TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 Modil pou motè stepper
Enfòmasyon sou pwodwi
TMCM-1310 a se yon modil ki fèt pou kontwole motè stepper. Li fabrike pa TRINAMIC Motion Control GmbH & Co KG ki baze nan Hamburg, Almay. Vèsyon pyès ki nan konpitè modil sa a se V1.2. Li vini ak yon manyèl pyès ki nan konpitè ki bay enfòmasyon detaye sou entèfas mekanik ak elektrik.
- Chofè motè stepper bipolè
- Jiska 256 mikwo etap pou chak etap konplè
- Operasyon an wo-efikas, ba pouvwa dissipation
- Kontwòl aktyèl dinamik
- Pwoteksyon entegre: overtemperature ak undervoltage
- Karakteristik StallGuard2TM pou deteksyon bloke (pou operasyon bouk louvri)
- Antre ankode pou a/b/n incrémentielle (TTL, pèseptè louvri, ak antre diferansye) ak ankode SSI absoli (seleksyone nan lojisyèl) ak vitès sipòte
Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi
- Modil TMCM-1310 la fèt pou kontwole motè stepper bipolè ak entrées encoder pou encoder a/b/n incrémentielle ak absoli SSI. Anba a se enstriksyon yo itilize:
- Etap 1: Koneksyon
- Konekte motè stepper la nan modil la lè l sèvi avèk konektè yo bay yo. Asire w ke koneksyon yo an sekirite epi byen chita.
- Etap 2: Pwovizyon pou pouvwa
- Konekte ekipman pou pouvwa a nan modil la. Asire w ke voltage ak aktyèl evalyasyon ekipman pou pouvwa a konpatib ak modil la.
- Etap 3: Antre ankode
- Si w ap itilize yon ankode, konekte antre ankode a nan modil la lè l sèvi avèk konektè yo bay yo. Asire w ke koneksyon yo an sekirite epi byen chita.
- Etap 4: Konfigirasyon lojisyèl
- Chwazi kalite ankode vle a (enkreman a/b/n oswa SSI absoli) lè l sèvi avèk konfigirasyon lojisyèl an. Mete vitès ankode a jan sa nesesè.
- Etap 5: Operasyon
- Modil la se kounye a pare pou operasyon. Swiv enstriksyon yo bay nan manyèl lojisyèl an pou kontwole motè stepper ak opinyon ankode.
Karakteristik
- TMCM-1310 a se yon sèl aks stepper motè kontwolè / chofè otonòm tablo ak sipò bouk fèmen. Pou kominikasyon yo bay yon koòdone USB ak EtherCAT®*. Modil la sipòte kouran motè jiska 3A RMS ak ekipman pou voltagse jiska 48V nominal. Modil la ofri entrées pou yon sèl incrémentielle a/b/n (TTL, louvri-pèseptè ak diferans antre) oswa absoli ankode SSI (seleksyone nan lojisyèl). Gen dedye entrée switch sispann, 8 entrain objektif jeneral, ak 8 pwodiksyon objektif jeneral.
Karakteristik prensipal yo
Chofè motè stepper bipolè
- Jiska 256 microsteps pou chak etap konplè
- Segondè-efikas operasyon, ba pouvwa dissipation
- Kontwòl aktyèl dinamik
- Pwoteksyon entegre: overtemperature ak undervoltage
- Karakteristik stallGuard2™ pou deteksyon bloke (pou operasyon bouk louvri)
Ankode
- Antre ankode pou a/b/n incrémentielle (TTL, pèseptè louvri ak diferansye) ak ankode SSI absoli (seleksyone nan lojisyèl) ak vitès sipòte <500kHz.
Entèfas
- USB 2.0 koòdone kominikasyon plen vitès (12Mbit/s) (mini-USB Connector)
- EtherCAT LINK IN ak LINK SOTI (RJ45)
- Antre dedye STOP_L / STOP_R
- Jiska 8 antre milti-bi (+24V konpatib, enkli 2 antre analòg dedye)
- Jiska 8 pwodiksyon milti-bi (louvri-drenaj, enkli 2 pwodiksyon pou kouran jiska 1A)
Lojisyèl
- TMCL™ remote (mòd dirèk) ak operasyon otonòm ak memwa pou jiska 1024 kòmandman TMCL Sipò pou bouk fèmen
- Totalman sipòte pa TMCL-IDE (PC ki baze sou anviwònman devlopman entegre)
Done elektrik
- Pwovizyon pou voltage: +12V... +48V DC
- Aktyèl motè: jiska 3A RMS (pwogramab)
Done mekanik
- Gwosè: 110mm x 110mm, wotè 26.3mm
- Tanpri gade nan Manyèl Firmware TMCM-1310 TMCL separe pou plis enfòmasyon.
- EtherCAT® se yon mak ki anrejistre ak teknoloji patante, lisansye pa Beckhoff Automation GmbH, Almay.
TRINAMICS CARACTÉRISTIQUES INIK - MODE LOOP FERMÈ
- TMCM-1310 la sitou fèt pou kouri motè stepper 2-faz nan mòd bouk fèmen. Li ofri yon adaptasyon chaj motè otomatik nan mòd pwezante, mòd vitès, ak mòd koupl, ki baze sou fidbak encoder ak lojisyèl kontwòl bouk fèmen pou analiz, deteksyon erè ak koreksyon erè.
- Operasyon mòd bouk fèmen konbine advan latages nan yon sistèm chofè stepper ak benefis ki genyen nan yon kondwi servo. Se konsa, TMCM-1310 a kapab satisfè kondisyon anbisye nan fyab ak presizyon epi yo ka itilize nan plizyè aplikasyon endistriyèl mande.
OPERASYON MÒD BUC FERMÈ TRINAMIC
- anpeche motè a bloke ak pèt etap ki te koze pa chaj twò wo oswa gwo vitès.
- adapte aktyèl la amplititid nan chak chaj motè ki nan chenn yo predetermine pa motè ak
- karakteristik tablo kontwolè/chofè.
- reyalize yon pwodiksyon koupl ki pi wo pase nan mòd bouk louvri.
- garanti yon pwezante presi ak rapid.
- pèmèt konpansasyon erè vitès ak pozisyon.
- Sèvi ak TMCM-1310 a, enèji pral sove epi motè a ap kenbe fre.
Kòd lòd
| Kòd lòd | Deskripsyon | Gwosè inite a (mm3) |
| TMCM-1310-opsyon | 1-aks fèmen-bouk bipolè stepper motè kontwolè / modil chofè | 110 x 110 x 26.5 |
Tablo 2.1 Kòd lòd
Opsyon sa yo disponib:
| Opsyon mikrolojisyèl | Deskripsyon | Kòd lòd ekzample: |
| -TMCL | Modil pre-pwograme ak firmwèr TMCL | TMCM-1310-TMCL |
Tablo 2.2 Opsyon mikrolojisyèl yo
Gen yon seri tise kab ki disponib pou modil sa a:
| Kòd lòd | Deskripsyon |
| TMCM-1310-KABLE | Tise kab pou TMCM-1310. Gen ladan (gade chapit 3.2 tou):
- 1x kab tise pou konektè pouvwa - 1x kab tise pou konektè switch referans - 1x kab tise pou konektè opinyon ankode - 1x kab tise pou konektè motè – 2x kab tise pou I/O connecteur 0+1 – 1x USB tip A connecteur pou mini-USB tip B connecteur kab – 1x kab tise pou kominikasyon EtherCAT |
Tablo 2.3 Kòd lòd tise kab
Mekanik ak elektrik entèfas
Dimansyon
TMCM-1310 a gen yon gwosè jeneral 110mm x 110mm epi li ofri kat twou aliye ak 4mm dyamèt. Wotè maksimòm (san konektè kwazman ak tise kab) se sou 26.3mm.
Konektè
TMCM-1310 a gen nèf konektè tout ansanm:
- yon sèl konektè detachable pou motè a
- yon sèl konektè detachable pou antre ankode ki koresponn lan yon sèl konektè detachable pou switch referans yo
- de konektè I/O detachable
- yon sèl konektè pouvwa detachable
- de konektè pou kominikasyon atravè EtherCAT©
- yon sèl konektè mini-USB
SOUVIEW KONNÈTÈ AK TIP KONNÈTÈ MATING
| Mete etikèt sou | Kalite Connector | Konektè kalite konektè |
|
Connector pouvwa |
JST B3P-VH
(JST VH seri, 3pins, 3.96mm anplasman) |
Konektè lojman: JST VHR-3N Kontak: JST SVH-21T-P1.1 Fil: 0.83mm2, AWG 18 |
|
Konektè motè |
JST B4B-EH-A
(JST EH seri, 4pins, 2.5mm anplasman) |
Konektè lojman: JST EHR-4 Kontak: JST SEH-001T-P0.6
Fil: 0.33mm2, AWG 22 |
|
Konektè ankode |
JST B8B-PH-KS
(JST PH seri, 4pins, 2mm anplasman) |
Konektè lojman: JST PHR-8 Kontak: JST SPH-002T-P0.5S
Fil: 0.22mm2, AWG 24 |
| Konektè switch referans | JST B4B-PH-KS
(JST PH seri, 4pins, 2mm anplasman) |
Konektè lojman: JST PHR-4 Kontak: JST SPH-002T-P0.5S Fil: 0.22mm2, AWG 24 |
|
I/O konektè 0 + 1 |
JST B10B-PH-KS
(JST PH seri, 10pins, 2mm anplasman) |
Konektè lojman: JST PHR-10
Kontak: JST SPH-002T-P0.5S Fil: 0.22mm2, AWG 24 |
| Mini-USB konektè | Molex 500075-1517
Mini USB tip B vètikal resipyan |
Nenpòt estanda mini-USB ploge |
| EtherCAT™ LINK IN /
SOTI konektè |
100BASE-TX RJ-45 konektè | Nenpòt ploge RJ-45 estanda
(adekwat pou kominikasyon Ethernet 100Mbit/s, pa egzanp CAT-5, CAT-5e oswa pi bon) |
Tablo 3.1 Konektè ak konektè kwazman, kontak ak fil aplikab
Konektè pouvwa
Modil la gen yon sèl konektè pouvwa ak opsyon pou gen pwovizyon separe pou elektwonik chofè ak pati kontwolè dijital la. Yon rezèv sèl voltage se ase. Tout pi lwen voltagyo mande egzanp pou eleman dijital yo pwodwi sou tablo.
| PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon | |
| 1 | GND | Pouvwa (GND) | Ekipman sistèm komen ak tè siyal | |
| 2 | VDRIVER | Pouvwa (pwovizyon pou antre) | Stepper chofè ekipman voltage. San sa a voltage chofè stepper la ak nenpòt motè ki konekte yo pa pral kouran. | |
 |
3 | VDIGITAL | Pouvwa (pwovizyon pou antre) | Pwovizyon pou voltage pou tout lòt bagay apa de chofè a motè stepper. Vol sou tablo atage regilatè jenere vol ki nesesè yotages pou sikui dijital ki soti nan rezèv sa a. Ka PIN la rete dekonekte. Nan ka sa a, yon dyòd ant VDRIVER ak VDIGITAL asire rezèv la pou pati dijital yo.
ATANSYON: • Dyòd la gen yon evalyasyon aktyèl 3A. Kòm VDIJTIYAL is disponib nan konektè I/O yo ak nan konektè switch referans yo tou, toujou konekte PIN sa a ak materyèl pozitif voltage nan ka salè konsiderab kantite kouran retire nan broch sa yo pou sikui ekstèn. • Li espere ke VDIGITAL ak VCHOFÈ yo konekte ak menm pwodiksyon pouvwa a lè tou de broch yo te itilize. Sinon tanpri asire ke VDIGITAL se toujou egal oswa pi wo pase VCHOFÈ lè konekte (akòz Dyòd la). |
Tablo 3.2 Connector pouvwa
Motè Connector
Yon konektè seri 4 PIN JST EH ki disponib pou koneksyon motè.
 |
PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon |
| 1 | A1 | Sòti | PIN 1 nan bobin motè A | |
| 2 | A2 | Sòti | PIN 2 nan bobin motè A | |
| 3 | B1 | Sòti | PIN 1 nan bobin motè B | |
| 4 | B2 | Sòti | PIN 2 nan bobin motè B |
Tablo 3.3 Konektè motè
Encoder Connector
- Yon konektè opinyon ankode (JST PH seri 8pin ak 2mm anplasman) ki disponib. Gen posiblite pou diferan kalite encoder. Anplis de ankode ak siyal incrémentielle A/B/N, ankode ki gen koòdone seri synchrone (SSI) ki bay enfòmasyon sou pozisyon absoli yo sipòte tou.
- Ankodeur ak Konfigirasyon Entèfas Incrémental A/B/N
- Ankode sa yo sipòte nan konfigirasyon koòdone incrémentielle A/B/N:
- ankodeur ak siyal pwodiksyon incrémentielle (RS422) ak oswa san zewo/endèks chanèl
- ankodeur ak siyal pwodiksyon incrémentielle yon sèl (TTL oswa pèseptè louvri) ak oswa san zewo/endèks chanèl
 |
PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon |
| 1 | GND | Pouvwa (GND) | Siyal ak sistèm tè | |
| 2 | +5V | Pouvwa
(pwodiksyon pwodiksyon) |
+5V pwodiksyon pou kous ekstèn | |
| 3 | A+ | Antre | Ankode kanal A + D '(diferansyèl, ki pa envèse) | |
| 4 | A- | Antre | Encoder chanèl A- antre (diferansyèl, envèsti) | |
| 5 | B+ | Antre | Encoder chanèl B + D '(diferansyèl, ki pa envèsti) | |
| 6 | B- | Antre | Encoder chanèl B- Antre (diferansyèl, envèsti) | |
| 7 | N+ | Antre | Ankode zewo / endèks kanal opinyon (diferansyèl, ki pa envèse) | |
| 8 | N- | Antre | Encoder zewo / endèks opinyon chanèl
(diferansyèl, envèsti) |
Tablo 3.4 Konektè ankode (konfigirasyon pou ankode ak pwodiksyon incrémentielle A/B/N)
Pou ankode ki gen + 5V ekipman pou pwodiksyon + 5V ki nesesè yo disponib tou atravè konektè sa a (max. 100mA pou chak konektè).
Diferans A/B/N ankode siyal
Pou siyal encoder diferans konekte tout siyal diferans (A + ak A-, B + ak B- ak opsyonèl N + ak N-) nan broch yo opinyon konektè respektif. Anjeneral, revokasyon liy sou tablo yo ta dwe enstale tou pou siyal diferans. Se poutèt sa, fèmen tout twa kavalye pou revokasyon an liy 120R nan opinyon an encoder diferans respektif.
Tanpri gade nan fèy done fabrikan ankodeur pou paramèt koòdone kòrèk yo.
Single Ended A/B/N Encoder Signals
Pou ankode yon sèl-fini (TTL oswa siyal pèseptè louvri) konekte siyal yo ankode A, B, ak opsyonèl N nan opinyon yo diferans pozitif / ki pa envèse nan konektè ankode A + / B + / N +.
| NKONEKSYON ECESÈ | |||
| Siy ankode. | Konektè ankode | ||
| PIN | Mete etikèt sou | Deskripsyon | |
| A | 3 | A+ | Ankode kanal A |
| B | 5 | B+ | Ankode kanal B |
| N/I (opsyonèl) | 7 | N+ | Encoder zewo / endèks opinyon chanèl |
Tablo 3.5 Ki jan yo konekte ankode yon sèl
Ankode ak entèfas seri synchrone
TMCM-1310 sipòte ankodeur ak koòdone seri synchrone (SSI) ki bay enfòmasyon sou pozisyon absoli tou. Nan ka sa a, plasman PIN konektè ankode a ka chanje nan fonksyon altène li yo jan yo montre nan Tablo 3.6.
|
PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon |
| 1 | GND | Pouvwa (GND) | Siyal ak sistèm tè | |
| 2 | +5V | Pouvwa
(pwodiksyon pwodiksyon) |
+5V pwodiksyon pou kous ekstèn | |
| 3 | CS+ | Sòti | Encoder SSI chip chwazi pwodiksyon (diferansyèl, ki pa envèse) | |
| 4 | CS- | Sòti | Encoder SSI chip chwazi pwodiksyon (diferansyèl, envèsti) | |
| 5 | DONE+ | Antre | Antre done SSI ankode (diferansyèl, ki pa envèsti) | |
| 6 | DONE- | Antre | Encoder SSI done antre (diferansyèl, envèsti) | |
| 7 | LÒG+ | Sòti | Encoder SSI pwodiksyon revèy (diferansyèl, ki pa envèsti) | |
| 8 | LÒT- | Sòti | Encoder SSI pwodiksyon revèy (diferansyèl, envèsti) |
Tablo 3.6 Konektè ankode (konfigirasyon pou ankode ak pwodiksyon SSI)
Diferans SSI ankode siyal
Pou siyal SSI encoder diferans, tanpri konekte tout siyal diferans (DATA + ak DONE-, CLOCK + ak CLOCK-) nan broch yo opinyon konektè respektif yo. Siyal CS + ak CS- yo opsyonèl selon koòdone koòdone. Anjeneral yo ta dwe enstale revokasyon liy sou tablo tou pou siyal diferans. Se poutèt sa fèmen tout twa kavalye pou revokasyon liy 120R nan opinyon an enkodeur diferans respektif.
Tanpri gade nan fèy done fabrikan ankodeur pou paramèt koòdone kòrèk yo.
Single Ended SSI Encoder Signals
Pou yon sèl enkodeur te fini (TTL oswa siyal pèseptè louvri) tanpri konekte siyal yo ankode DATA ak CLOCK nan entrain diferans pozitif / ki pa envèse nan konektè ankode DATA + / CLOCK +. Si sa disponib, siyal antre ankode CS ta dwe konekte ak CS +.
| NKONEKSYON ECESÈ | |||
| Siy ankode. | Konektè ankode | ||
| PIN | Mete etikèt sou | Deskripsyon | |
| CS | 3 | CS+ | Encoder chip chwazi pwodiksyon |
| DONE | 5 | DONE+ | Encoder DATA + D ' |
| LÒJ | 7 | LÒG+ | Encoder CLOCK + pwodiksyon |
- Tablo 3.7 Ki jan yo konekte yon sèl enkode SSI
- Pins CS-, DATA- ak CLOCK- nan konektè ankode a ka rete dekonekte.
-
Gen yon konektè opinyon separe referans / limit switch ki disponib. Kalite Connector se JST PH seri 4pin ak 2mm anplasman.
|
PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon |
| 1 | GND | Pouvwa (GND) | Siyal ak sistèm tè | |
| 2 | +5V | Pouvwa
(pwodiksyon pwodiksyon) |
+ 5V pwodiksyon ekipman pou ekstèn ankode ak sikwi switch referans. | |
| 3 | REF_L | Antre | Antre pou referans / limit switch gòch | |
| 4 | REF_R | Antre | Antre pou referans / limit switch dwa |
Tablo 3.8 Konektè switch referans
I/O Konektè 0 ak 1
Modil la ofri de konektè I/O (JST PH seri 8pin ak 2mm anplasman). Kantite ak kalite entrées, sorties ak ekipman yo se menm bagay la tou pou tou de connecteurs. Li se ase yo sèvi ak yon sèl konektè si sèlman kèk I / O yo nesesè. Sa senplifye kabl.
I/O Connector 0
| PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon | |
| 1 | GND | Pouvwa (GND) | GND | |
| VCC | Pouvwa | Konekte ak VDIGITAL nan Connector Power. Tanpri sonje: max. | ||
| 2 | (pwodiksyon pwodiksyon) | aktyèl la se 500mA (pwoteje atravè 500mA polyfuse sou tablo) | ||
| AIN0 | Antre | Antre analòg dedye, | ||
 |
3 | D 'voltage ranje: 0... +10V,
rezolisyon: 12bit (0... 4095) |
||
| 4 | IN1 | Antre | Antre dijital (+24V konpatib) | |
| 5 | IN2 | Antre | Antre dijital (+24V konpatib) | |
| 6 | IN3 | Antre | Antre dijital (+24V konpatib) | |
| 7 | SOTI 0 | Sòti | Pwodiksyon louvri-drenaj (max. 100mA) | |
| Dyòd freewheeling entegre | ||||
| 8 | SOTI 1 | Sòti | Pwodiksyon louvri-drenaj (max. 100mA) | |
| Dyòd freewheeling entegre | ||||
| 9 | SOTI 2 | Sòti | Pwodiksyon louvri-drenaj (max. 100mA) | |
| Dyòd freewheeling entegre | ||||
| 10 | SOTI 3 | Sòti | Pwodiksyon louvri-drenaj (max. 1A) | |
| Dyòd freewheeling entegre |
Tablo 3.9 I/O konektè 0
I/O Connector 1
| PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon | |
| 1 | GND | Pouvwa (GND) | GND | |
| VCC | Pouvwa | Konekte ak VDIGITAL nan Connector Power. Tanpri sonje: max. | ||
| 2 | (pwodiksyon pwodiksyon) | aktyèl la se 500mA (pwoteje atravè 500mA polyfuse sou tablo) | ||
| AIN4 | Antre | Antre analòg dedye, | ||
|
3 | D 'voltage ranje: 0... +10V,
rezolisyon: 12bit (0... 4095) |
||
| 4 | IN5 | Antre | Antre dijital (+24V konpatib) | |
| 5 | IN6 | Antre | Antre dijital (+24V konpatib) | |
| 6 | IN7 | Antre | Antre dijital (+24V konpatib) | |
| 7 | SOTI 4 | Sòti | Pwodiksyon louvri-drenaj (max. 100mA) | |
| Dyòd freewheeling entegre | ||||
| 8 | SOTI 5 | Sòti | Pwodiksyon louvri-drenaj (max. 100mA) | |
| Dyòd freewheeling entegre | ||||
| 9 | SOTI 6 | Sòti | Pwodiksyon louvri-drenaj (max. 100mA) | |
| Dyòd freewheeling entegre | ||||
| 10 | SOTI 7 | Sòti | Pwodiksyon louvri-drenaj (max. 1A) | |
| Dyòd freewheeling entegre |
Tablo 3.10 I/O konektè 1
USB Connector
Yon koòdone USB (aparèy) disponib atravè yon konektè mini-USB. Modil sa a sipòte koneksyon USB 2.0 plen vitès (12Mbit/s).
Lojik nwayo dijital sou tablo a (sitou processeur ak EEPROM) pral mache atravè USB nan ka pa gen okenn lòt ekipman pou pouvwa konekte. Sa a itil pou mete paramèt ak telechaje pwogram TMCL oswa pou fè mizajou firmwèr. Sèvi ak yon koneksyon USB ak lame a, travay ki endike anwo a ka fèt andedan yon machin pandan y ap machin nan koupe. Gade chapit 3.4.1, tanpri.
 |
PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon |
| 1 | V-BIS | Pouvwa (+5V antre) | +5V rezèv nan men Host | |
| 2 | D- | Bi-direksyon | Done USB - | |
| 3 | D+ | Bi-direksyon | USB Done + | |
| 4 | ID | Konekte ak tè siyal ak sistèm | ||
| 5 | GND | Pouvwa (GND) | Siyal ak sistèm tè |
Tablo 3.11 USB konektè
EtherCAT LINK IN / LINK OUT Konektè
TMCM-1310 ofri de konektè (100BASE-TX RJ-45) ak estanda Ethernet 100Mbit/s pin plasman pou koneksyon EtherCAT LINK IN (nan direksyon Mèt) ak LINK OUT (plis esklav).
 |
PIN | Mete etikèt sou | Direksyon | Deskripsyon |
| 1 | TX + | Sòti | Transmèt pwodiksyon done (ki pa envèse) | |
| 2 | TX | Sòti | Transmèt pwodiksyon done (envèse) | |
| 3 | RX + | Antre | Resevwa done done (ki pa envèse) | |
| 4 | nc | |||
| 5 | nc | |||
| 6 | RX- | Antre | Resevwa done done (envèse) | |
| 7 | nc | |||
| 8 | nc |
Tablo 3.12 100BASE-TX RJ-45 konektè
Pwovizyon pou pouvwa
Pou operasyon apwopriye yo dwe pran swen ak konsiderasyon konsèp ekipman pou pouvwa ak konsepsyon. TMCM-1310 a gen ladan apeprè 40µF nan kondansateur filtè ekipman pou. Sa yo se kondansateur seramik ki te chwazi pou segondè fyab ak lavi ki long. Pli lwen, modil la gen ladan yon dyod sipresyon 48V ak varistor adisyonèl pou sou-voltage pwoteksyon.
ATANSYON!
 |
Ajoute kondansateur ekstèn ekipman pou pouvwa!
Modil la gen plizyè kondansateur pou filtraj ekipman pou pouvwa. Men, tou depann de operasyon ak motè chwazi kapasite ki kapab lakòz yo ta ka pa gwo ase pou rezèv rezèv apwopriye. Nòt: anwo rezèv voltagYo pa dwe depase limit - pa menm pou yon kout peryòd de tan! Nan kontèks sa a li ta dwe konsidere ke modil la pral transfere enèji soti nan motè a tounen nan tren an ekipman pou lè motè a ap travay kòm dèlko egzanp, pandan frenaj oswa kondisyon fren. Nan ka kondansateur ekipman pou pouvwa yo pa ase pou limite ekipman pou pouvwa ap monte, mezi adisyonèl yo dwe konsidere (egzanp, dyod sipresyon, rezistans fren). Ale nan chapit 3.3.1 pou plis enfòmasyon sou ajoute kondansateur elektwolitik. |
| |
Pa konekte oswa dekonekte motè pandan operasyon an!
Kab motè ak endiktivite motè ta ka mennen nan voltage Spikes lè motè a dekonekte / konekte pandan y ap kouran. Sa yo voltagSpikes ka depase voltagLimit MOSFET chofè yo epi yo ka domaje yo nèt ale. Se poutèt sa, toujou dekonekte ekipman pou pouvwa anvan konekte / dekonekte motè a. |
| |
Kenbe ekipman pou pouvwa a voltage anba limit siperyè 52.5V!
Sinon, elektwonik chofè a pral seryezman domaje! Espesyalman, lè vol la opere chwazitage se tou pre limit siperyè yon ekipman pou pouvwa reglemante trè rekòmande. |
| |
Pa gen okenn pwoteksyon ranvèse polarite! Modil la pral kout nenpòt ranvèse ekipman pou voltage akòz diodes entèn nan tranzistò chofè yo. |
Ajoute yon kondansateur elektwolitik
- TRINAMIC rekòmande pou konekte yon kondansateur elektwolitik ki gen yon gwosè enpòtan nan liy ekipman pou pouvwa yo akote TMCM-1311 la. Kòm règ nan gwo pous, yo ta dwe ajoute alantou 1000µF nan kapasite pou 1A nan modil ekipman pou pouvwa D 'aktyèl.
- Kondansateur elektwolitik adisyonèl la
- sèvi pou estabilizasyon pouvwa (tanpon) ak filtraj.
- diminye voltage Spikes, ki ka rive nan konsekans konbinezon an nan fil elektrik segondè enduktans ekipman pou pouvwa ak kondansateur seramik.
- limite pousantaj la touye nan ekipman pou pouvwa a voltage nan modil la. Sa a se rezonab, paske ESR la ki ba
- (Rezistans seri ekivalan) nan kondansateur filtre seramik sèlman ka lakòz pwoblèm estabilite ak kèk ekipman pou chanje pouvwa.
Kominikasyon
USB
- Pou kontwòl remote ak kominikasyon ak yon sistèm lame TMCM-1310 la bay yon koòdone USB 2.0 plen vitès (12Mbit/s). Le pli vit ke USB-lame a konekte modil la aksepte kòmandman atravè koòdone USB a. TMCM-1310 a sipòte operasyon USB ki mache ak pwòp tèt ou ak ekipman pou pouvwa ekstèn atravè konektè ekipman pou pouvwa a ak operasyon USB otobis mache san ekipman pou pouvwa ekstèn sa a.
- USB BIS POWERED OPERASYON
- Pandan operasyon ki mache ak otobis USB, se sèlman pati sikwi dijital debaz yo - mikrokontroleur ak EEPROM - ki fonksyone. Mouvman motè yo pa posib. Mòd sa a te aplike pou pèmèt konfigirasyon, anviwònman paramèt, lekti, mizajou firmwèr, elatriye lè w konekte yon kab USB ant modil la ak yon lame USB. Pa gen okenn lòt kablaj oswa aparèy ekstèn (egzanp ekipman pou pouvwa) ki nesesè.
- Tanpri sonje ke modil la ta ka tire kouran nan USB + 5V rezèv otobis la menm nan operasyon USB ki mache ak pwòp tèt ou.
- Sa depann de voltage nivo rezèv sa a.
Antre ak Sorti
Antre ankode
- Konektè ankode a ofri sipò swa pou koneksyon yon encoder incrémentielle ak siyal A/B ak yon opsyonèl N/I-chanèl oswa pou koneksyon yon ankode pozisyon absoli ak koòdone SSI. Ankode ak + 5V TTL, louvri-pèseptè oswa siyal pwodiksyon diferans ka konekte dirèkteman. Yon pwodiksyon + 5V - ki disponib nan yon sèl PIN konektè - ka itilize pou ekipman pou sikwi ankode. On-board +5V chanje voltagRegilatè a te fèt pou bay yon maksimòm 100mA pou sikui ekstèn yo. Ekipman 100mA sa a fèt pou operasyon an nan yon ankode ekstèn ak pou sikwi switch referans la, tou.
- Yo itilize yon transceiver 1Mbps. Bay yon sik devwa 50% vitès maksimòm ankode a limite a <500kHz.
Referans switch Antre
- Konektè switch referans la bay de entrées referans/limit switch, REF_L ak REF_R. Tou de entrées ofri menm sikwi D' ki enkli voltage divizeur rezistans, limite dyod kont sou- ak anba-voltage, ak pwogramasyon 1k pull-ups a + 5V. Pul-ups pwogramasyon yo ka chanje sou oswa koupe nan lojisyèl (tou de ansanm).
Antre Objektif Jeneral
- TMCM-1310 a gen de konektè I/O ak 8 entrées tout ansanm ki gen ladan de entrée analòg dedye. Tout entrées ofri menm de baz D' pwoteksyon chan de kous, men digital Et analog D' gen diferan D' voltages: antre dijital yo te fèt pou +5V ak +24V nivo siyal yo. Antre analòg yo gen diferan opinyon voltage divizeur yo nan lòd yo sipòte yon D 'plen-echèl voltage ranje 0... +10V.
- Fonksyon entrain yo ka diferan selon vèsyon firmwèr la.
Objektif jeneral rezilta yo
- TMCM-1310 la ofri de konektè I/O ak 8 pwodiksyon tout ansanm. Tout pwodiksyon yo se pwodiksyon louvri-drenaj ak yon dyòd freewheeling (pou VDIGTAL) deja entegre. Sis pwodiksyon yo fèt pou kouran jiska 100mA ak de pwodiksyon ofri tranzistò chofè MOSFET pi pwisan sipòte kouran jiska 1A.
- Si koneksyon VCC nan konektè I/O yo (konekte anndan ak VDIGITAL) yo itilize pou rezèv kouran sibstansyèl nan nenpòt sikwi ekstèn, asire w ke ou konekte VDIGTIAL ak VDRIVER nan konektè ekipman pou pouvwa a.
On-Board LEDs
- TMCM-1310 a ofri kat LED pou endike kominikasyon EtherCAT ak estati tablo a. Twa LED vèt yo gen rapò ak koòdone EtherCAT epi endike aktivite EtherCAT LINK IN ak LINK OUT plis estati machin eta EtherCAT la. Fonksyon ki ap dirije wouj la depann de vèsyon firmwèr la.
- Avèk estanda TMCL firmwèr wouj Erè-LED yo ta dwe flache dousman pandan operasyon an. Lè pa gen okenn firmwèr ki valab pwograme nan tablo a oswa pandan aktyalizasyon firmwèr ki ap dirije wouj la ap limen pou tout tan.
| LYEN AN, LYEN SOTI, AK ETAI ETHERCAT MACHIN ETA | |||
| Green dirije | Deskripsyon | ||
| EtherCAT
LINK OUT eta |
OFF | Pa gen lyen. | |
| k ap bat | Link ak aktivite. | ||
| sèl flash | Link san aktivite. | ||
|
EtherCAT LINK NAN eta a |
OFF | Pa gen lyen. | |
| k ap bat | Link ak aktivite. | ||
| sèl flash | Link san aktivite. | ||
|
Eta EtherCAT RUN |
OFF | Aparèy la nan eta INIT. | |
| k ap bat | Aparèy la nan eta PRE-OPERASYONÈ. | ||
| sèl flash | Aparèy la nan eta SAFE-OPERATONAL. | ||
| ON | Aparèy la nan eta OPERASYONÈ. | ||
| tranbleman (vit) | Aparèy la nan eta BOOTSTRAP. | ||
Tablo 4.1 Abò EtherCAT LEDs
Evalyasyon operasyonèl
Evalyasyon operasyonèl yo montre ranje ki gen entansyon oswa karakteristik yo epi yo ta dwe itilize kòm valè konsepsyon. Nan okenn ka yo pa dwe depase valè maksimòm yo.
| Senbòl | Paramèt | Min | Typ | Max | Inite |
| VDRIVER | Ekipman pou pouvwa voltage pou chofè | 10 | 12..24..48 | 52.5 | V |
| VDIGITAL | Separe ekipman pou pouvwa voltage pou kontwolè (opsyon, yo ka kite dekonekte) | VDRIVER | V | ||
| VUSB | Ekipman pou pouvwa atravè USB Connector | 5 | V | ||
| IUSB | Kouran retire nan ekipman USB lè otobis USB mache (pa gen okenn lòt ekipman ki konekte) | 85 | mA | ||
| ICOIL | Kouran bobin motè pou pik vag sinis (chopper
reglemante, reglabl atravè lojisyèl) |
0 | 4200 | mA | |
| IMC | Kouran motè kontinyèl (RMS) | 0 | 3 | A | |
| IS | Aktyèl ekipman pou pouvwa | << 6x ICOIL | 1.4x 6x ICOIL | A | |
| TENV@+24V | Tanperati anviwònman an nan maksimòm aktyèl (pa gen refwadisman fòse) ak +24V ekipman pou voltage | 50 | °C | ||
| TENV@+48V | Tanperati anviwònman an nan maksimòm aktyèl (pa gen refwadisman fòse) ak +48V ekipman pou voltage | 35 | °C |
Tablo 5.1 Evalyasyon jeneral operasyonèl modil la
| Senbòl | Paramèt | Min | Typ | Max | Inite |
| VREF_L/R | Antre voltage pou referans switch antre REF_L / REF_R | 0 | 28 | V | |
| IREF_L/R_L | Low level voltage pou entrées switch referans
REF_L / REF_R |
0 | 1.1 | V | |
| IREF_L/R_H | Wo nivo voltage pou referans switch antre REF_L / REF_R | 2.9 | 28 | V |
Tablo 5.2 Evalyasyon operasyonèl nan opinyon switch referans yo
| Senbòl | Paramèt | Min | Typ | Max | Inite |
| VOUT_0..7 | Voltage nan pwodiksyon pèseptè louvri | 0 | VDIGITAL | V | |
| IOUT_0/1/2/4/5/6 | Kouran koule pwodiksyon pou OUT_0/1/2 ak OUT_4/5/6 | 100 | mA | ||
| IOUT_3/7 | Kouran koule pwodiksyon pou OUT_3 ak OUT_7 | 1 | A | ||
| VIN_ 1/2/3/5/6/7 | Antre voltage pou rezon jeneral antre dijital IN_1/2/3 ak IN_5/6/7 | 0 | 28 | V | |
| VIN_1/1/2/3/5/6/7
_L |
Low level voltage pou rezon jeneral antre dijital IN_1/2/3 ak IN_5/6/7 | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_1/2/3/5/6/7_H | Wo nivo voltage pou rezon jeneral antre dijital IN_1/2/3 ak IN_5/6/7 | 2.9 | 28 | V | |
| VAIN_0!4 | Echèl konplè opinyon voltage ranje pou vol analògtage entrées | 0 | 10 | V | |
| fENC | Vitès antre ankode | 500 | ke |
Tablo 5.3 Evalyasyon operasyon I/O pou objektif jeneral yo
Deskripsyon Fonksyonèl
TMCM-1310 a se yon modil kontwolè/chofè ki trè entegre aks fèmen ki ka kontwole atravè USB oswa EtherCAT. Trafik kominikasyon yo kenbe ba depi tout tan operasyon kritik (egzanp ramp kalkil) yo fèt sou tablo. Ekipman nominal pi pito a voltage nan inite a ka chwazi soti nan 24V, 12V, ak 48V DC. Modil la fèt pou tou de, operasyon otonòm ak mòd dirèk. Kontwòl total remote nan aparèy la ak fidbak posib. Ka firmwèr modil la dwe mete ajou atravè nenpòt koòdone USB a.
Nan Figi 6.1 yo montre pati prensipal yo nan TMCM-1310:
- mikroprosesè a, ki kouri sistèm operasyon TMCL (konekte ak memwa TMCL)
- chofè pouvwa a ak stallGuard2 ak kontwòl aktyèl la
- chofè MOSFET stage
- Enkodè koòdone
- Transceiver EtherCAT (RJ45) ak koòdone USB
- On-board switching ak lineyè voltage regilatè pou ekipman pou sikui dijital sou tablo
- TMCM-1310 vini ak anviwònman devlopman lojisyèl ki baze sou PC TMCL-IDE pou langaj kontwòl mouvman TRINAMIC (TMCL). Sèvi ak kòmandman wo nivo TMCL predefini tankou deplase nan pozisyon yon devlopman rapid ak rapid nan aplikasyon kontwòl mouvman garanti.
- Tanpri gade Manyèl Firmware TMCM-1310 pou plis enfòmasyon sou kòmandman TMCL.
Règleman Sipò pou lavi
- TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG pa otorize oswa garanti okenn nan pwodwi li yo pou itilize nan sistèm sipò lavi yo, san konsantman espesifik alekri TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
- Sistèm sipò lavi yo se ekipman ki gen entansyon sipòte oswa kenbe lavi, epi ki gen echèk yo fè, lè yo byen itilize an akò ak enstriksyon yo bay yo, yo ka rezonab espere lakòz blesi pèsonèl oswa lanmò.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2021
- Yo kwè enfòmasyon yo bay nan fèy done sa a yo egzat ak serye. Sepandan, ni responsablite yo sipoze pou konsekans yo nan itilizasyon li yo, ni pou nenpòt vyolasyon patant oswa lòt dwa twazyèm pati, ki ka lakòz nan itilizasyon li yo.
- Espesifikasyon yo sijè a chanje san avètisman.
- Tout mak komèsyal yo itilize yo se pwopriyete pwopriyetè respektif yo.
Istwa revizyon
Revizyon dokiman
| Version | Dat | Otè | Deskripsyon |
| 0.90 | 2012-OCT-25 | GE | Vèsyon preliminè |
| 1.00 | 2012-DESAN-06 | SD | Premye vèsyon konplè |
| 1.10 | 2013-ME-23 | GE | Adapte ak dènye pyès ki nan konpitè vèsyon V1.2 |
| 1.11 | 2013-JUL-03 | SD | Chanjman ki gen rapò ak konsepsyon an |
| 1.12 | 2013-JUL-05 | SD | Nouvo foto devan |
|
1.20 |
2021-JUL-21 |
SK |
Nouvo logo konpayi an sou paj devan. Dyagram blòk ajoute nan paj devan.
Max. Vitès ankode te ajoute nan seksyon 1, seksyon 3.5.1 ak tablo 5.3. Figi 6.1 dyagram blòk mete ajou ak ekstèn EtherCAT otobis korije soti nan EBUS a Ethernet. |
Tablo 8.1 Revizyon dokiman
Revizyon Materyèl
| Version | Dat | Deskripsyon |
| TMCM-1310_V10 | 2012-JUL-27 | Premye vèsyon |
| TMCM-1310_V11 | 2013-JAN-14 | Ti koreksyon
- Sikwi USB korije |
| TMCM-1310_V12 | 2013-AVR-10 | Plizyè koreksyon ak modifikasyon:
– Filtè D' ekipman pou plis ak kous pwoteksyon amelyore – Chofè motè stepper stage filtè pwodiksyon te ajoute – Konsèp tè / plak pwotèj revize. Patiraj konekte ak plak pwotèj olye pou yo tè sistèm - Sipò ankode SSI kounye a ak sipò siyal separe CS (chip chwazi). - Opsyon pou ekipman pou mezi aktyèl la |
Tablo 8.2 Revizyon Materyèl
Referans
- [JST] JST konektè http://www.jst.com
- [TMCL-IDE] TMCL-IDE Manyèl Itilizatè wè http://www.trinamic.com
- [TMCM-1310] TMCM-1310 Manyèl Firmware wè http://www.trinamic.com
- www.trinamic.com
- Telechaje soti nan Arrow.com.
Dokiman / Resous
 |
TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 Modil pou motè stepper [pdfGid Enstalasyon TMCM-1310 V1.2 Modil pou Stepper Motors, TMCM-1310 V1.2, Modil pou Stepper Motors, Stepper Motors |