Enstriksyon lojisyèl TRINAMIC TMCL IDE

Louvri yon tèminal konsole epi dekonprime katab telechaje a lè l sèvi avèk kòmandman sa yo:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Mizajou sistèm:

Mete ajou sistèm ou a lè w ap kouri kòmandman sa yo nan konsole a:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Konfigirasyon pò COM:

Anpeche manadjè modèm kontwole pò COM ak aparèy Trinamic lè w ajoute règ espesifik:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Ajoute liy sa yo nan file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Rechaje anviwònman yo ak:
- sudo udevadm control --reload-rules
Altènativman, ou ka netwaye modemmanager lè l sèvi avèk:
- sudo apt-get purge modemmanager

Kòmanse pwogram nan:

Navige nan anyè a kote TMCL IDE sitiye epi kòmanse pwogram nan pa kouri:
- ./TMCL-IDE.sh

Ou kapab tou kouri script la pa klike sou li epi egzekite kòm yon pwogram.

Nòt: Teste ak Ubuntu 16.04

FAQ

Q: Ki vèsyon Linux ki konpatib ak TMCL IDE?
- A: TMCL IDE te teste ak verifye pou travay sou Ubuntu 16.04. Li ka travay tou sou lòt distribisyon Linux, men sipò ofisyèl se pou Ubuntu 16.04.

View Fullscreen

Revizyon V3.3.0.0 | Revizyon Dokiman V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE a se yon anviwònman devlopman entegre ki fèt pou devlope aplikasyon ki sèvi ak modil Trinamic ak chips. Li gen yon seri zouti pou fasilman fikse paramèt, pou vizyalize done mezire ak pou devlope ak debogaj aplikasyon otonòm ak TMCL™, Langaj Kontwòl Mouvman Trinamic. TMCL-IDE a disponib gratis epi li kouri sou Windows 7, Windows 8.x oswa Windows 10. Yon vèsyon pou Linux disponib tou gratis.

Entwodiksyon

Jwenn TMCL-IDE la

Ou ka telechaje TMCL-IDE gratis nan seksyon lojisyèl TRINAMIC la websit: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Dènye vèsyon an ka toujou jwenn la.
Epitou ansyen vèsyon yo ka telechaje soti nan la si sa nesesè.

Enstale TMCL-IDE la

Windows

Li toujou posib pou telechaje yon vèsyon ak enstalasyon otomatik (filenon: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Apre telechaje sa a file, jis double klike sou li pou kòmanse pwosesis enstalasyon an. Pou fasilite enstalasyon nou rekòmande pou itilize sa a file.
Genyen tou yon vèsyon ki pa enstale. Sa a se yon ZIP file ki gen tout sa ki nesesè files. Apre telechaje sa a file, depake li nan yon sèl anyè.

Linux

Ou ka jwenn vèsyon an Linux sou GitHub. Tanpri swiv lyen ki mennen nan GitHub nan seksyon lojisyèl TRINAMIC la websit. Isit la ou ka jwenn tou enstriksyon detaye pou enstale TMCL-IDE sou Linux.

Entèfas sipòte

Pou konekte ak yon modil Trinamic oswa nan yon tablo evalyasyon Trinamic, diferan koòdone ka itilize. Sa yo se USB, RS232, RS485 ak CAN. Chak modil oswa tablo evalyasyon ki ekipe ak yon koòdone USB ka konekte dirèkteman atravè USB. Lè sa a, li pral otomatikman rekonèt pa TMCL-IDE la.

Pou modil ekipe ak RS232 oswa RS485 koòdone, yo pral bezwen yon koòdone apwopriye tou sou PC a. Anpil estanda RS232 ak RS485 entèfas estanda ka itilize. Pou konekte atravè otobis CAN, yo pral bezwen yon koòdone CAN ki sipòte pa IDE a. Tablo 1 gen yon lis tout koòdone CAN sipòte kounye a.

Lanse TMCL-IDE la

Sou Windows, kouri TMCL-IDE tou senpleman pa chwazi antre TMCL-IDE nan meni kòmanse a oswa lè w klike sou ikòn Desktop TMCL-IDE la oswa (sitou si w ap itilize vèsyon ki pa enstale a) lè w klike sou TMCL-IDE. .exe file.

Sou Linux, kouri script TMCL-IDE.sh la swa nan liy lòd la oswa klike sou li.
Okòmansman, yon ekran Splash ap parèt ki montre pwogrè nan chaje pwogram nan ak tout eleman li yo. Lè sa a, TMCL-IDE prensipal fenèt la ap parèt.

Fenèt prensipal la

Apre lanse TMCL-IDE a, fenèt prensipal la ap parèt sou ekran an. Fenèt prensipal la gen pati sa yo:

Menu Bar ak Estati Bar

Yo mete ba meni an nan tèt fenèt prensipal la, ba estati a mete anba a. Tou de ba yo pa deplase.

Figi 2: Meni ak Ba Estati a

Ba estati a montre sou bò gòch mesaj aktyèl yo ak sou bò dwat pousantaj lòd TMCL aktyèl la, ki vle di kantite demann plis repons pa segonn. Anplis sa a, itilize memwa ak CPU chaj yo parèt. Kòmandman meni yo klase nan senk antre:

• File: Raccourci 'alt gr + p' pèmèt piki nan fenèt zouti aktyèl kòm png file ak clipboard.
• Zouti: Rele zouti veso yo.
• Opsyon: Pwopriyete fenèt zouti k ap deplase oswa konpòtman.
• Views: Kache oswa montre lòt fenèt yo alantou santral la view.
• Èd: Vizite chèn YouTube TRINAMIC, montre kèk enfòmasyon sistèm, ouvri dokiman sa a oswa chèche mizajou.

Bwat la sou bay yon souview nan chemen kote eleman yo enstale. Yon INI file yo itilize pou estoke tout paramèt epi li sitiye nan chemen lakay yo montre. Anyè k ap travay la se itilizatè chemen tanporè plis TMCLIDE. Kèk konpozan sont génération mesaj journal pou la file debug.log. Ou ka klike sou lyen ki anba a pou ouvri sa file ak editè sistèm ou a view epi sove kontni an.

Tool Bar

Isit la ou ka jwenn zouti komen ki pi nesesè yo tankou zouti aktyalizasyon firmwèr, TMCL-PC Host oswa konpilasyon plizyè asistan. Sa yo se menm jan ak zouti ba meni an. Nan kwen dwat ou ka jwenn lè w klike sou ikòn pou w ouvri yon lis tout modil, Ou ka chwazi nenpòt modil ki egziste nan zouti ki gen rapò ak yo.

Klike sou yo pral rele Zouti Mizajou Firmware. Flashe yon firmwèr bay file nan modil la.
Ikon la ap louvri Zouti Ekspòtasyon / Enpòte Anviwònman an. Chwazi yon modil ak im- oswa ekspòte paramèt yo lè l sèvi avèk files.
Klike sou yo pral rele TMCL/PC Host la. Zouti sa a pèmèt ekri enstriksyon TMCL pou kontwole ant divès modil ak aks yo.
Rele Wizards ak . Nan zouti sòsye an ou ka chwazi yon modil pou gen yon koleksyon asistan ki disponib. trase jiska kat pè valè nan yon graf XY. Melanje nenpòt valè nan nenpòt aks nan nenpòt modil.

Aparèy ak Tool Tree

Antre rasin pye bwa yo reprezante fanmi divès entèfas fizik seri: USB, pò kominikasyon seri, CAN ak modil vityèl ki pa fizik. Chak antre rasin gen koòdone ki konekte yo epi chak koòdone se paran youn oswa plizyè Modil TMC ki konekte. Chak modil se paran zouti depann de karakteristik li yo.

Klike sou dwa sourit ap louvri yon meni popup. Yon atik itil petèt Alias nan ka gen kèk modil ki idantik konekte. Alias se yon kolòn ki gen jaden editable nan ranje modil yo pou yo ka bay yon non inik.
Si w seleksyone, yo pral montre tou fenèt istwa TMCL ak/oswa fenèt konsèy avanse. Sa yo, ba a icon ak pye bwa aparèy yo lib deplase epi yo ka ranje nan yon layout pwòp.

Koneksyon

Tou depan de interfaces lame yo modil la ekipe ak gen diferan fason yo konekte modil la nan PC a. Anpil, men se pa tout modil yo ekipe ak yon koòdone USB ki se souvan fason ki pi fasil pou yon premye koneksyon ak yon PC. Men tou RS485, RS232 oswa CAN ka itilize pou konekte modil la. Tout modil yo ekipe ak omwen youn nan interfaces sa yo.

USB

Pou itilize yon modil ki gen koneksyon USB, jis ploge kab USB a nan modil la ak PC a. Anpil modil TRINAMIC yo mache USB tou, men sa a pral sèlman travay pou konfigirasyon modil la. USB pouvwa pa ase pou alimante motè, kidonk li pral toujou nesesè pou konekte modil la tou nan yon ekipman pou pouvwa pou kapab kouri yon motè lè l sèvi avèk koneksyon USB.

Apre branche kab USB a, modil la ap parèt otomatikman nan pye bwa modil la sou bò gòch fenèt prensipal la, epi pyebwa zouti ki gen tout zouti ki ka itilize ak modil sa a ap parèt anba antre modil la. pye bwa. Tou depan de sistèm operasyon PC ou, li ta ka nesesè pou enstale chofè USB ki kòrèk la files pou modil w ap itilize a. Sitou sa a pral fè otomatikman pa TMCL-IDE la. Pafwa li ka nesesè tou pou enstale chofè a manyèlman. Pou rezon sa a, chofè a fileyo ka telechaje nan TRINAMIC la websit.

Kòm tout modil TRINAMIC ki ekipe ak yon koòdone USB itilize klas CDC (klas aparèy kominikasyon) yo pral parèt kòm pò seri vityèl. Tou depan de sistèm operasyon an, yo pral swa montre kòm COMxx oswa /dev/ttyUSBxx, kote xx vle di nenpòt ki nimewo sistèm opere a resevwa lajan. Klike sou pò vityèl COM yo montre nan pye bwa a view pral louvri fenèt la koneksyon pou pò sa a.

Anviwònman Koneksyon

Sou tab Koneksyon nan fenèt koneksyon USB yo ka fè paramèt jeneral koneksyon yo:

• Sèvi ak bouton an Dekonekte li posib pou yon ti tan fèmen koneksyon USB nan modil la, pou lòt lojisyèl PC ka konekte nan modil la san yo pa oblije fèmen TMCL-IDE nan tèt li.
• Sèvi ak bouton Konekte a pou re-konekte ak modil la apre koneksyon an te fèmen lè l sèvi avèk bouton Dekonekte a. Tanpri asire w ke pa gen okenn lòt pwogram ki gen aksè modil la atravè koòdone USB a anvan re-konekte

Pran yon poz ant kòmandman TMCL: nan kèk ka ki ra li sanble nesesè yo mete poz ant kòmandman kòm otreman erè ta ka rive. Si sa rive, mete valè sa a pi wo pase zewo. Nòmalman ka anviwònman sa a rete nan zewo.

Anviwònman revèy

Sèvi ak onglet Timer nan fenèt koneksyon USB la pou kontwole revèy la ki itilize pou regilyèman vote valè nan modil la. Sa nesesè pou zouti ki regilyèman bezwen mete ajou valè yo ap montre, tankou graf pozisyon oswa graf vitès pou egzanp.ample. Anviwònman sa yo ka fè isit la:

• Reta ant demann TMCL: Sa a se entèval sondaj la. Pa default sa a se 5ms, men yo ka mete pi ba oswa pi wo si sa nesesè.
• Sèvi ak bouton Stop la pou sispann revèy la. Sa a pral sispann valè biwo vòt nan modil la. Valè yo ap parèt nan pifò zouti yo p ap mete ajou ankò lè sa a.
• Sèvi ak bouton Kòmanse pou kòmanse revèy la. Lè sa a, valè ki parèt nan zouti yo pral mete ajou ankò.

Anviwònman TMCL Log

Sèvi ak onglet TMCL Log nan fenèt koneksyon USB pou kontwole ki kòmandman yo ap parèt nan fenèt TMCL Log:

• An jeneral, kare istwa a aktive oswa etenn ekspozisyon istwa a pou modil sa a.
• Block Tracked Values: Fonksyon sa a anpeche valè zouti yo trase regilyèman nan fenèt TMCL Log la. Si w chanje opsyon sa a, diminye kantite done ki parèt nan fenèt TMCL Log la.
• Bloke Valè Sikilè: Fonksyon sa a anpeche valè ke zouti ki sèvi ak revèy la te vote nan fenèt TMCL Log la. Aktive opsyon sa a tou redwi konsiderableman kantite done yo ap parèt nan fenèt TMCL Log la.

RS485 / RS232

Anpil modil TRINAMIC ka konekte tou atravè RS485, RS232 oswa yon koòdone seri nivo TTL. TMCLIDE a kapab tou atravè sa yo kalite interfaces seri. Pou rezon sa a yon pò seri (RS485, RS232 oswa nivo TTL) konekte ak PC a (pa egzanp.ample via USB) oswa bati nan PC a (pa egzanpample kòm yon kat PCI) nesesè. Pò seri ki soti nan pifò manifakti yo ka itilize pou objektif sa a. Pran swen ki te byen enstale anvan ou eseye sèvi ak li. Tanpri gade tou manyèl pyès ki nan konpitè modil ou a sou fason pou byen konekte modil la ak pò seri a. Sèvi ak RS485 li posib tou pou konekte plis pase yon modil nan yon sèl pò.

Tout pò seri (kèlkeswa nivo RS485, RS232 oswa TTL) yo montre nan pye bwa a. view sou bò gòch fenèt prensipal la. Tou depan de sistèm operasyon an, non yo se swa COMxx oswa /dev/ttyxx kote xx vle di nenpòt ki nimewo sistèm opere a resevwa lajan. Klike sou pò COM ki apwopriye a (yon sèl modil ou konekte a) pou montre fenèt koneksyon pou pò espesifik la.

Anviwònman Koneksyon

Sèvi ak tab Koneksyon an pou fè paramèt jeneral pou koneksyon an epi konekte ak modil ou a. Opsyon sa yo disponib:

• Baudrate: Chwazi vitès baud pò seri a isit la. Valè default faktori a sou tout modil TRINAMIC se 9600bps, kidonk valè sa a toujou bon pou yon nouvo modil. Chanje sa a si ou te mete modil ou a pou itilize yon vitès baud diferan.
• Chèche ID soti nan/pou: Li posib pou konekte plis pase yon modil nan yon otobis RS485. Pou rezon sa a, TMCL-IDE ka chèche plis pase yon modil sou pò seri a. Antre ID premye modil ki konekte nan bis la ak ID dènye modil ki konekte nan bis la isit la. Si se yon sèl modil ki konekte ou nòmalman ka kite tou de valè yo nan 1, paske sa a se tou paramèt default faktori a sou modil TRINAMIC. Oswa si modil la mete sou yon ID diferan, mete tou de valè yo nan ID sa a. Si ou pa sèten sou anviwònman idantite yon modil ou ka antre tou de 1 a 255 pou TMCL-IDE a otomatikman eskane nan tout idantite modil seri posib, men sa ap pran kèk tan.
• Reply ID: ID repons modil ki konekte yo. Sa a ta dwe nòmalman menm bagay la tou sou tout modil yo. Anviwònman default faktori a se 2.

• Konekte: Klike sou bouton Konekte a pou louvri koneksyon an epi kòmanse chèche modil ki konekte ak pò seri a. Pwogrè rechèch la ap montre nan endikatè pwogrè a. Tout modil yo te jwenn ap parèt sou pye bwa a view sou bò gòch fenèt prensipal la.
• Dekonekte: Klike la a pou fèmen koneksyon an.

Anviwònman revèy

Sèvi ak onglet Timer nan fenèt koneksyon pò seri a pou kontwole revèy la ki itilize pou regilyèman sondaj valè nan modil la. Sa nesesè pou zouti ki regilyèman bezwen mete ajou valè yo ap montre, tankou graf pozisyon oswa graf vitès pou egzanp.ample. Anviwònman sa yo ka fè isit la:

• Reta ant demann TMCL: Sa a se entèval sondaj la. Pa default sa a se 5ms, men yo ka mete pi ba oswa pi wo si sa nesesè. Valè ki pi ba posib depann de to baud yo chwazi a.
• Sèvi ak bouton Stop la pou sispann revèy la. Sa a pral sispann valè biwo vòt nan modil la. Valè yo ap parèt nan pifò zouti yo p ap mete ajou ankò lè sa a.
• Sèvi ak bouton Kòmanse pou kòmanse revèy la. Lè sa a, valè ki parèt nan zouti yo pral mete ajou ankò.

Sentaks TMCL™

Seksyon sa a defini sentaks kòmandman TMCL™ yo itilize nan TMCL™ Creator. Tanpri gade Manyèl Firmware TMCL™ modil ou a pou plis eksplikasyon konsènan fonksyonalite tout kòmandman TMCL™ ke modil ou a sipòte. Mnemonik kòmand yo bay yo itilize nan TMCL™ Creator. Tanpri gade tou sample pwogram lan files ki disponib sou TRINAMIC la websit.

8.1 Direktiv pou asanble yo Yon direktiv pou asanble yo kòmanse ak siy #, epi sèl direktiv la se #include pou mete yon file. Non sa file yo dwe bay apre direktiv #include la. Si sa a file te deja chaje nan editè a Lè sa a, li pral pran soti nan la. Sinon li pral chaje soti nan file, lè l sèvi avèk enkli nan file chemen ki ka tabli nan dyalòg Opsyon yo nan TMCL™ Creator. Egzample #include test.tmc 8

.2 Konstan senbolik Konstant senbolik yo defini lè l sèvi avèk sentaks sa a: = Yon Non dwe toujou kòmanse ak yon lèt oswa siy _ epi li ka genyen nenpòt konbinezon lèt, chif ak siy _. Yon Valè dwe toujou yon nimewo desimal, egzadesimal oswa binè oswa yon ekspresyon konstan. Nimewo Egzadesimal yo kòmanse ak yon siy $, nimewo binè yo kòmanse ak yon siy %.

Example 1 Vitès =1000 Vitès2 = Vitès /2 3 Mask = $FF Valè Binè =%1010101 8.3 Ekspresyon Konstan Kèlkeswa kote yo bezwen yon valè nimerik, li ka kalkile tou pandan asanble. Pou rezon sa a ekspresyon konstan ka itilize. Yon ekspresyon konstan se jis yon fòmil ki evalye a yon valè konstan. Sentaks la sanble anpil ak BASIC oswa lòt langaj pwogramasyon.

Tablo 2 montre tout fonksyon ak tablo 3 montre tout operatè ki ka itilize nan ekspresyon konstan. Kalkil la pran plas pandan tan konpile epi li pa pandan ègzekutabl. Entèn, moun k ap rasanble a sèvi ak aritmetik pwen flotan pou evalye yon ekspresyon konstan, men kòm kòmandman TMCL™ sèlman pran valè nonb antye relatif, rezilta a nan yon ekspresyon konstan ap toujou awondi nan yon valè nonb antye relatif lè yo itilize kòm yon agiman nan yon kòmandman TMCL™.

Fonksyon nan ekspresyon konstan

Fonksyon Non

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logaritm Baz 10 LD Logaritm Baz 2 LN Logaritm Baz e EXP Pouvwa nan baz e SQRT Rasin kare CBRT Rasin kib ABS Valè absoli INT Nonb antye relatif (tronke) ROUND Ente ) CEIL Awondi anlè FLOOR Awondi anba SIGN -1 si agiman<1 0 si agiman=0 1 si agiman>0 DEG Konvèti de radiant an degre RAD Konvèti de degre nan radiant SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

Direktiv Siplemantè

Enfòmasyon sou Pwodiktè

Redistribisyon sous oswa fòma sòti (pa egzanpample, Pòtab Dokiman Fòma oswa Hypertext Markup Language) dwe kenbe avi dwadotè ki anwo a, ak dokiman konplè Datasheet Manyèl Itilizatè pwodwi sa a ki gen ladan Nòt Aplikasyon ki asosye yo; ak yon referans a lòt dokiman ki disponib ki gen rapò ak pwodwi.

Deziyasyon mak komèsyal ak senbòl

Deziyasyon mak komèsyal ak senbòl yo itilize nan dokiman sa a endike ke yon pwodwi oswa karakteristik se posede ak anrejistre kòm mak komèsyal ak/oswa patant swa pa TRINAMIC oswa pa lòt manifakti, ki gen pwodwi yo itilize oswa refere yo nan konbinezon ak pwodwi TRINAMIC yo ak dokiman pwodwi TRINAMIC yo.

Lojisyèl PC sa a se yon piblikasyon ki pa komèsyal k ap chèche bay itilizatè sib la enfòmasyon syantifik ak teknik sou itilizatè yo. Kidonk, deziyasyon mak ak senbòl yo sèlman antre nan Espesifikasyon kout nan dokiman sa a ki prezante pwodwi a yon ti koutje sou. Deziyasyon mak / senbòl la antre tou lè pwodwi a oswa non karakteristik parèt pou premye fwa nan dokiman an. Tout mak ak non mak yo itilize yo se pwopriyete pwopriyetè respektif yo.

Itilizatè sib

Dokiman yo bay isit la, se pou pwogramè ak enjenyè sèlman, ki ekipe ak konpetans ki nesesè yo epi ki te resevwa fòmasyon pou travay ak kalite pwodwi sa a. Itilizatè sib la konnen ki jan pou l sèvi ak pwodui sa a yon fason ki responsab san li pa lakòz okenn domaj nan tèt li oswa lòt moun, epi san yo pa lakòz domaj nan sistèm oswa aparèy, kote itilizatè a enkòpore pwodwi a.

Limit responsabilite nou: Life Support Systems

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG pa otorize oswa garanti okenn nan pwodwi li yo pou itilize nan sistèm sipò lavi, san konsantman espesifik alekri TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Sistèm sipò lavi yo se ekipman ki gen entansyon sipòte oswa kenbe lavi, epi ki gen echèk yo fè, lè yo byen itilize an akò ak enstriksyon yo bay yo, yo ka rezonab espere lakòz blesi pèsonèl oswa lanmò.

Yo kwè enfòmasyon yo bay nan dokiman sa a yo egzat ak serye. Sepandan, yo pa sipoze okenn responsablite pou konsekans itilizasyon li yo ni pou nenpòt vyolasyon patant oswa lòt dwa twazyèm pati ki ka lakòz nan itilizasyon li yo. Espesifikasyon yo sijè a chanje san avètisman.

Limit responsabilite nou: Itilizasyon entansyon

Done ki espesifye nan manyèl itilizatè sa a fèt sèlman pou objektif deskripsyon pwodwi yo. Pa gen okenn reprezantasyon oswa garanti, swa eksprime oswa enplisit, nan komèsan, kondisyon fizik pou yon objektif patikilye

Kondisyon livrezon ak dwa pou chanjman teknik rezève.
Telechaje dernye vèsyon an www.trinamic.com

Dokiman / Resous

TRINAMIC TMCL IDE lojisyèl [pdfEnstriksyon yo
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE lojisyèl, TMCL IDE, lojisyèl

Referans

Manyèl itilizatè

TRINAMIC TMCL IDE lojisyèl

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

FAQ