Manyèl itilizatè ROBOTIS RB-86 Controller

Entwodiksyon

RB-86

RB-88

• RB-86 se kontwolè pou twous robo OLLO K + ak RB-88 se kontwolè pou twous robo OLLO AI.
• Tanpri gade tablo sa a pou fonksyon ak diferans RB-86 ak RB-88.

• Refè firmwèr kontwolè ak Aplikasyon SEAMCUP.
• Ekri yon kòd R Block epi kontwole eleman robo yo
  in https://rblock.steamcup.org/

Espesifikasyon

Layout

• BLE MAC Adrès: Adrès inik BLE MAC nan RB-86/RB-88.

1. Itilizatè ki ap dirije
2. POUVWA ki ap dirije

• POWER/BLE dirije: LED BLE endike si limen. Si LED BLE ap flache, BLE pa konekte. Si BLE LED limen san yo pa kliyote, BLE konekte ak yon aparèy santral.
• Itilizatè ki ap dirije: ORANGE LED ak GREEN dirije ka kontwole pa pwogram itilizatè a.

1. BOUTON KÒMANSE

1. IR DWA
2. IR SANT
3. IR GÒCH
4. IR DEVAN

• Bouton kòmanse: Apre yon kout peze POWER LED(BLUE) ap limen epi pwogram ki chaje a ap kouri
• Detèktè IR: mezire chak nan 6 detèktè IR entegre yo

• Bluetooth LE: bati-an BLE, posib pou konekte avèk dongle BT-410 oswa Aparèy Smart.
• Pò 1 ~ 2: Konekte ak XL330 DYNAMIXEL.

Konekte pouvwa

• Retire kouvèti batri a epi mete 3 pil AA nan Bay batri a, epi fèmen kouvèti batri a.
• Peye atansyon sou polarite batri.

BATRI AA x 3

Ki jan yo opere

1. BOUTON KÒMANSE

• Peze a Kòmanse bouton yon fwa yon ti tan, POWER ki ap dirije a limen ak kontwolè a kouri yon pwogram telechaje
• Peze a Kòmanse bouton N fwa pou limen kontwolè a. Kontwolè a ka kouri yon pati espesifik nan yon pwogram bay di N kantite près.
• Kenbe la Kòmanse bouton pou plis pase 1 segonn epi li pral emèt 2 son bip, LED vire sou, ak kontwolè a se anba mòd jesyon (Telechaje pwogram R Block pa pral kouri anba mòd sa a).
• Pou fèmen kontwolè a peze la Kòmanse bouton yon fwa yon ti tan.
• Tan otomatik kontwolè a se 5 segonn pa default
  Referans Otomatik Etenn
• Kenbe bouton Start la pou plis pase 5 segonn epi li pral emèt 3 son. Kontwolè a nan BLE mòd aktyalizasyon firmwèr. Itilizatè a ka mete ajou firmwèr ak aplikasyon STEAMCUP.

Kominikasyon san fil

• RB-86/RB-88 se kapab kominikasyon BLE, kidonk li konpatib ak BT-410 Dongle oswa Aparèy Smart.
• Konekte RB-86/RB-88 ak BT-410 Dongle lè w mete yo nan 5cm.
• Konekte Aparèy Entelijan nan RB-86/RB-88 espesifik ak adrès MAC inik nan chak RB-86/RB-88.

• Lè RB-86/RB-88 PA asosye ak yon Aparèy Santral BLE (BT-410 Dongle oswa Smart Phone, elatriye), LED BLUE nan RB-86/RB-88 ap bat.
• Yon fwa RB-86/RB-88 asosye ak yon Aparèy Santral BLE, LED BLUE nan RB-86/RB-88 ap limen san yo pa clignote.

Enfòmasyon FCC

• Aparèy sa a konfòm ak pati 15 nan Rezilta FCC yo. Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo:
  (1) Aparèy sa a pa ka lakòz koòdone danjere, ak
  (2) Aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans resevwa, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab.

Remak: Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit pou aparèy dijital KLAS B, dapre Pati 15 Règ FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere lè ekipman an ap opere nan yon anviwònman komèsyal Ekipman sa a jenere, itilize ak ka gaye enèji frekans radyo epi, si yo pa enstale ak itilize an akò ak enstriksyon yo, ka lakòz entèferans danjere nan radyo. kominikasyon. Sepandan, pa gen okenn garanti ke entèferans pa pral rive nan yon enstalasyon an patikilye. Si ekipman sa a lakòz entèferans danjere nan resepsyon radyo oswa televizyon, sa ki ka detèmine pa fèmen ekipman an ak sou, itilizatè a ankouraje pou eseye korije entèferans lan pa youn oswa plis nan mezi sa yo:

1.1. Reoryantasyon oswa deplase antèn k ap resevwa a.
1.2. Ogmante separasyon ant ekipman ak reseptè a.
1.3. Konekte ekipman an nan yon priz sou yon sikwi diferan de sa ki reseptè a konekte.
1.4. Konsilte konsesyonè a oswa teknisyen radyo/televizyon ki gen eksperyans pou èd.

• AVÈTISMAN
  Chanjman oswa modifikasyon manifakti a pa apwouve ekspreseman kapab anile otorite itilizatè a pou opere ekipman an.
• "ATANSYON: Ekspozisyon nan Radyasyon Frekans Radyo.
  Antèn dwe monte nan yon fason pou misyon pou minimize potansyèl pou kontak imen pandan operasyon nòmal. Antèn lan pa ta dwe kontakte pandan operasyon an pou evite posiblite pou depase limit ekspozisyon frekans radyo FCC la.