ROBOT HMI Manyèl Itilizatè Entèfas Machin Imèn

ROBOT HMI moun machin entèfas

Enfòmasyon sou pwodwi

Tablet RAW la se yon aparèy ki itil ki bay yon moun.
Man Interface (HMI) pou kontwole yon robo. Li vini ak divès kalite karakteristik ak fonksyonalite amelyore eksperyans itilizatè a.

Lakay
Paj Akèy la se premye ekran ki parèt lè w limen robo a. Soti isit la, ou ka jwenn aksè nan opsyon yo Deplase, Pake, ak Anviwònman. Paj Akèy la bay yon souview nan diferan paj ou ka itilize.

Deplase
Karakteristik Move a pèmèt ou kontwole mouvman robo a sou aks X, aks Y ak aks Z. Vitès mouvman an ka ajiste pou chak aks. Pou egzanpample, X-aks la deplase ak 59% vitès, aks Y la deplase ak 79% vitès, ak Z-aks la deplase ak 30% vitès.

Pake

Karakteristik pake a pèmèt ou chwazi ak chaje pakè kalibrasyon ak pakè travay. Ou ka chwazi files pou pakè kalibrasyon ak pakè travay. Yon fwa a fileyo chaje, bouton kòmanse a vin pèmèt, epi ou ka kontinye nan pwochen etap la.

Kouri Kalibrasyon
Karakteristik Kouri Kalibrasyon an ede kalibre robo a dapre eleman yo ap travay sou li. Li detekte wotè ak plasman eleman an epi fè ajisteman ki nesesè yo. Pwosesis kalibrasyon an enplike nan lokalize kwen epi sèvi ak yon manje kamera pou kalibrasyon egzak.

Plasman Aparèy Kalibrasyon an
Sou ekran sa a, ou ka chwazi si aparèy kalibrasyon ou a mete anwo oswa anba eleman an. Seleksyon sa a detèmine kijan pwosesis kalibrasyon an pral kontinye.

Kalibrasyon eleman an
Yon fwa yo mete aparèy kalibrasyon an kòrèkteman, ou ka kòmanse pake kalibrasyon an. Robo a pral lokalize kwen nan eleman nan lè l sèvi avèk yon manje kamera. Ou ka kalibre konsèy lazè a si sa nesesè epi kontinye nan konfimasyon nan pwochen kwen.

Lokalize Kwen
Chak kwen nan eleman yo pral detekte youn pa youn. Yon manje dirèk nan kamera a montre sa li wè, sa ki pèmèt ou ajiste konsèy lazè a si sa nesesè. Yon fwa konfime, ou pral dirije tounen nan ekran anvan an pou pwochen deteksyon kwen an.

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Pou itilize tablèt RAW la, swiv etap sa yo

1. Limen robo a epi tann paj Akèy la parèt.
2. Soti nan paj Akèy la, chwazi opsyon ou vle a:
   • Deplase: Ajiste mouvman robo a sou aks X, aks Y ak aks Z.
   • Pake: Chwazi epi chaje pakè kalibrasyon ak pakè travay.
   • Anviwònman: Aksede lòt paramèt pou robo a.
3. Si ou chwazi Deplase, ajiste vitès mouvman an pou chak aks jan sa nesesè.
4. Si ou chwazi Pake, chwazi files pou pakè kalibrasyon ak pakè travay.
5. Yon fwa a fileyo chaje, klike sou bouton an kòmanse kontinye ak kalibrasyon.
6. Sou ekran Kouri Kalibrasyon an, chwazi plasman aparèy kalibrasyon an (anwo oswa anba eleman an).
7. Swiv enstriksyon yo pou kalibre robo a kòmsadwa ak eleman an:
   • Klike sou kòmanse pou kòmanse pake kalibrasyon an.
   • Jwenn kwen eleman yo youn pa youn lè l sèvi avèk manje kamera a.
   • Ajiste konsèy lazè a si sa nesesè epi konfime chak kwen.
   • Repete pwosesis la jiskaske tout kwen yo sitiye.

Lè w swiv enstriksyon sa yo, ou ka efektivman itilize tablèt RAW pou kontwole ak kalibre robo a pou plizyè travay.

Lakay

Sa a se ekran an premye ou pral rankontre lè ou limen robo a. Paj sa a rele lakay ou, nan kay ou ka jwenn aksè 'Deplase', 'Pake' ak 'Anviwònman'. Kay la finiview nan diferan paj ou ka itilize.

Paj lakay

Sa a se ekran an premye ou pral rankontre lè ou limen robo a. Paj sa a rele lakay ou, nan kay ou ka jwenn aksè 'Deplase', 'Pake' ak 'Anviwònman'. Kay la finiview nan diferan paj ou ka itilize.

Deplase

Deplase paj la

Deplase se youn nan ekran yo ki ka jwenn aksè atravè kay la. Deplase pèmèt itilizatè a deplase robo a san yo pa gen yon pake espesifik yo vle kouri. Nan Deplase ou ka chwazi yon aks, yon vitès ak Lè sa a, deplase robo a lib, nan zòn travay li yo. Ou ka itilize bouton kay la pou deplase robo a nan kote lakay li. Kote kay li a ka mete sou youn oswa sou tout aks, lè l sèvi avèk 'Anseye yon sèl aks' oswa 'Anseye tout aks'.
Nan paj kap vini yo, yo montre kèk foto ki jan li sanble lè ou chwazi yon aks, diferan vitès elatriye.

X-aks k ap deplase ak 59% vitès

Y-aks k ap deplase ak 79% vitès

Z-aks k ap deplase ak 30% vitès

Pake

Paj pakè pa gen okenn chwazi files

Pake se youn nan ekran yo ki ka jwenn aksè nan Kay. Paj pakè a pèmèt itilizatè a chwazi de pakè diferan. Yon pake kalibrasyon ki itilize pou kalibrasyon machin nan ak asire ke machin nan ka kalkile konpanse yo diferan ki ka parèt nan pwodiksyon, tankou eleman ki pa 90 degre ki ta lakòz ranvèrsan pake a dapre degre yo. Yon pake travay ki se pake a ki aktyèlman gen done yo, ki fè robo a fè travay la vle. Ou ka klike sou de foto 'Chajman pake' epi chaje espesifik la file, jan yo montre anba a:

Chwazi pake pou pake kalibrasyon

Chwazi file pou pake kalibrasyon.

Paj pakè ak youn chwazi file

File chwazi ak prezante anba a 'pake kalibrasyon chaje'.

Chwazi pake pou pake travay

Chwazi dezyèm lan file pou pake travay.

Paj pakè ak chwazi files

Tou de files chaje ak bouton an kòmanse kounye a pèmèt epi yo ka klike sou.
Apre klike sou bouton an kòmanse, li pral dirije w nan pwochen paj la:

Plasman aparèy kalibrasyon an

Sou ekran sa a ou chwazi kote aparèy kalibrasyon ou a mete, anwo (anlè eleman an) oswa anba eleman an. Lè w chwazi ki fason yo mete aparèy kalibrasyon w lan, w ap dirije sou pwochen ekran an.

Kouri Kalibrasyon

Isit la ou kalibre robo a kòmsadwa ak eleman an. Si eleman nan wotè diferan oswa yo mete kwochi, sa a se kote li pral takte ak pran swen.

Kalibrasyon eleman an

Soti isit la ou ka jis klike sou kòmanse, ak pake kalibrasyon an ap kòmanse pa kote kwen yo.

Kote kwen 1

Lè li lokalize yon kwen, yon nouvo ekran ap parèt ak yon manje dirèk nan kamera a ak sa li wè, isit la ou ka kalibre konsèy lazè a, si li pa egzakteman Nan mitan an, otreman klike sou konfime.

Manje dirèk nan kamera

Lè ou klike sou konfime, yo pral dirije w tounen nan ekran anvan an.

Kwen 1 sitiye

Isit la yo pral detekte pwochen koroner la nan menm manwa a.

Kote kwen 2

Soti isit la pwogrè sond la ap kòmanse epi ba a pral ranpli. Apre yo fin ranpli ba a epi yo fin fè sonde la, yo pral dirije w nan pwochen paj la. Pandan sonde ou ka pran yon poz, kòmanse, epi sispann li.

Rezilta kalibrasyon kwen yo

Nan paj sa a itilizatè a ka wè dimansyon kwen ak ang, osi byen ke mezi yo nan pake a. Lè sa a, bwat sonde a pral swa vèt, jòn oswa wouj, tou depann de ki jan sonde la te ale. Si sonde a vèt, li bon ak nan maj la, si jòn li se tou pre maj la men li toujou nan, si li wouj, itilizatè a ap bezwen refè pake a.
Itilizatè a ka soti isit la swa refè, fè yon demonstrasyon tès (kouri pake a san yo pa kouri li) oswa kontinye nan pake travay la.
Si itilizatè a vle refè li, tounen nan paj kalibrasyon kouri.

Si itilizatè a fè yon demonstrasyon tès, yo pral dirije yo nan paj sa a, kote yo ka kouri yon demonstrasyon tès

Tès Run pakè travay ou chwazi a

Soti isit la itilizatè a ka kouri pake aktyèl la, men pi wo a eleman an, kidonk itilizatè a ka wè ke li travay jan li espere anvan aktyèlman ap travay sou eleman an.
Si itilizatè a klike sou kontinye, yo pral dirije yo nan paj kouri pake a:
Paj sa a pral kouri pake travay aktyèl la epi kòmanse travay sou eleman an. Li ka kòmanse, pran poz ak sispann pandan tan travay la.

Depafini pake travay la

Gen kèk pop-ups diferan ki ka parèt depann de sa k ap pase ak robo a. Pou egzanpample: Si ou kite pandan kalibrasyon itilizatè a dwe refè tout bagay la.

Pop-up pandan kouri yon pake

Anviwònman

Paj Paramètres

Anviwònman se dènye ekran an ki ka jwenn aksè atravè Kay. Anviwònman yo gen responsablite pou gwoupe diferan anviwònman, kalibrasyon ak plis ankò, ki ka bezwen nan pwodiksyon an chak jou. Paramèt avanse se pa yon paj w ap bezwen, men se yon bagay nou pral itilize. Enstalasyon Motor ak Enstalasyon Global pral Se poutèt sa gen yon kòd aksè, ki pral asire itilizatè yo pa chanje okenn anviwònman isit la, ki ka lakòz domaje robo a oswa egare itilizatè a. Si itilizatè a klike sou youn, ekran sa a ap parèt:

Bezwen aksè pou fonksyon yo anviwònman

Wotè zouti

Paj wotè zouti

Nan ekran wotè zouti a, gen yon tèks ki gide itilizatè a sou kòman yo mete wotè zouti a kòrèk. Li sa ak anpil atansyon anvan ou kalibre wotè zouti a. Lè w konnen sa pou w fè, klike sou 'Deplase', sa ap dirije w sou ekran mouvman an, ki pral ba w aksè gratis pou navige robo a jan sa nesesè. Deplase robo a kòmsadwa nan tèks konsèy la. Kite paj mouvman an epi jwenn wout ou nan anviwònman ankò, klike sou 'Wotè Zouti' epi asire w ke robo a se nan kote ou vle a, si li se, klike sou konfime. Sinon, klike sou deplase epi deplase li nan kote ou vle a.

Pop-ups ki ka parèt pandan wotè zouti:
Sa a se yon pop-up enfòmatif ki asire itilizatè a okouran de chanje wotè a zouti kòmsadwa ak eleman an.

Pop-up fenèt