
14-NOVANM-2022 56312E32
RYUW122 NAN GID KÒMAND
AVI ITILIZASYON SOU KÒMAND
- RYUW122 la ka mete kòm wòl "ANCHOR" oswa "TAG". Valè distans lan pral soti nan ANCHOR, epi transmisyon done yo ka bidireksyonèl.
- Premyèman, ou dwe itilize kòmandman AT+MODE a pou mete modil la kòm ANCHOR oubyen TAG.
- Sèvi ak "AT+NETWORKID" pou konfigire gwoup rezo UWB a. Se sèlman moun ki konfigire ak menm ID REZO a ki ka kominike youn ak lòt.
- Sèvi ak "AT+ADDRESS" pou mete yon adrès inik.
- Sèvi ak "AT+CPIN" pou mete modpas chifreman rezo UWB a. Se sèlman sa yo ki mete ak menm modpas chifreman an ki ka dekode kòrèkteman.
- Si ou vle transmèt done bay ANCHOR soti nan TAGOu dwe itilize AT+TAGKòmand _SEND.
- Si ou vle transmèt done pou TAG soti nan ANCHOR epi jwenn distans la, ou dwe itilize kòmandman AT+ANCHOR_SEND.
- Lè TAG mete sou paramèt "AT+" laTAGD" pou rezon ekonomize enèji, "AT+" laTAGKòmandman "_SEND" ak "AT+ANCHOR_SEND" anba ANCHOR a dwe koresponn ak sik devwa RF la TAG.
ESTRIKTI REZO

AT Kòmand Set
Li oblije antre "antre" oswa "\r\n" nan fen tout kòmandman AT yo.
Ajoute "?" nan fen kòmandman yo pou mande valè paramèt aktyèl la.
Li oblije rete tann jiskaske modil la reponn +OK pou ou ka egzekite pwochen lòd AT la.
- AT Teste si modil la ka reponn a kòmand yo.
Sentaks Repons AT +OK - Lojisyèl RESET
Sentaks Repons AT+RESET +RÉINITIALISER
+PARE - AT+MODE Mete mòd travay san fil la.
Sentaks Repons AT+MÒD=
ranje 0 a 1: TAG mòd (Defo). 1 : Mòd ANCHOR
2: Mòd dòmi
Example : Mete sou mòd ANCHOR la. AT+MODE=1
*Paramèt yo ap memorize nan flash.+OK AT+MÒD +MOD=1 - AT+IPR Mete vitès transmisyon UART la.
Sentaks Repons AT+IPR=
se vitès transmisyon UART la: 9600
57600
115200 (Default)
Example: Mete vitès transmisyon an sou 57600, AT+IPR=57600
*Paramèt yo ap memorize nan flash.+OK AT+IPR? +IPR=57600 - CHANÈL AT+ Mete Chanèl RF la. –
Sentaks Repons NAN+CHANNEL= ,< Rezève 1>
se bann RF la. 5: 6489.6MHz (defo)
9: 7987.2 MHz
Example: Mete Chanèl RF la kòm 7987.2 MHz AT+ CHANNEL =9,0
*Paramèt yo ap memorize nan flash.+OK CHANÈL AT+? +CHANNEL=9,0 - AT+BANDWITH Mete Pleasant RF la
Sentaks Repons AT+ BANDWITCH=
0~1, lis jan sa a: 0: 850 KHz (defo)
1: 6.8M
Example: Mete bandwidth RF la kòm 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1
*Paramèt yo ap memorize nan flash.+OK LAJÈ PANN AT+ ? + LAJÈ PANN=1 - AT+NETWORKID Mete ID rezo a.
Sentaks Repons AT+IDREZO=
= 8 BYTES ASCII (defo 00000000)
Example: Mete ID rezo a kòm REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123
* Paramèt yo pral memorize nan Flash.+OK AT+NETWORKID? +ID REZO=REYAX123 - AT+ADRESS Mete ID ADRÈS modil la.
Sentaks Repons AT+ADRÈS=
= 8 BYTES ASCII (defo 00000000)
Example: Mete adrès modil la kòm DAVID123. AT+ADDRESS=DAVID123
* Paramèt yo pral memorize nan Flash.+OK NAN+ADRÈS? +ADRES=DAVID123 - AT+UID? ID inik 96bit pou modil la.
Sentaks Repons AT+UID? +UID=E04737 - AT+CPIN Mete modpas AES128 rezo a.
Sentaks Repons AT+CPIN= Yon modpas AES ki gen 32 karaktè depi
00000000000000000000000000000000 pou FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
(default 00000000000000000000000000000000)
Se sèlman avèk menm modpas la yo ka rekonèt done yo. Apre yo fin retabli modpas la, ansyen modpas la ap disparèt.
Example: Mete modpas la jan sa a, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
* Paramèt yo pral memorize nan Flash.+OK AT+CPIN? (default)
AT+CPIN? (Apre yo fin mete modpas la)+CPIN=Pa gen modpas!
+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90 - AT+TAGD Fikse paramèt yo nan TAG Sik devwa RF
Sentaks Repons AT+TAGD=< Tan pou aktive RF >,< Tan pou dezaktive RF >
< Tan aktive RF > Soti nan 10 a 28000ms, Entèval minimòm lan se 10ms.
< Tan pou dezaktive RF > Soti nan 10 a 28000ms, Entèval minimòm lan se 10ms.
(AT+ pa defoTAGD=0,0 RF toujou aktive)
*Pandan <Tan RF aktive> a, pin8 (PA7) la ap bay yon siyal Hi. Nan moman sa a, ka transmèt bay modil RYUW122 la avèk kòmand AT+ANCHOR_SEND.
Pandan <Tan Dezaktive RF> a, pin8(PA7) la ap bay yon rezilta Low.
Example: Mete TAG Sik devwa RF kòm 1 segonn aktive epi 1 segonn dezaktive.
AT+TAGD=1000,1000+OK AT+TAGD? +TAGD=1000,1000 - AT+ANCHOR_SEND Voye done nan adrès ki te nonmen an
Sentaks Repons AT+SEND=TAG Adrès>, ,
<TAG Adrès>8 BYTES ASCII
Maksimòm 12 octets
Fòma ASCII
Example : Voye chèn TEST la bay la TAG Adrès DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST+OK - AT+TAG_SEND Voye done nan modil la epi tann pou lank lan li yo.
Sentaks Repons AT+SEND= ,
Maksimòm 12 octets
Fòma ASCII
Example : Voye chèn HELLO a nan modil la. AT+TAG_VOYE=5,BONJOU+OK - +ANCHOR_RCV Montre done ANCHOR yo te resevwa aktivman.
Repons +ANCHOR_RCV=TAG Adrès>,< LONGÈ CHARJ>,TAG DONE>, < TAG Adrès > 8 BYTES ASCII TAG Adrès
< LONGÈ CHAJ UTIL > Soti nan 0 a 12
<TAG DONE> Done Fòma ASCll
< DISTANS > Distans ki genyen ant ANCHOR ak TAG an cm, Valè pwodiksyon minimòm lan se 0cm.
Example: ANCHOR te resevwa Adrès DAVID123 la voye 5 okte done, Kontni an se yon chèn HELLO, Distans lan se 40cm, Li pral parèt jan sa a anba. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,BONJOU,40 cm
- +TAG_RCV Montre done yo resevwa a TAG aktivman.
Repons +TAG_RCV=< LONGÈ CHAJ UTIL>,
< LONGÈ CHAJ UTIL > Soti nan 0 a 12
Done Fòma ASCllExample: TAG Resevwa adrès ARIEL456 la, voye 4 okte done. Kontni an se yon chèn TEST. Li pral parèt jan sa a:
+TAG_RCV=4,TÈS - Kalibrasyon Distans AT+CAL
Sentaks Repons AT+CAL=
Soti nan -100 pou rive nan +100 (inite: cm)
+0(Default)
Example: Diminye distans pwodiksyon aktyèl la pa 11cm AT+CAL=-11
*Paramèt yo ap memorize nan flash.+OK AT+CAL? +KAL=-11 - AT+VER? Pou mande vèsyon firmwèr la.
Sentaks Repons AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0 - Lòt mesaj
Naratif Repons Apre RESET +RÉINITIALISER +PARE
- Kòd rezilta erè yo
Naratif Repons Pa gen "antre" oswa 0x0D 0x0A nan fen AT a. Kòmandman.
+ERR=1 Tèt kòmand AT a se pa fisèl "AT". +ERR=2 Echèk paramèt. +ERR=3 Echèk lòd. +ERR=3 Kòmand enkoni. +ERR=5
Kòmand debaz Egzample
| ANCHOR | TAG | |
| Kòmand/ Repons |
AT+MÒD=1 +OK |
AT+MÒD=0 +OK |
| Kòmand/ Repons |
AT+IDREZO=REYAX123 +OK |
AT+IDREZO=REYAX123 +OK |
| Kòmand/ Repons |
NAN+ADRES=REYAX003 +OK |
NAN+ADRES=DAVID123 +OK |
| Kòmand/ Repons |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
| Kòmand/ Repons |
AT+TAG_VOYE=5,BONJOU |
|
| Kòmand/ Repons |
AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TÈS +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,BONJOU,40 cm |
+TAG_RCV=5,BONJOU |

Imèl: sales@reyax.com
Websit: http://reyax.com
Copyright © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.
Dokiman / Resous
![]() | RYUW122 Kòmandman |
