L sipòte interfaces tankou UART, I2C, ki satisfè bezwen kliyan yo nan aplikasyon diferan.
Figi 1-1 UM960L Modil
Koòdone rezève, pa sipòte kounye a.
Karakteristik kle
- Segondè presizyon, gwosè kontra enfòmèl ant ak konsomasyon pouvwa ki ba
- Ki baze sou nouvo jenerasyon GNSS SoC -NebulasIVTM, ak RF-baseband ak algoritm segondè presizyon entegre
- 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, sifas-mòn aparèy
- Sipòte tout-konstelasyon milti-frekans sou-chip solisyon pwezante RTK
- Sipòte GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
- Tout konstelasyon ak plizyè frekans motè RTK, ak teknoloji avanse pwosesis RTK
- Tras endepandan chak frekans, ak 60 dB narrowband anti-blocage
Espesifikasyon kle
Tablo 1-1 Espesifikasyon teknik
Enfòmasyon de baz
| Chanèl | 1408 chanèl, ki baze sou NebulasIVTM |
| Konstelasyon | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Frekans | KÒDONE: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3IGLONASS: L1C/A, L2C/AGalileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5 |
Pouvwa
| Voltage | +3.0 V pou +3.6 V DC |
| Konsomasyon pouvwa | 410 mW (tipik) |
Pèfòmans
| Pozisyon presizyon | Pozisyon yon sèl pwen (RMS) | Orizontal: 1.5 m | ||
| Vètikal: 2.5 m | ||||
| DGPS (RMS) | Orizontal: 0.4 m | |||
| Vètikal: 0.8 m | ||||
| RTK (RMS) | Orizontal: 0.8 cm + 1 ppm | |||
| Vètikal: 1.5 cm + 1 ppm | ||||
| Presizyon Obsèvasyon (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/ L1C/A/G1/E1 Carrier Faz | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/L2P/G2/E5b Pseudorange | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/L2P/G2/E5b Carrier Faz | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| Presizyon tan (RMS) | 20 ns | |||
| Presizyon vitès (RMS) | 0.03 m/s | |||
| Tan pou premye ranje (TTFF) | Fwad Start < 30 s | |||
| Tan inisyalizasyon | < 5 s (Tipik) | |||
| Inisyalizasyon fyab | > 99.9% | |||
| Done Mizajou Pousantaj | 5 Hz Pozisyon | |||
| Done diferans | RTCM 3.0, 3.2, 3.3 | |||
| Fòma Done | NMEA-0183; Unicore | |||
Espesifikasyon Fizik
| Pake | 24 PIN LGA |
| Dimansyon | 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm |
Espesifikasyon anviwònman an
| Tanperati Fonksyònman | -40 ° C a + 85 ° C |
| Tanperati Depo | -55 ° C a + 95 ° C |
| Imidite | 95% Pa gen kondansasyon |
| Vibration | GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F |
| Chòk | GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F |
Pò fonksyonèl
- UART x 3
- I2C x 1
Entèfas
Figi 1-2 Dyagram blòk UM960L
- Pati RF
Reseptè a vin filtre ak amelyore siyal GNSS soti nan antèn la atravè yon kab kowaksyal. Pati nan RF konvèti siyal yo opinyon RF nan siyal la IF, epi konvèti siyal IF analòg nan siyal dijital ki nesesè pou NebulasIVTM chip. - NebulasIVTM SoC
NebulasIVTM se nouvo jenerasyon UNICORECOMM GNSS SoC ak presizyon ki gen 22 nm konsepsyon ki ba pouvwa, sipòte tout konstelasyon, frekans miltip ak 1408 chanèl super. Li entegre yon CPU doub 2 GHz, yon processeur pwen k ap flote gwo vitès ak yon ko-prosesè RTK, ki ka akonpli pwosesis baseband segondè presizyon ak pwezante RTK poukont li. - 1PPS
UM960L bay 1 PPS ak lajè batman reglabl ak polarite. - Evènman
UM960L bay 1 Evènman Mak Antre ak frekans reglabl ak polarite. - Reyajiste (RESET_N)
Aktif LOW, ak tan aktif la ta dwe pa mwens pase 5 ms.
Materyèl
Dimansyon
Tablo 2-1 Dimansyon
| Senbòl | Min. (mm) | Typ. (mm) | Max. (mm) |
| A | 15.80 | 16.00 | 16.50 |
| B | 12.00 | 12.20 | 12.70 |
| C | 2.20 | 2.40 | 2.60 |
| D | 0.90 | 1.00 | 1.10 |
| E | 0.20 | 0.30 | 0.40 |
| F | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| N | 2.90 | 3.00 | 3.10 |
| P | 1.30 | 1.40 | 1.50 |
| R | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
| φ | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
Figi 2-1 UM960L Dimansyon mekanik
PIN Definisyon
Figi 2-2 Definisyon PIN UM960L
Tablo 2-2 Definisyon PIN
| Non. | PIN | I/O | Deskripsyon |
| 1 | RSV | — | Rezève, yo dwe k ap flote; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa oswa I/O periferik |
| 2 | RSV | — | Rezève, yo dwe k ap flote; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa oswa I/O periferik |
| 3 | PPS | O | Puls pou chak segonn |
| 4 | EVÈNMAN | I | Mak evènman |
| 5 | BIF | — | Fonksyon entegre; rekòmande pou ajoute yon pwen tès atravè twou ak yon rezistans rale 10 kΩ; pa ka konekte tè oswa kouran oswa I/O periferik, men li ka k ap flote. |
| 6 | TXD2 | O | UART2 transmèt done |
| 7 | RXD2 | I | UART2 k ap resevwa done |
| 8 | RESET_N | I | Sistèm resetActive Low |
| 9 | VCC_RF1 | O | Ekstèn LNA ekipman pou pouvwa |
| 10 | GND | — | Tè |
| 11 | ANT_IN | I | Antrèn siyal GNSS antre |
| 12 | GND | — | Tè |
| 13 | GND | — | Tè |
| 14 | RSV | — | Rezève, yo dwe k ap flote; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa oswa I/O periferik |
| 15 | RXD3 | I | UART3 k ap resevwa done |
| 16 | TXD3 | O | UART3 transmèt done |
| 17 | BIF | — | Fonksyon entegre; rekòmande pou ajoute yon pwen tès atravè twou ak yon rezistans rale 10 kΩ; pa ka konekte tè oswa kouran oswa I/O periferik, men li ka k ap flote. |
| 18 | SDA | I/O | Done I2C |
| 19 | SCL | I/O | I2C revèy |
| 20 | TXD1 | O | UART1 transmèt done |
| 21 | RXD1 | I | UART1 k ap resevwa done |
| 22 | V_BCKP2 | I | Lè VCC ekipman pou pouvwa prensipal la koupe, V_BCKP bay pouvwa a RTC ak enskri ki enpòtan. Kondisyon nivo: 2.0 V ~ 3.6 V, ak aktyèl la k ap travay se mwens pase 60 μA at25 °C. Si ou pa sèvi ak fonksyon cho kòmanse, konekte V_BCKP ak VCC. PA konekte li sou tè oswa kite li flote. |
| 23 | VCC | I | Pwovizyon pou voltage |
| 24 | GND | — | Tè |
- Pa rekòmande pou pran VCC_RF kòm ANT_BIAS pou nouri antèn la Gade seksyon 3.1 pou plis detay.
- Pa sipòte kounye a, epi kenbe PIN sa a k ap flote.
Espesifikasyon elektrik
Evalyasyon maksimòm absoli
Tablo 2-3 Evalyasyon maksimòm absoli
| Paramèt | Senbòl | Min. | Max. | Inite |
| Pwovizyon pou pouvwa (VCC) | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Voltage Antre | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| Antrèn GNSS siyal Antre | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| RF Antre PowerConsumption nan antèn | ANT_IN pouvwa antre | +10 | dBm | |
| Ekstèn LNA Power Supply | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| VCC_RF Sòti Kouran | ICC_RF | 100 | mA | |
| Tanperati Depo | Tstg | -55 | 95 | °C |
Kondisyon operasyon yo
Tablo 2-4 Kondisyon Operasyon
| Paramèt | Senbòl | Min. | Typ. | Max. | Inite | Kondisyon |
| Pwovizyon pou pouvwa (VCC) | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Maksimòm Ripple Voltage | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Travay aktyèl3 | Iopr | 109 | 218 | mA | VCC = 3.3 V | |
| VCC_RF Sòti Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | |||
| VCC_RF Sòti Kouran | ICC_RF | 50 | mA | |||
| Tanperati Fonksyònman | Topr | -40 | 85 | °C | ||
| Konsomasyon pouvwa | P | 410 | mW |
IO Papòt
Tablo 2-5 Papòt IO
| Paramèt | Senbòl | Min. | Typ. | Max. | Inite | Kondisyon |
| Low Nivo AntreVoltage | Vin_low | 0 | VCC × 0.2 | V | ||
| Segondè InputVoltage | Vin_segondè | VCC × 0.7 | VCC + 0.2 | V | ||
| Low Nivo SòtiVoltage | Vout_low | 0 | 0.45 | V | Iout = 4 mA | |
| Wo nivo SòtiVoltage | Vout_high | VCC - 0.45 | VCC | V | Iout = 4 mA | |
Karakteristik antèn
Tablo 2-6 Karakteristik antèn
| Paramèt | Senbòl | Min. | Typ. | Max. | Inite | Kondisyon |
| Pi bon Antre genyen | Gant | 18 | 30 | 36 | dB |
Depi pwodwi a gen kondansateur anndan an, kouran inrush rive pandan pouvwa-sou. Ou ta dwe evalye nan anviwònman aktyèl la yo nan lòd yo tcheke efè a nan rezèv la voltage gout ki te koze pa kouran inrush nan sistèm nan.
Konsepsyon pyès ki nan konpitè
Antèn Feed Design
UM960L jis sipòte manje antèn la soti deyò nan modil la olye ke andedan an. Li rekòmande yo sèvi ak aparèy ki gen gwo pouvwa ak ki ka kenbe tèt ak gwo voltage. Tib egzeyat gaz, varistor, tib TVS ak lòt aparèy pwoteksyon gwo pouvwa yo ka itilize tou nan kous la ekipman pou pouvwa plis pwoteje modil la kont grèv ekleraj ak vag.
Figi 3-1 UM960L sikwi referans ekstèn antèn
Remak:
- L1: inductor manje, 68nH RF inductor nan pake 0603 rekòmande;
- C1: dekoupling kondansateur, li rekòmande konekte de kondansateur nan 100nF / 100pF nan paralèl;
- C2: DC bloke kondansateur, rekòmande 100pF kondansateur;
- Pa rekòmande pou pran VCC_RF kòm ANT_BIAS pou nouri antèn la (VCC_RF pa optimize pou grèv anti-ekleraj ak anti-vag akòz gwosè kontra enfòmèl ant modil la)
- D1: Dyòd ESD, chwazi aparèy pwoteksyon ESD ki sipòte siyal frekans segondè (pi wo pase 2000 MHz)
- D2: TVS Dyòd, chwazi TVS Dyòd ak CL apwopriyeamping spesifikasyon selon egzijans manje voltage ak antèn voltage
Tè ak Dissipation Chalè
Figi 3-2 Tè ak Dissipasyon Chalè Pad
55 kousinen ki nan rektang nan Figi 3-2 yo se pou baz ak dissipation chalè.
Nan konsepsyon PCB la, yo dwe konekte ak yon tè gwo gwosè pou ranfòse chalè a
dissipation.
Pouvwa-sou ak pouvwa-off
VCC
- Nivo inisyal VCC lè pouvwa-sou se mwens pase 0.4 V epi li gen bon monotonisite. Voltages de undershoot ak k ap sonnen yo nan 5% VCC.
- VCC pouvwa-on ond: Entèval tan ki soti nan 10% k ap monte a 90% dwe nan 100 μs a 1 ms.
- Entèval tan pouvwa-sou: Entèval tan ki genyen ant VCC a <0.4 V (apre pouvwa-off) ak pwochen pouvwa-sou a dwe pi gwo pase 500 ms.
V_BCKP
- Nivo inisyal V_BCKP lè pouvwa-sou se mwens pase 0.4 V epi li gen bon monotonisite. Voltages de undershoot ak sonnen yo nan 5% V_BCKP.
- V_BCKP pouvwa-sou fòm ond: Entèval tan an soti nan 10% k ap monte a 90% dwe nan 100 μs a 1 ms.
- Entèval tan pouvwa-sou: Entèval tan ki genyen ant V_BCKP a <0.4 V (apre poweroff) ak pwochen pouvwa-sou a dwe pi gwo pase 500 ms.
Pwodiksyon Kondisyon
Koub tanperati soude rekòmande se jan sa a:
Figi 4-1 Tanperati soude (san plon)
Tanperati k ap monte Stage
- K ap monte pant: Max. 3 °C/s
- Ranje tanperati k ap monte: 50 °C a 150 °C
Prechofe Stage
- Tan prechofaj: 60 s a 120 s
- Ranje tanperati prechofaj: 150 ° C a 180 ° C
rflu Stage
- Plis pase tanperati k ap fonn (217 °C) tan: 40 s a 60 s
- Tanperati pik pou soude: pa pi wo pase 245 ° C
Refwadisman Stage
- Refwadisman pant: Max. 4 °C/s
Yo nan lòd yo anpeche tonbe pandan soude nan modil la, pa soude li sou do a nan tablo a pandan konsepsyon, se sa ki, pi bon pa ale nan sik soude de fwa.- Anviwònman tanperati soude depann sou anpil faktè nan faktori a, tankou kalite tablo, kalite keratin soude, epesè keratin soude, elatriye Tanpri gade tou nan estanda IPC ki enpòtan ak endikatè keratin soude.
- Piske tanperati a soude plon relativman ba, si w ap itilize metòd sa a, tanpri bay lòt konpozan priyorite sou tablo a.
- Ouvèti stencil la bezwen satisfè egzijans konsepsyon ou epi konfòme yo ak estanda egzamine yo. Epesè stencil la rekòmande yo dwe 0.15 mm.
Anbalaj
Deskripsyon etikèt
Figi 5-1 Deskripsyon Etikèt
Anbalaj pwodwi
Modil UM960L la sèvi ak kasèt konpayi asirans ak bobin (apwopriye pou aparèy mòn sifas endikap), pake nan vakyòm-sele papye aliminyòm sache antistatik, ak yon desiccant andedan pou anpeche imidite. Lè w ap itilize pwosesis reflow soude pou soude modil, tanpri entèdi respekte estanda IPC pou fè kontwòl imidite. Kòm materyèl anbalaj tankou kasèt konpayi asirans lan ka sèlman kenbe tèt ak tanperati a nan 55 °C, modil yo dwe retire nan pake a pandan boulanjri.
Figi 5-2 Pake UM960L
Tablo 5-1 Deskripsyon pake
| Atik | Deskripsyon |
| Nimewo Modil | 500 moso / bobin |
| Gwosè bobin | Plato: 13″ Dyamèt ekstèn: 330 mm Dyamèt entèn: 100 mm Lajè: 24 mmEpesè: 2.0 mm |
| Tep transpòtè | Espas ant (sant-a-sant distans): 20 mm |
UM960L a klase nan MSL nivo 3. Gade nan estanda IPC/JEDEC J-STD-033 ki enpòtan pou pake ak kondisyon operasyon yo. Ou ka jwenn aksè nan websit www.jedec.org pou jwenn plis enfòmasyon.
Lavi etajè a nan modil UM960L pake nan vakyòm-sele papye aliminyòm sache antistatik se yon ane.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Telefòn: 86-10-69939800
Faks: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
Dokiman / Resous
 |
unicorecomm UM960L tout konstelasyon milti frekans segondè presizyon RTK pwezante modil [pdfManyèl Itilizatè UM960L, tout Konstelasyon Multi Frequency High Precision RTK Pozisyon Modil, UM960L Tout Konstelasyon Multi Frequency High Precision RTK Pozisyon Modil, Multi Frequency High Precision RTK Pozisyon Modil, High Precision RTK Pozisyon Modil, RTK Pozisyon Modil, Modil Pozisyon |
