VESC ESP32 Express Dongle ak Logger Modil Manyèl Itilizatè

Manyèl

Kontni kache

1 ESP32 Express Dongle ak Modil Logger

2 Dyagram fil elektrik

3 Telechaje firmwèr

4 Enstalasyon mikrolojisyèl

5 Konfigirasyon antre

6 Ki jan yo jwenn mòso bwa ou yo

7 Wi-Fi® konfigirasyon

ESP32 Express Dongle ak Modil Logger

Felisitasyon ou achte dongle VESC Express ak modil logger ou. Aparèy sa a gen yon modil ESP32 ak koneksyon vitès Wi-Fi®, USB-C ak yon emplacement kat mikwo SD pou pèmèt konekte konstan pandan y ap kontwolè vitès VESC la mache (Micro SD kat obligatwa). Ou ka ajoute yon modil GPS pou anrejistreman pozisyon ak tan/dat. Sa a pral yon gid rapid sou kòman yo enstale VESC-Express la, konfigirasyon li ak view boutèy demi lit ou files.

Si ou abitye avèk beta firmwèr, tanpri asire w ke ou sou dènye vèsyon an epi kòmanse nan 4 Si w ta gen nenpòt pwoblèm ak dongle eksprime VESC ou a tanpri kontakte Tr.ampyon Sipò sipò@trampaboards.com

Dyagram fil elektrik

Enstalasyon kat SD

Telechaje firmwèr

VESC Express la trè nouvo epi li bezwen sèvi ak BETA FIRMWARE jiskaske VESC-Tool 6 lage.
Liberasyon VESC-Tool 6 pa trè lwen. Nou espere li rive an Desanm 2022.
VESC Express la pral deja enstale firmwèr ki kòrèk la men li pral sèlman travay ansanm ak aparèy VESC ki ajou firmwèr yo. Aparèy ki gen firmwèr ki pi gran yo PA pral sipòte VESC-Express la!
Sa a se yon ti mache rapid nan ki jan yo telechaje vèsyon an beta nan VESC-Tool.
Premyèman, w ap bezwen ale nan https://vesc-project.com/ epi asire w ou konekte nan kont ou. Si ou pa gen yon kont tanpri anrejistre epi achte nenpòt vèsyon VESC-Tool.

Yon fwa ou konekte, opsyon meni yo ap parèt nan kwen an tèt dwat. Klike sou ACHTE FILES pou jwenn aksè nan lyen download beta. REMAK si ou pa telechaje VESC-Tool la, yo p ap montre lyen beta a. Telechaje vèsyon an pibliye epi tcheke tounen nan ACHTE FILES.

Lyen Beta a pral gen tout vèsyon aparèy nan yon .rar file. Tanpri asire w ke ou gen lojisyèl enstale pou li ak depake files. Pa egzanp, Winrar, Winzip, elatriye

Chwazi vèsyon ou vle, klike sou ekstrè, epi chwazi yon katab. Toujou gen yon file ak dat konstriksyon an, sèvi ak sa a pou referans kòm beta a anjeneral mete ajou yon fwa pa semèn. Asire w ke w kenbe ajou jiskaske gen yon aktyalizasyon pou VESC-Tool la pibliye nan vèsyon 6.

Enstalasyon mikrolojisyèl

Koulye a, ale nan zouti beta VESC la epi louvri li. Ou pral jwenn yon pop up lè ou louvri li, avèti ou ke sa a se yon vèsyon tès nan zouti VESC la. Klike sou OK pou kontinye. Lè sa a, klike sou OTO KONEKTE, pa enkyete w si aparèy VESC la pran yon ti tan konekte. Sa a se paske li se sou firmwèr fin vye granmoun. Yon fwa koneksyon etabli ou pral wè yon pòp moute di ou aparèy la se sou firmwèr fin vye granmoun.

Klike sou OK pou kontinye. Koulye a, navige nan tab la firmwèr sou bò gòch la.

Klike sou flèch la telechaje pou kòmanse flache. Sa a pral pran anviwon 30 segonn Lè sa a, kontwolè VESC la pral reset poukont li. PA POWER OFF!

Lè kontwolè VESC la rdemare, ou ta dwe resevwa mesaj avètisman ki anwo a. Klike sou OK epi ale nan WLECOME AND WIZARDS epi konekte oto. REMAK Si li ou jwenn menm "fin vye granmoun firmwèr" pòp moute Lè sa a, firmwèr la pa te chaje kòrèkteman. Si se konsa, tounen nan tab firmwèr la epi klike sou tab BOTLOADER nan tèt la. Klike sou flèch la telechaje pou fè flache bootloader la, epi retounen nan tab firmwèr ki anlè a epi eseye telechaje firmwèr la ankò. Si sa pa rezoud pwoblèm nan, tanpri kontakte sipò@trampaboards.com

Konfigirasyon antre

VESC eksprime a gen kapasite pou konekte kontinyèlman pandan y ap kontwolè VESC a mache. Sa a se yon gwo etap pou antre tankou anvan ou te kapab sèlman konekte done ki soti nan aparèy VESC ou te konekte a. Koulye a, VESC-Express la pral kapab konekte chak aparèy VESC ak BMS ki konekte ak CAN.
Kòmanse pa enstale yon kat SD (gid enstalasyon nan paj 1). Gwosè kat SD la ta depann de pwojè w la ak konbyen tan w ap antre. Plis aparèy CAN ak pi long mòso bwa pral lakòz gwo files. Koulye a, kat la enstale, pouvwa sou kontwolè vitès VESC ou a epi konekte ak VESC-Tool la. Si ou te konekte ak dongle VESC-Express a Lè sa a, asire w ke ou konekte ak kontwolè vitès VESC ou a nan CAN-aparèy (1). Yon fwa yo chwazi kontwolè vitès VESC, klike sou tab pakè VESC (2).

Klike sou LogUI (3), epi enfòmasyon ap parèt sou bò dwat la. Tanpri li sa a ak anpil atansyon paske li eksplike sa logUI a fè ak kijan pou itilize UI li. Finalman, klike sou enstale pou ekri pake logUI nan kontwolè vitès VESC ou a. Yon fwa enstale ou ta dwe wè yon pòp moute tankou anba a. Klike sou OK Lè sa a, koupe kontwolè vitès VESC la epi limen li tounen.

Lè yo rekonekte, epi yo chwazi kontwolè vitès VESC la sou CAN (1), ou pral wè yon pop-up ki mande w pou chaje logUI la. Si ou pa wè yon pòp, lè sa a enstalasyon an te echwe, asire w ke VESC kontwolè vitès la chwazi sou CAN epi reesye enstalasyon an.

Koulye a, klike sou wi epi yo pral montre w Log User Interface. UI a fasil pou itilize, tou senpleman tcheke bwat valè ou vle anrejistre yo, epi klike sou START. Ou ka jwenn plis enfòmasyon detaye anba Pake VESC > LogUI. Tanpri sonje ke anrejistreman pèmanan an lè sistèm kòmanse, enkòpore done pozisyon GNSS yo pral kòmanse yon fwa yo jwenn yon kantite ase satelit.

Ki jan yo jwenn mòso bwa ou yo

Lè ou vle view yon boutèy demi lit. file w ap bezwen konekte aparèy VESC ou a ak vèsyon Desktop VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Yon fwa konekte asire w ke w chwazi dongle VESC Express la nan CAN-aparèy (1), chwazi Log analiz (2), asire w ke BROWSE ak KONEKTE APÈYÈ yo chwazi (3), kounye a peze rafrechir (4).

Ou ta dwe kounye a wè yon katab ki rele "log_can". Nan isit la pral gen yon katab ki rele "date" oswa "no_date".
Si ou anrejistre done pozisyon GNSS, li pral pran lè ak dat epi sove nan katab "dat". No_date se done ki pa gen enfòmasyon GNSS (konpayman done GNSS dezaktive oswa pa gen okenn modil GPS enstale)

Chwazi yon file epi klike sou louvri. Si ou te anrejistre done GNSS pwen trase yo pral montre sou kat la kote done yo te anrejistre. Lè a files te chaje klike sou tab Done pou view.

Nan tab la done w ap bezwen klike sou yon valè pou li montre (1). Ou ka chwazi plizyè valè. Klike sou graf la pou w deplase yon kurseur (2) epi li done yo avèk presizyon nan chak pwen trase. Si yo te anrejistre GNSS, pwen trase yo ap deplase ak kurseur sa a pou montre w egzakteman ki kote done w ye a. viewte fèt (3).

Wi-Fi® konfigirasyon

Pou konfigirasyon Wi-Fi®, premye fè VESC-Express ou konekte ak kontwolè vitès VESC ou epi limen. Lè sa a, konekte ak VESC-Tool epi klike sou SCAN CAN (1). Lè VESC-Express parèt, klike sou li pou konekte (2). Yon fwa konekte ou ta dwe wè tab VESC EXPRESS sou bò gòch la (3), klike isit la pou jwenn aksè nan paramèt aparèy la. Klike sou tab Wi-Fi® ki anlè a pou paramèt Wi-Fi® (4).

Wi-Fi® sou VESC-Express la gen 2 mòd, mòd estasyon ak pwen aksè. Mòd estasyon an pral konekte ak routeur ou lakay ou (aksè atravè nenpòt aparèy ak VESC-Tool ki konekte nan WLAN/LAN) ak pwen Aksè pral jenere yon Wi-Fi® Hotspot ou ka konekte.
Mòd estasyon mande pou w antre SSID routeur ou ak modpas Wi-Fi®, yo anjeneral yo jwenn sou yon fichye sou routeur la. Yon fwa sa a antre nan paramèt VESC-Express ou ta dwe asire w ke mòd Wi-Fi® mete sou 'Mòd Estasyon' epi klike sou ekri pou sove (5).
Pwen aksè sèlman mande pou w chwazi mòd Wi-Fi® 'Pwen aksè' epi klike sou ekri pou sove (5)
Ou ka chanje SSID ak modpas la nan kèlkeswa sa ou renmen, men sonje ekri pou konsève pou anviwònman an.
Yon fwa pwen aksè aktif ale nan paramèt Wi-Fi® sou aparèy ou an epi chèche SSID pwen aksè a. Yon fwa jwenn klike sou konekte epi antre modpas ou chwazi a. Yon fwa konekte, louvri Zouti VESC la.

Kit ou te konekte atravè routeur ou (mòd estasyon) oswa atravè wifi eksprime (pwen aksè), ou ta dwe wè dongle eksprime a parèt lè ou louvri zouti Vesc la.
Dwa se yon ansyenampde sa li ta sanble.

Enfòmasyon itil

Log to
To log la limite pa CAN-Speed la. Pou egzanpample, nan 500k baud ou ka voye alantou 1000 ka-ankadreman pou chak segonn. Lè sa a, si ou gen yon aparèy VESC siplemantè ki voye estati 1-5 nan 50 Hz ou gen 1000 - 50 * 5 = 750 ankadreman / dezyèm kite. De jaden nan boutèy la mande pou yon sèl ka-frame, si ou vle konekte 20 valè ou jwenn yon pousantaj maksimòm de (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Li gen bon konprann yo sèvi ak yon pousantaj pi ba, pa maxing soti Pleasant la CAN. Yon to boutèy demi lit pi ba tou redwi anpil filegwosè s! Valè default la se 5 a 10Hz.

Ajiste jaden boutèy demi lit
Jaden boutèy demi lit yo ka ajiste fasilman nan VESC-Tool la. Avèk aparèy la konekte, ale nan VESC Dev Tools, chwazi tab la Lisp, Lè sa a, klike sou "li ki egziste deja". Sa a pral montre tout jaden ki anrejistre sou aparèy VESC lokal la, aparèy sou CAN ak BMS. Yon fwa ou fin modifye kòd la nan jaden ou bezwen yo, klike sou telechaje pou chaje kòd koutim koutim ou a nan kontwolè vitès VESC la.

Videyo
Benjamin Vedder te fè kèk videyo demonstrasyon / eksplikasyon sou dongle VESC Express la. Tanpri gade anba a pou lyen chanèl ak lyen videyo ki enpòtan:

VESC Express Demo

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

Entwodiksyon pakè VESC

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

Chèn Benjamin Vedder a

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

Si w ta gen nenpòt pwoblèm ak dongle eksprime VESC ou a, tanpri kontakte Trampyon Sipò
sipò@trampaboards.com

Dokiman / Resous

VESC ESP32 Express Dongle ak Modil Logger [pdfManyèl Itilizatè
ESP32, ESP32 Express Dongle ak Logger Modil, Express Dongle ak Logger Modil, Dongle ak Logger Modil, Logger Modil

Referans

Manyèl itilizatè