TRINAMIC TMCM-1640 Bldc Motor Controller
Politik sipò lavi
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG pa otorize oswa garanti okenn nan pwodwi li yo pou itilize nan sistèm sipò lavi yo, san konsantman espesifik alekri TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Sistèm sipò lavi yo se ekipman ki gen entansyon sipòte oswa kenbe lavi, epi ki gen echèk yo fè, lè yo byen itilize an akò ak enstriksyon yo bay yo, yo ka rezonab espere lakòz blesi pèsonèl oswa lanmò.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2011-2020
Yo kwè enfòmasyon yo bay nan fèy done sa a yo egzat ak serye. Sepandan, ni responsablite yo sipoze pou konsekans yo nan itilizasyon li yo, ni pou nenpòt vyolasyon patant oswa lòt dwa twazyèm pati, ki ka lakòz nan itilizasyon li yo.
Espesifikasyon yo sijè a chanje san avètisman.
Karakteristik
TMCM-1640 a se yon modil kontwolè/chofè trè kontra enfòmèl ant pou motè brushless DC (BLDC) ki gen jiska 5A aktyèl bobin, ankode si ou vle ak/oswa fidbak Capteur sal. Pou kominikasyon modil la ofri RS485 ak (mini-)USB interfaces.
Aplikasyon
- Kontra enfòmèl ant sèl-aks solisyon motè DC brushless
Done elektrik
- Pwovizyon pou voltage: +24VDC nom. (+12V... +28.5V DC)
- Aktyèl motè: jiska 5A RMS (pwogramab)
Kontwolè mouvman entegre
- Segondè pèfòmans ARM Cortex™-M3 mikrokontroleur pou kontwòl sistèm ak manyen pwotokòl kominikasyon
Chofè entegre
- Segondè pèfòmans entegre pre-chofè (TMC603)
- Operasyon wo-efikas, dissipation pouvwa ki ba (MOSFET ak RDS ki ba (ON))
- Kontwòl aktyèl dinamik
- Pwoteksyon entegre
Entèfas
- USB: konektè mini-USB, vitès konplè (12Mbit/s) koòdone kominikasyon seri
- Koòdone kominikasyon seri RS485
- Koòdone Capteur Hall (+5V TTL oswa siyal pèseptè louvri)
- Enkodè koòdone (+ 5V TTL oswa siyal pèseptè louvri)
- 3 entrées jeneral: 2x dijital (+5V / +24V konpatib), 1x analòg (0... 10V)
- 1 pwodiksyon objektif jeneral (louvri-drenaj)
Lojisyèl
- Disponib ak TMCL™
- operasyon otonòm oswa operasyon kontwòl remote
- memwa pwogram (ki pa temèt) pou jiska 2048 kòmandman TMCL™
- Lojisyèl devlopman aplikasyon ki baze sou PC TMCL-IDE
- Lojisyèl devlopman aplikasyon ki baze sou PC TMCL-BLDC pou paramèt inisyal yo
Tanpri gade nan Manyèl Firmware TMCM-1640 TMCL™ separe pou plis enfòmasyon
Kòd lòd
Kab yo pa enkli. Ajoute TMCM-1640-CABLE nan lòd ou si sa nesesè.
| Lòd kòd | Deskripsyon | Dimansyon [mm] |
| TMCM-1640 | 1-aks BLDC kontwolè / modil chofè ak jiska 5A / 28.5V.
RS485 ak USB 2.0 koòdone |
42 x 42 x 15 |
| Eleman pati | ||
| TMCM-1640-KABLE | Kab-tise pou TMCM-1640 | |
| Ki gen rapò motè | ||
| QBL4208-41-04-006 | QMot BLDC motè 42 mm, 4000RPM, 0.06Nm | 42 x 42 x 41 |
| QBL4208-61-04-013 | QMot BLDC motè 42 mm, 4000RPM, 0.13Nm | 42 x 42 x 61 |
Mekanik ak elektrik entèfas
Gwosè tablo kontwòl/chofè ak twou aliye
Dimansyon tablo kontwolè/chofè (TMCM-164) se approx. 42mm x 42mm yo nan lòd yo anfòm sou bò a dèyè nan yon motè 42mm NEMA 17 brushless DC. Maksimòm wotè eleman (wotè anwo nivo PCB) san konektè kwazman se anviwon 10mm ak apeprè 3mm anba nivo PCB. Gen de twou aliye pou vis M3 pou monte tablo a dirèkteman nan yon NEMA 17/42mm bride gwosè brushless DC motè.
Figi 4.1: Dimansyon modil ak pozisyon twou aliye yo
Konektè
Tablo kontwolè / chofè a ofri 6 konektè ki gen ladan konektè motè a ki itilize pou tache bobin motè yo nan elektwonik yo. Anplis de konektè pouvwa a gen yon sèl konektè pou (si ou vle) siyal detèktè sal motè ak yon sèl konektè pou (si ou vle) siyal enkodeur incrémentielle. Pou kominikasyon seri yon konektè mini-USB te entegre sou tablo. Gen yon konektè adisyonèl pou kominikasyon seri RS485, 3 entrain objektif jeneral ak yon sèl pwodiksyon. Antre ak pwodiksyon objektif jeneral yo ka gen fonksyonalite dedye depann sou firmwèr.
| Domèn | Konektè kalite | Mating konektè kalite |
| Pouvwa | Tyco elektwonik (ansyen AMP) MTA-100
seri (3-640456-2), 2 pol., gason |
MTA 100 seri (3-640440-2), 2 pol., fi |
| Motè | Tyco elektwonik (ansyen AMP) MTA-100
seri (3-640456-3), 3 pol., gason |
MTA 100 seri (3-640440-3), 3 pol., fi |
| USB | 5-pin estanda konektè mini-USB, fi | 5-pin estanda konektè mini-USB, gason |
| Hall | 2mm anplasman 5 PIN JST B5B-PH-K konektè | Lojman: JST PHR-5
Crimp kontak: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| Ankode | 2mm anplasman 5 PIN JST B5B-PH-K konektè | Lojman: JST PHR-5
Crimp kontak: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| I/O, RS485 | 2mm anplasman 8 PIN JST B8B-PH-K konektè | Lojman: JST PHR-8
Crimp kontak: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
Connector pouvwa
Yon elektwonik Tyco 2-pin (ansyen AMP) Konektè seri MTA-100 (3-640456-2) yo itilize kòm konektè pouvwa abò.
Konektè akouple: Tyco elektwonik (ansyen AMP) Seri MTA-100 (3-640440-2)
|
PIN | Mete etikèt sou | Deskripsyon |
| 1 | +U | Modil + chofè stage D' ekipman pou pouvwa | |
| 2 | GND | Modil tè (ekipman ak tè siyal) |
Tablo 4.1: Connector pou ekipman pou pouvwa
- Tanpri sonje, ke pa gen okenn pwoteksyon kont polarite ranvèse ak sèlman pwoteksyon limite kont voltagse pi wo pase limit maksimòm anwo a. Ekipman pou pouvwa a anjeneral ta dwe nan yon seri de +9 a +28.5V.
- Lè w ap itilize ekipman pou voltages tou pre limit siperyè a, yon ekipman pou pouvwa reglemante obligatwa. Tanpri asire ke ase pouvwa filtraj kondansateur ki disponib nan sistèm nan (2200µF oswa plis rekòmande) yo nan lòd yo absòbe enèji mekanik alimenté tounen pa motè a nan kondisyon bloke ak nan lòd yo anpeche nenpòt vol.tage vag egzanp pandan pouvwa-sou (espesyalman ak pi long kab ekipman pou pouvwa kòm gen sèlman kondansateur seramik filtre sou-abò). Nan pi gwo sistèm yo ta ka mande yon sikwi dyod zener yo nan lòd yo limite maksimòm voltage lè motè a opere nan gwo vitès.
- Ekipman pou pouvwa a ta dwe fèt nan yon fason ke li founi nominal motè voltage nan pouvwa a motè maksimòm vle. Nan okenn ka valè rezèv la ta dwe depase volan an anwo atage limit.
- Pou asire operasyon serye nan inite a, ekipman pou pouvwa a dwe gen yon kondansateur pwodiksyon ase ak câbles ekipman pou yo ta dwe gen yon rezistans ki ba, se konsa ke operasyon an elikoptè pa mennen nan yon ogmantasyon ekipman pou pouvwa rid dirèkteman nan inite a. Riple ekipman pou pouvwa akòz operasyon elikoptè a ta dwe kenbe nan yon maksimòm de kèk 100mV.
Gid pou ekipman pou pouvwa:
- kenbe câbles ekipman pou pouvwa osi kout ke posib
- sèvi ak gwo dyamèt pou kab ekipman pou pouvwa
- ajoute 2200µF oswa pi gwo kondansateur filtre tou pre inite chofè motè a espesyalman si distans la ak ekipman pou pouvwa a gwo (sa vle di plis pase 2-3m)
Konektè motè
Yon elektwonik Tyco 3-pin (ansyen AMP) Konektè seri MTA-100 (3-640456-3) yo itilize kòm konektè motè sou tablo.
Konektè akouple: Tycos elektwonik (ansyen AMP) Seri MTA-100 (3-640440-3)
|
PIN | Mete etikèt sou | Deskripsyon |
| 1 | BM1 | Faz bobin motè 1 / U | |
| 2 | BM2 | Faz bobin motè 2 / V | |
| 3 | BM3 | Faz bobin motè 3 / W |
Hall Capteur Connector
Yo itilize yon konektè 2mm anplasman 5 PIN JST B5B-PH-K pou siyal Capteur Hall.
- Matye konektè lojman: PHR-5
- Konektè konektè kontak: SPH-002T-P0.5S.
|
PIN | Mete etikèt sou | Deskripsyon |
| 1 | GND | Hall materyèl detèktè ak tè siyal | |
| 2 | +5V | +5V pwodiksyon pou ekipman pou Capteur sal | |
| 3 | HALL_1 | Hall Capteur siyal 1 | |
| 4 | HALL_2 | Hall Capteur siyal 2 | |
| 5 | HALL_3 | Hall Capteur siyal 3 |
Tablo 4.3: Connector pou siyal Capteur Hall
Konektè ankode
- Yo itilize yon konektè 2mm anplasman 5 PIN JST B5B-PH-K pou siyal ankode.
- Matye konektè lojman: PHR-5
- Konektè konektè kontak: SPH-002T-P0.5S.
|
PIN | Mete etikèt sou | Deskripsyon |
| 1 | GND | Hall materyèl detèktè ak tè siyal | |
| 2 | +5V | +5V pwodiksyon pou ekipman ankode (max. 100mA) | |
| 3 | A | Ankode kanal a | |
| 4 | B | Chanèl ankode b | |
| 5 | N | Enkodeur endèks / chanèl nil |
Tablo 4.4: Connector pou siyal ankode
USB konektè
Yon konektè mini-USB estanda 5-pin disponib sou tablo pou kominikasyon seri.
 |
PIN | Mete etikèt sou | Deskripsyon |
| 1 | V-BIS | +5V pouvwa | |
| 2 | D- | Done - | |
| 3 | D+ | Done + | |
| 4 | ID | Pa konekte | |
| 5 | GND | tè |
Tablo 4.5: Mini USB konektè
GPIOs ak RS485 connecteur
Yo itilize yon konektè 2mm anplasman 8 PIN JST B8B-PH-K pou konekte entrain ak pwodiksyon objektif jeneral.
- Matye konektè lojman: PHR-8
- Konektè konektè kontak: SPH-002T-P0.5S
|
|
PIN | Mete etikèt sou | Deskripsyon |
| 1 | GND | Siyal ak sistèm tè | |
| 2 | +5V | +5V pwodiksyon pou rezèv sikwi ekstèn (max. 100mA) | |
| 3 | AIN | Antre analòg (0... 10V), yo ka itilize kòm kontwòl vitès
opinyon nan mòd otonòm (ki depann sou firmwèr) |
|
| 4 | IN_0 | D 'dijital, yo ka itilize kòm stop (STOP_R) / limit switch
opinyon (depann sou firmwèr) |
|
| 5 | IN_1 | D 'dijital, yo ka itilize kòm stop (STOP_L) / limit switch
opinyon (depann sou firmwèr) |
|
| 6 | SOTI | Pwodiksyon dijital (louvri-drenaj, max. 100mA) | |
| 7 | RS485+ | RS485 2-fil seri koòdone (siyal ki pa envèse) | |
| 8 | RS485- | RS485 2-fil seri koòdone (siyal Envèse) |
Tablo 4.6: Konektè antre / pwodiksyon objektif jeneral
Sikui Antre / Sòti
Hall capteur D'
Sikwi D 'detèktè sal la sipòte + 5V pouse-rale (TTL) ak siyal detèktè sal louvri-pèseptè. Yo nan lòd yo sipòte siyal louvri-pèseptè kous la opinyon ofri 2k7 rale-up rezistans nan + 5V (pwodwi sou-tablo soti nan ekipman pou pouvwa vol.tagak).
Figi 4.3: sikwi D 'detèktè Hall
Antre ankode
Kous la antre ankode sipòte + 5V pouse-rale (TTL) ak siyal detèktè sal louvri-pèseptè. Yo nan lòd yo sipòte siyal louvri-pèseptè kous la opinyon ofri 2k7 rale-up rezistans nan + 5V (+ 5V pwodwi sou-tablo soti nan ekipman pou pouvwa vol.tagak).
Figi 4.4: sikwi opinyon ankode
Objektif jeneral antre/sorti
On-Board LEDs
Komisyon Konsèy la ofri twa LED yo nan lòd yo endike estati tablo a. Dirije vèt la limen nan ka + 5V soti nan regilatè a switch DC / DC sou tablo ki disponib. Fonksyon de LED wouj yo depann de vèsyon firmwèr la. Avèk estanda TMCL firmwèr yon sèl wouj ki ap dirije endike tanperati ki wo (Avètisman Tanperati) ak lòt la ap vire sou nan ka aktyèl motè a rive nan limit la ki te deja mete nan lojisyèl (Overcurrent).
KONPÒTMAN DIRIJÈ AK FIRMWARE STANDARD TMCL
| Mete etikèt sou | Deskripsyon |
| +5V | LED vèt, endike +5V ki disponib nan regilatè DC/DC sou tablo a |
| Avètisman Tanperati | Wouj ki ap dirije, flache lè tanperati sou tablo a monte pi wo pase apeprè 100 ° C epi li rete limen pou tout tan lè tanperati a depase apeprè 120 ° C. |
| Surkouran | Wouj dirije, limen lè aktyèl motè rive nan anviwònman MaxCurrent nan lojisyèl |
Evalyasyon operasyonèl
Evalyasyon operasyonèl yo montre anba a ta dwe itilize kòm valè konsepsyon. Nan okenn ka yo ta dwe depase valè maksimòm yo pandan operasyon an.
| Senbòl | Paramèt | Min | Typ | Max | Inite |
| +U | Ekipman pou pouvwa voltage pou operasyon | 9 | 24 | 28.5 | V DC |
| ICOIL | Kouran motè kontinyèl (RMS) | 0 | 3 | 5 | A |
| PWOVNI | Aktyèl ekipman pou pouvwa | << ICOIL | 1.4 * ICOIL | A | |
| TENV | Tanperati anviwònman an nan aktyèl nominal (pa gen okenn refwadisman fòse obligatwa) | Poko deside | °C |
| Senbòl | Paramèt | Min | Kalite | Max | Inite |
| VHALL | Siyal voltage nan antre detèktè sal 1/2/3 (swa pouse-rale (TTL) oswa louvri-pèseptè (entèn 2k7 rale-up)) | 0 | 5 | V | |
| VENCODER | Siyal voltage nan antre ankode a / b / n (swa pouse-rale (TTL) oswa louvri-pèseptè (entèn 2k7 rale-up)) | 0 | 5 | V | |
| VAN | Siyal voltage nan opinyon analòg AIN | 0 | 10 | V | |
| VDIN_1/DIN_2 | Siyal voltage nan opinyon dijital DIN_1, DIN_2 | 0 | 24 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | Siyal voltage nan opinyon dijital DIN_1, DIN_2, nivo ki ba | 0 | 0.8 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | Siyal voltage nan opinyon dijital DIN_1, DIN_2, wo nivo | 2 | 24 | V |
deskripsyon fonksyonèl
Nan Figi 7.1 yo montre pati prensipal yo nan modil TMCM-1640 la. Modil la sitou konsiste de Cortex™-M3 CPU, TRINAMICs TMC603A 3-faz pre-chofè, MOSFET chofè-s.tage, ak koòdone nan USB 2.0.
Achitekti sistèm
TMCM-1640 entegre yon mikrokontwolè ak sistèm operasyon TMCL™ (Trinamic Motion Control Language). Travay an tan reyèl kontwòl mouvman yo reyalize pa TMC603A la.
Microcontroleur
Sou modil sa a, yo itilize processeur ARM Cortex™-M3 CPU 32-bit pou kouri sistèm operasyon TMCL™ ak kontwole TMC603A. Flash ROM mikrokontwolè a kenbe sistèm operasyon TMCL™. Yo itilize memwa EEPROM pou estoke done konfigirasyon an pèmanans. Mikwokontwolè a kouri sistèm operasyon TMCL ™ ki fè li posib pou egzekite kòmandman TMCL ™ ke yo voye nan modil la soti nan lame a atravè koòdone la. Mikwokontwolè a entèprete kòmandman TMCL™ yo epi li kontwole TMC603A ki egzekite kòmandman mouvman yo.
Sistèm operasyon TMCL™ ka mete ajou atravè koòdone lame a. Tanpri itilize dènye vèsyon TMCL-IDE pou fè sa.
TMC603A 3-faz pre-chofè
TMC603A a se yon chofè motè twa faz pou solisyon kondwi trè kontra ak enèji efikas. Li gen tout pouvwa ak sikwi analòg ki nesesè pou yon sistèm motè BLDC pèfòmans segondè. TMC603A a fèt pou bay entèfas pou yon mikrokontwolè k ap fè algoritm komitasyon motè ak kontwòl. Li entegre shunt rezistans ki baze sou mezi aktyèl la. Pwoteksyon ak karakteristik dyagnostik osi byen ke yon regilatè switch-down diminye plis pri sistèm ak ogmante fyab.
Istwa revizyon
Revizyon dokiman
| Version | Dat | Otè
GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg |
Deskripsyon |
| 0.90 | 2010-ME-05 | GE | Premye vèsyon |
| 1.00 | 2011-FEVRI 14 | SD | Premye vèsyon konplè |
| 1.01 | 2011-ME-12 | SD | Ti chanjman |
| 1.02 | 2011-OCT-31 | SD | Tablo pou konektè ak kwazman nouvo, ti chanjman |
| 1.03 | 2011-NOV-03 | SD | Kod lòd nouvo |
| 1.04 | 2011-NOV-16 | GE | Tablo souview konektè kwazman korije |
| 1.05 | 2018-MAR-12 | GE | Nòt sou operasyon sans detèktè (salFx™) retire |
| 1.06 | 2020-OCT-02 | GE | Deskripsyon LED te ajoute |
Revizyon pyès ki nan konpitè
| Version | Dat | Deskripsyon |
| TMCM-164_V10 | 2010-AVR-09 | Premye 8 planch pwototip |
| TMCM-1640_V10 | 2010-DESAN-10 | Premye vèsyon pre-seri |
Tablo 8.2: Revizyon pyès ki nan konpitè
Referans
- [TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ Manyèl Firmware
- [TMCL-IDE ak TMCL-BLDC] TMCL-IDE Manyèl Itilizatè
- [TMC603A] TMC603A Fèy done
- [QBL4208] QBL4208 Manyèl
Tanpri gade paj dakèy nou an http://www.trinamic.com.
Copyright © 2011-2020, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Hamburg, Almay
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-aks BLDC kontwolè / chofè 5A / 24V DC RS485 + USB koòdone sal Capteur koòdone koòdone koòdone
Dokiman / Resous
 |
TRINAMIC TMCM-1640 Bldc Motor Controller [pdfManyèl Enstriksyon TMCM-1640 Bldc Motor Controller, TMCM-1640, Bldc Motor Controller, Motor Controller, Controller |
