unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-logo

unicore UM960L Multi Frequency High Precision RTK Pozisyon Modil

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-pwodwi-imaj

Manyèl Itilizatè M960L

Enfòmasyon sou pwodwi

UM960L a se yon GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS tout-konstelasyon milti-frekans segondè presizyon modil pwezante RTK. Li baze sou nouvo jenerasyon GNSS SoC - Nebulas IVTM, ak RF-baseband ak segondè+ QZSS L1/L2/L5 tout konstelasyon ak frekans miltip RTK motè, ak teknoloji avanse RTK pwosesis. Li prezante tras endepandan chak frekans ak 60 dB narrowband anti-blocage.

Karakteristik kle

  • Segondè presizyon
  • Gwosè kontra enfòmèl ant
  • Ba konsomasyon pouvwa
  • Ki baze sou nouvo jenerasyon GNSS SoC - Nebulas IVTM
  • RF-baseband ak segondè+ QZSS L1/L2/L5 tout konstelasyon ak
    motè RTK frekans miltip
  • Teknoloji avanse RTK pwosesis
  • Tras endepandan chak frekans
  • 60 dB bande etwat anti-blocage

Espesifikasyon kle

Chanèl 1408 chanèl, ki baze sou NebulasIVTM
Konstelasyon GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frekans KÒDONE: L1C/A, L2P(W), L2C, L5; BDS: B1I, B2I, B3I; GLONASS:
L1C/A, L2C/A; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5
Pouvwa Voltage +3.0 V ~ +3.6 V DC
Konsomasyon pouvwa 440 mW tipik
Presizyon Pozisyon (RMS) Single Point Pozisyon: orizontal- 1.5 m, vètikal- 2.5 m;
DGPS: orizontal- 0.4 m, vètikal- 0.8 m; RTK: Orizontal- 0.8 cm +
1 ppm, vètikal- 1.5 cm + 1 ppm

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

UM960L a se yon modil pwezante RTK ki gen gwo presizyon ki vle di pou itilize pa teknisyen ki posede ekspètiz sou reseptè GNSS. Enstriksyon sa yo bay pou enstalasyon ak operasyon:

Enstalasyon

UM960L dwe enstale an akò ak direktiv yo bay nan seksyon konsepsyon pyès ki nan konpitè nan manyèl itilizatè a. Enstale modil la nan yon kote ki bay yon liy klè nan je GPS, BDS, GLONASS, Galileo ak konstelasyon QZSS yo. Konekte modil la ak sistèm nan lè l sèvi avèk interfaces yo bay yo.

Operasyon

Modil UM960L la ka limen ak koupe lè l sèvi avèk bouton pouvwa-sou ak pouvwa-off yo bay nan seksyon entèfas nan manyèl itilizatè a. Modil la kapab pwezante anwo nan syèl la ak presizyon ak yon sèl pwen pwezante (RMS) jistès. RMS presizyon obsèvasyon an ka jwenn lè l sèvi avèk B1I/L1C/A/G1/E1 pseud zoranj ak faz konpayi asirans B1I/L1C/A/G1/E1.

Pwodiksyon Kondisyon

Kondisyon pwodiksyon pou UM960L yo dekri an detay nan seksyon egzijans pwodiksyon nan manyèl itilizatè a.
Tanpri swiv egzijans sa yo pou asire bon fonksyonman modil la.

Anbalaj

UM960L pake an akò ak direktiv anbalaj pwodwi yo bay nan manyèl itilizatè a.
Tanpri swiv enstriksyon yo ak anpil atansyon pandan w ap depale ak enstale modil la.

Istwa revizyon

Version Istwa revizyon Dat
R1.0 Premye lage Out, 2022

Avi Dwa Legal
Manyèl sa a bay enfòmasyon ak detay sou pwodwi Unicode Communication, Inc. ("Unicode") yo refere nan la a.

Tout dwa, tit ak enterè nan dokiman sa a ak enfòmasyon yo tankou done, konsepsyon, layout ki nan manyèl sa a konplètman rezève, ki gen ladan men pa limite a dwa dotè, patant, mak komèsyal ak lòt dwa pwopriyetè jan lwa gouvène ki enpòtan yo ka bay, ak dwa sa yo ka evolye epi yo ka apwouve, anrejistre oswa akòde nan tout enfòmasyon yo mansyone pi wo a oswa nenpòt pati (yo) nan li oswa nenpòt konbinezon pati sa yo.

Unicode kenbe mak komèsyal yo nan "UNICORECOMM" ak lòt non komès, mak, ikòn, logo, non mak ak/oswa mak sèvis nan pwodwi Unicode oswa seri pwodwi yo refere yo nan manyèl sa a (kolektivman "Mak Unicode").

Manyèl sa a oswa nenpòt pati ladan l, pa dwe konsidere kòm, swa ekspreseman, implicite, pa estoppel oswa nenpòt lòt fòm, akòde oswa transfere nan Unicode dwa ak / oswa enterè (ki gen ladan men pa limite a dwa mak komèsyal yo mansyone pi wo a), nan antye oswa an pati.

Limit responsabilite nou
Yo bay enfòmasyon ki nan manyèl sa a “jan yo ye” epi yo kwè se vre epi kòrèk nan moman piblikasyon li oswa revizyon li. Manyèl sa a pa reprezante, epi nan nenpòt ka, yo pa dwe entèprete kòm yon angajman oswa garanti sou pati nan Unicode ki gen rapò ak kapasite nan pou yon objektif patikilye/itilize, presizyon, fyab ak kòrèk nan enfòmasyon ki nan la a.

Enfòmasyon, tankou espesifikasyon pwodwi, deskripsyon, karakteristik ak gid itilizatè nan manyèl sa a, sijè a chanje pa Unicode nenpòt ki lè san avètisman davans, ki ka pa konplètman konsistan avèk enfòmasyon sa yo sou pwodwi espesifik ou achte a.

Si w ta achte pwodwi nou yo epi w rankontre nenpòt enkonsistans, tanpri kontakte nou oswa distribitè lokal otorize nou an pou jwenn vèsyon ki pi ajou nan manyèl sa a ansanm ak nenpòt adisyon oswa korigenda.

Avanti
Dokiman sa a dekri enfòmasyon pyès ki nan konpitè, pake, spesifikasyon ak itilizasyon modil Unicode UM960L.

Lektè sib
Dokiman sa a aplike a teknisyen ki posede ekspètiz sou reseptè GNSS yo.

Entwodiksyon

UM960L se yon nouvo jenerasyon modil RTK GNSS segondè presizyon pwezante soti nan Unicode. Li sipòte tout konstelasyon ak frekans miltip, epi li ka ansanm swiv GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5. Modil la sitou itilize nan siveyans danje jewolojik, siveyans deformation, ak GIS segondè presizyon.

UM960L baze sou Nebulas ⅣTM, yon SoC GNSS ki entegre RF-baseband ak algoritm presizyon segondè. Anplis de sa, SoC a entegre yon CPU doub 2 GHz, yon processeur pwen k ap flote gwo vitès ak yon ko-prosesè RTK ak konsepsyon 22 nm ki ba pouvwa, epi li sipòte 1408 chanèl super. Tout bagay sa yo pi wo a pèmèt pi fò pwosesis siyal.

UM960L prezante yon gwosè kontra enfòmèl ant 16.0 mm × 12.2 mm. Li adopte kousinen SMT, sipòte estanda pick-and-place, ak sipòte konplètman otomatize entegrasyon soude reflow.

Anplis de sa, UM960L sipòte interfaces tankou UART, I2C, ki satisfè bezwen kliyan yo nan aplikasyon diferan.

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-01

  • Koòdone rezève, pa sipòte kounye a.
Karakteristik
  • Segondè presizyon, gwosè kontra enfòmèl ant ak konsomasyon pouvwa ki ba
  • Ki baze sou nouvo jenerasyon GNSS SoC -Nebulas IVTM, ak RF-baseband ak algoritm segondè presizyon entegre.
  • 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, sifas-mòn aparèy
  • Sipòte tout-konstelasyon milti-frekans sou-chip solisyon pwezante RTK
  • Sipòte GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
  • Tout konstelasyon ak plizyè frekans motè RTK, ak teknoloji avanse pwosesis RTK
  • Tras endepandan chak frekans, ak 60 dB narrowband anti-blocage
Espesifikasyon

Tablo 1-1 Espesifikasyon teknik

Enfòmasyon de baz
Chanèl 1408 chanèl, ki baze sou Nebulas IVTM
Konstelasyon GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frekans KÒDONE: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3I
GLONASS: L1C/A, L2C/A
Galileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5
Pouvwa
Voltage +3.0 V pou +3.6 V DC
Konsomasyon pouvwa 410 mW (tipik)
Pèfòmans
Pozisyon yon sèl pwen (RMS) Orizontal: 1.5 m
Vètikal: 2.5 m
Pozisyon presizyon  

DGPS (RMS)

Orizontal: 0.4 m
Vètikal: 0.8 m
RTK (RMS) Orizontal: 0.8 cm + 1 ppm
Vètikal: 1.5 cm + 1 ppm
Presizyon Obsèvasyon (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo
B1I/ L1C/A /G1/E1 Pseud zoranj 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B1I/ L1C/A/G1/E1 Carrier Faz 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
B2I/L2P/G2/E5b Pseud zoranj 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm
B2I/L2P/G2/E5b Carrier Faz 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm
Presizyon tan (RMS) 20 ns
Presizyon vitès (RMS) 0.03 m/s
Tan pou premye ranje (TTFF) Fwad Start < 30 s
Tan inisyalizasyon < 5 s (Tipik)
Inisyalizasyon fyab > 99.9%
Done Mizajou Pousantaj 5 Hz Pozisyon
Done diferans RTCM 3.0, 3.2, 3.3
Fòma Done NMEA-0183; Unicode
Espesifikasyon Fizik
Pake 24 PIN LGA
Dimansyon 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm
Espesifikasyon anviwònman an
Tanperati Fonksyònman -40 °C a +85 °C
Tanperati Depo -55 °C a +95 °C
Imidite 95% Pa gen kondansasyon
Vibration GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F
Chòk GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F
Pò fonksyonèl
UART x 3
I2C* x 1
Entèfas

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-02

  • Pati RF
    Reseptè a vin filtre ak amelyore siyal GNSS soti nan antèn la atravè yon kab kowaksyal. Pati nan RF konvèti siyal yo opinyon RF nan siyal la IF, epi konvèti siyal IF analòg nan siyal dijital ki nesesè pou NebulasIVTM chip.
  • NebulasIVTM SoC
    NebulasIVTM se nouvo jenerasyon UNICORECOMM GNSS SoC ak presizyon ki gen 22 nm konsepsyon ki ba pouvwa, sipòte tout konstelasyon, frekans miltip ak 1408 chanèl super. Li entegre yon CPU doub 2 GHz, yon processeur pwen k ap flote gwo vitès ak yon ko-prosesè RTK, ki ka akonpli pwosesis baseband segondè presizyon ak pwezante RTK poukont li.
  • 1PPS
    UM960L bay 1 PPS ak lajè batman reglabl ak polarite.
  • Evènman
    UM960L bay 1 Evènman Mak Antre ak frekans reglabl ak polarite.
  • Reyajiste (RESET_N)
    Aktif LOW, ak tan aktif la ta dwe pa mwens pase 5 ms.

Materyèl

Dimansyon

Tablo 2-1 Dimansyon 

Senbòl Min. (mm) Typ. (mm) Max. (mm)
A 15.80 16.00 16.50
B 12.00 12.20 12.70
C 2.20 2.40 2.60
D 0.90 1.00 1.10
E 0.20 0.30 0.40
F 1.40 1.50 1.60
G 1.00 1.10 1.20
H 0.70 0.80 0.90
N 2.90 3.00 3.10
P 1.30 1.40 1.50
R 0.99 1.00 1.10
X 0.72 0.82 0.92
φ 0.99 1.00 1.10

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-03

PIN Definisyon

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-04

Tablo 2-2 Definisyon PIN 

Non. PIN I/O Deskripsyon
1 RSV Rezève, yo dwe k ap flote; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa oswa I/O periferik
2 RSV Rezève, yo dwe k ap flote; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa oswa I/O periferik
3 PPS O Puls pou chak segonn
4 EVÈNMAN I Mak evènman
5 BIF Fonksyon entegre; rekòmande pou ajoute yon pwen tès atravè twou ak yon rezistans rale 10 kΩ; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa oswa I / O periferik, men li ka k ap flote.
6 TXD2 O UART2 transmèt done
7 RXD2 I UART2 k ap resevwa done
Non. PIN I/O Deskripsyon
8 RESET_N I Reyajiste sistèm
Aktif Low
9 VCC_RF1 O Ekstèn LNA ekipman pou pouvwa
10 GND
11 ANT_IN I Antrèn siyal GNSS antre
12 GND
13 GND
14 RSV Rezève, yo dwe k ap flote; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa oswa I/O periferik
15 RXD3 I UART3 k ap resevwa done
16 TXD3 O UART3 transmèt done
17 BIF Fonksyon entegre; rekòmande pou ajoute yon pwen tès atravè twou ak yon rezistans rale 10 kΩ; pa ka konekte tè oswa ekipman pou pouvwa oswa I / O periferik, men li ka k ap flote.
18 SDA I/O Done I2C
19 SCL I/O I2C revèy
20 TXD1 O UART1 transmèt done
21 RXD1 I UART1 k ap resevwa done
22 V_BCKP2 I Lè VCC ekipman pou pouvwa prensipal la koupe, V_BCKP bay pouvwa a RTC ak enskri ki enpòtan. Kondisyon nivo: 2.0 V ~ 3.6 V, ak aktyèl la k ap travay se mwens pase 60 μA nan
25 °C. Si ou pa sèvi ak fonksyon cho kòmanse, konekte V_BCKP ak VCC. PA konekte li ak tè oswa kite li flote.
23 VCC I Pwovizyon pou voltage
24 GND
  • Pa rekòmande pou pran VCC_RF kòm ANT_BIAS pou nouri antèn la Gade seksyon 3.1 pou plis detay.
  • Pa sipòte kounye a, epi kenbe PIN sa a k ap flote.

Espesifikasyon elektrik

Evalyasyon maksimòm absoli
Tablo 2-3 Evalyasyon maksimòm absoli

Paramèt Senbòl Min. Max. Inite
Pwovizyon pou pouvwa (VCC) VCC -0.3 3.6 V
Voltage Antre Vin -0.3 3.6 V
Antrèn GNSS siyal Antre ANT_IN -0.3 6 V
RF Antre pouvwa
Konsomasyon antèn
ANT_IN pouvwa antre +10 dBm
Ekstèn LNA Power Supply VCC_RF -0.3 3.6 V
VCC_RF Sòti Kouran ICC_RF 100 mA
Tanperati Depo Tstg -55 95 °C

Kondisyon operasyon yo
Tablo 2-4 Kondisyon Operasyon

Paramèt Senbòl Min. Typ. Max. Inite Kondisyon
Pwovizyon pou pouvwa (VCC) VCC 3.0 3.3 3.6 V
Maksimòm Ripple Voltage Vrpp 0 50 mV
Travay aktyèl3 Iopr 109 218 mA VCC = 3.3 V
VCC_RF Sòti Voltage VCC_RF VCC-0.1 V
VCC_RF Sòti Kouran ICC_RF 50 mA
Tanperati Fonksyònman Topr -40 85 °C
Konsomasyon pouvwa P 410 mW

IO Papòt
Tablo 2-5 Papòt IO

Paramèt Senbòl Min. Typ. Max. Inite Kondisyon
Low Nivo Antre Voltage Vin_low 0 VCC × 0.2 V
High Level Antre Voltage Vin_segondè VCC × 0.7 VCC + 0.2 V
Low Nivo Sòti Voltage Vout_low 0 0.45 V Iout = 4 mA
Wo nivo Sòti Voltage Vout_ wo VCC - 0.45 VCC V Iout = 4 mA

Karakteristik antèn
Tablo 2-6 Karakteristik antèn

Paramèt Senbòl Min. Typ. Max. Inite Kondisyon
Pi bon Antre genyen Gant 18 30 36 dB
  • Depi pwodwi a gen kondansateur anndan an, kouran inrush rive pandan pouvwa-sou. Ou ta dwe evalye nan anviwònman aktyèl la yo nan lòd yo tcheke efè a nan rezèv la voltage gout ki te koze pa kouran inrush nan sistèm nan.

Konsepsyon pyès ki nan konpitè

Antèn Feed Design

UM960L jis sipòte manje antèn la soti deyò nan modil la olye ke andedan an. Li rekòmande yo sèvi ak aparèy ki gen gwo pouvwa ak ki ka kenbe tèt ak gwo voltage. Tib egzeyat gaz, varactor, tib TVS ak lòt aparèy pwoteksyon gwo pouvwa yo ka itilize tou nan kous la ekipman pou pouvwa plis pwoteje modil la kont grèv ekleraj ak vag.

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-04

Remak: 

  • L1: inductor manje, 68nH RF inductor nan pake 0603 rekòmande;
  • C1: kondansateur dekouplage, li rekòmande pou konekte de kondansateur nan 100nF / 100pF nan paralèl;
  • C2: DC bloke kondansateur, rekòmande 100pF kondansateur;
  • Pa rekòmande pou pran VCC_RF kòm ANT_BIAS pou nouri antèn la (VCC_RF pa optimize pou grèv anti-ekleraj ak anti-vag akòz gwosè kontra enfòmèl ant modil la)
  • D1: Dyòd ESD, chwazi aparèy pwoteksyon ESD ki sipòte siyal frekans segondè yo (pi wo pase 2000 MHz)
  • D2: TVS Dyòd, chwazi TVS Dyòd ak CL apwopriyeamping spesifikasyon selon egzijans manje voltage ak antèn voltage
Tè ak Dissipation Chalè

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-06

55 kousinen ki nan rektang nan Figi 3-2 yo se pou baz ak dissipation chalè.
Nan konsepsyon PCB la, yo dwe konekte ak yon tè gwo gwosè pou ranfòse dissipation chalè a.

Power-on ak Power-off VCC
  • Nivo inisyal VCC lè pouvwa-sou se mwens pase 0.4 V epi li gen bon monotonisite. Voltages de undershoot ak k ap sonnen yo nan 5% VCC.
  • VCC pouvwa-on ond: Entèval tan ki soti nan 10% k ap monte a 90% dwe nan 100 μs a 1 ms.
  • Entèval tan pouvwa-sou: Entèval tan ki genyen ant VCC a <0.4 V (apre pouvwa-off) ak pwochen pouvwa-sou a dwe pi gwo pase 500 ms.

V_BCKP 

  • Nivo inisyal V_BCKP lè pouvwa-sou se mwens pase 0.4 V epi li gen bon monotonisite. Voltages de undershoot ak sonnen yo nan 5% V_BCKP.
  • V_BCKP pouvwa-sou fòm ond: Entèval tan an soti nan 10% k ap monte a 90% dwe nan 100 μs a 1 ms.
  • Entèval tan pouvwa-sou: Entèval tan ant V_BCKP <0.4 V (apre pouvwa-off) ak pwochen pouvwa-sou dwe pi gwo pase 500 ms.

Pwodiksyon Kondisyon

Koub tanperati soude rekòmande se jan sa a:

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-07

Tanperati k ap monte Stage

  • K ap monte pant: Max. 3 °C/s
  • Ranje tanperati k ap monte: 50 °C a 150 °C

Prechofe Stage 

  • Tan prechofaj: 60 s a 120 s
  • Ranje tanperati prechofaj: 150 °C a 180 °C

rflu Stage 

  • Plis pase tanperati k ap fonn (217 °C) tan: 40 s a 60 s
  • Tanperati pik pou soude: pa pi wo pase 245 °C

Refwadisman Stage 

  • Refwadisman pant: Max. 4 °C/s
  • Yo nan lòd yo anpeche tonbe pandan soude nan modil la, pa soude li sou do a nan tablo a pandan konsepsyon, se sa ki, pi bon pa ale nan sik soude de fwa.
  • Anviwònman tanperati soude depann sou anpil faktè nan faktori a, tankou kalite tablo, kalite keratin soude, epesè keratin soude, elatriye Tanpri gade tou nan estanda IPC ki enpòtan ak endikatè keratin soude.
  • Piske tanperati a soude plon relativman ba, si w ap itilize metòd sa a, tanpri bay lòt konpozan priyorite sou tablo a.
  • Ouvèti stencil la bezwen satisfè egzijans konsepsyon ou epi konfòme yo ak estanda egzamine yo. Epesè stencil la rekòmande yo dwe 0.15 mm.

Anbalaj

Deskripsyon etikèt

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-08

Anbalaj pwodwi

Modil UM960L la sèvi ak kasèt konpayi asirans ak bobin (apwopriye pou aparèy mòn sifas endikap), pake nan vakyòm-sele papye aliminyòm sache antistatik, ak yon desiccant andedan pou anpeche imidite. Lè w ap itilize pwosesis reflow soude soude modil, tanpri entèdi respekte estanda IPC pou fè kontwòl imidite. Kòm materyèl anbalaj tankou kasèt konpayi asirans lan ka sèlman kenbe tèt ak tanperati a nan 55 °C, modil yo dwe retire nan pake a pandan boulanjri.

unicore-UM960L-Multi-frekans-wo-presizyon-RTK-pozisyon-modil-09

Tablo 5-1 Deskripsyon pake 

Atik Deskripsyon
Modil Nimewo 500 moso / bobin
Bobine Gwosè Plato: 13″
Dyamèt ekstèn: 330 mm Dyamèt entèn: 100 mm Lajè: 24 mm
Epesè: 2.0 mm
Carrier Tap Espas ant (sant-a-sant distans): 20 mm

UM960L a klase nan MSL nivo 3. Gade nan estanda IPC/JEDEC J-STD-033 ki enpòtan pou pake ak kondisyon operasyon yo.
Ou ka jwenn aksè nan websit www.jedec.org pou jwenn plis enfòmasyon.
Lavi etajè a nan modil UM960L pake nan vakyòm-sele papye aliminyòm sache antistatik se yon ane.

Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
www.unicorecomm.com
Telefòn: 86-10-69939800
Faks: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com

www.unicorecomm.com

Dokiman / Resous

unicore UM960L Multi Frequency High Precision RTK Pozisyon Modil [pdfManyèl Itilizatè
UM960L Multi Frequency High Precision RTK Pozisyon Modil, UM960L, Multi Frequency High Precision RTK Pozisyon Modil, RTK Pozisyon Modil, Pozisyon Modil

Referans

Kite yon kòmantè

Adrès imel ou p ap pibliye. Jaden obligatwa yo make *