RKLC20 VIONiC Lineary Encoder System
Gid enstalasyon M-6195-9477-01-E
VIONiCTM RKLC20-S sistèm encoder lineyè
Kontni
Avi legal yo
1
Depo ak manyen
3
Desen enstalasyon VIONiC readhead
4
RKLC20-S desen enstalasyon echèl
5
Echèl aplikasyon
6
Fen clamps
6
Seleksyon mak referans ak enstalasyon leman limit 7
VIONiC sistèm encoder gid demaraj rapid
8
Readhead aliye ak aliyman
9
Kalibrasyon sistèm
10
Restore défaut faktori
11
Aktive / enfim AGC
11
Siyal pwodiksyon
12
Vitès
13
Koneksyon elektrik
14
Espesifikasyon pwodiksyon
15
Espesifikasyon jeneral
16
Espesifikasyon echèl RKLC20-S
17
Mak referans
17
Limit switch
17
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
Avi legal yo
Copyright
© 2019 Renishaw plc. Tout dwa rezève. Dokiman sa a pa ka kopye oswa repwodui an antye oswa an pati, oswa transfere nan nenpòt lòt medya oswa lang pa nenpòt mwayen, san pèmisyon alekri anvan Renishaw.
Mak komèsyal yo
RENISHAW® ak senbòl sonde la se mak komèsyal ki anrejistre Renishaw plc. Non pwodwi Renishaw, deziyasyon ak mak "aplike inovasyon" se mak komèsyal Renishaw plc oswa filiales li yo. Lòt mak, pwodwi oswa non konpayi yo se mak komès pwopriyetè respektif yo.
Patant
Karakteristik sistèm ankode Renishaw yo ak pwodwi menm jan an se sijè patant ak aplikasyon patant sa yo:
EP1173731 JP4932706 JP5386081 US7624513 CN1314511 US8466943
JP4750998 US7659992 US7550710 CN101310165 EP1469969
US6775008 CN100507454 CN101300463 EP1957943 EP2390045
CN100543424 EP1766335 EP1946048 US7839296 JP5002559
EP1766334 IN281839 JP5017275 WO2017203210 US8987633
Limit responsabilite nou
PANDAN YO TE FÈ EFÒ KONSIDERAB POU VERIFIE PREZIS DOKIMAN SA A NAN PIBLIKATION, TOUT GARANTI, KONDISYON, REPREZANTASYON AK RESPONSABILITE, KELANT KELPE SOU KAPAB, YO EXCLUS DAN LA LWA YO OMET.
RENISHAW REZÈVE DWA POU FÈ CHANJMAN NAN DOKIMAN SA A AK AK EKIPMAN, AK/OSWA LOGISYYÈL AK SPESIFIKASYON KI DEKRI LA LA SAN OBLIGATIONS POU FONI AVI SOU CHANJMAN SA YO.
Tèm ak Kondisyon ak Garanti
Sòf si oumenm ak Renishaw te dakò ak siyen yon akò alekri apa, yo vann ekipman ak/oswa lojisyèl an dapre Regleman ak Kondisyon Estanda Renishaw yo te founi ak ekipman ak/oswa lojisyèl sa yo, oswa ki disponib sou demann nan biwo Renishaw lokal ou a.
Renishaw garanti ekipman ak lojisyèl li yo pou yon peryòd limite (jan sa endike nan Tèm ak Kondisyon Creole yo), depi yo enstale yo epi yo itilize yo egzakteman jan sa defini nan dokiman Renishaw ki asosye yo. Ou ta dwe konsilte Tèm ak Kondisyon Creole sa yo pou chèche konnen tout detay sou garanti ou.
Ekipman ak/oswa lojisyèl ou achte nan men yon founisè twazyèm pati sijè a tèm ak kondisyon separe ak ekipman sa yo ak/oswa lojisyèl. Ou ta dwe kontakte founisè twazyèm pati ou a pou plis detay.
Konfòmite pwodwi
Renishaw plc deklare ke sistèm ankode VIONiCTM konfòme ak estanda ak règleman ki aplikab yo. Yon kopi deklarasyon konfòmite Inyon Ewopeyen an disponib nan men nou an websit la nan www.renishaw.com/productcompliance
Konfòmite
Aparèy sa a konfòm ak pati 15 Règ FCC yo. Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo:
(1) Aparèy sa a pa ka lakòz entèferans danjere, epi (2) aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans resevwa, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab. Yo avèti itilizatè a ke nenpòt chanjman oswa modifikasyon ki pa ekspreseman pa apwouve pa Renishaw plc oswa reprezantan otorize ka anile otorite itilizatè a pou opere ekipman an.
Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit yo pou yon aparèy dijital Klas A, dapre pati 15 Règ FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere lè ekipman an opere nan yon anviwònman komèsyal. Ekipman sa a jenere, itilize, epi yo ka gaye enèji frekans radyo epi, si li pa enstale ak itilize an akò ak manyèl enstriksyon an, ka lakòz entèferans danjere nan kominikasyon radyo. Operasyon ekipman sa a nan yon zòn rezidansyèl gen anpil chans pou lakòz entèferans danjere nan ka sa a itilizatè a pral oblije korije entèferans lan nan pwòp depans li.
REMAK: Yo te teste inite sa a ak câbles ki pwoteje sou aparèy periferik yo. Yo dwe itilize câbles ki pwoteje ak inite a pou asire konfòmite.
Plis enfòmasyon
Ou ka jwenn plis enfòmasyon ki gen rapò ak seri ankode VIONiC nan fèy done sistèm encoder seri VIONiC (Renishaw pati nimewo L-9517-9678), Fèy done avanse zouti dyagnostik ADTi-100 (Renishaw pati nimewo L-9517-9699) , Zouti dyagnostik avanse ADTi-100 ak ADT View gid demaraj rapid lojisyèl (Renishaw pati nimewo M-6195-9321), ak zouti dyagnostik avanse ADTi-100 ak ADT. View gid itilizatè lojisyèl (Renishaw pati nimewo M-6195-9413). Sa yo ka telechaje soti nan nou an websit www.renishaw.com/vionicdownloads epi yo disponib tou nan reprezantan Renishaw lokal ou a.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
1
Avi legal (kontinye)
Anbalaj
Anbalaj pwodwi nou yo gen materyèl sa yo epi yo ka resikle.
Konpozan anbalaj
Materyèl
Bwat deyò
Katon
Polypropylène
Insérer
Bave bave polyethylene dansite
Katon
Sak
Sak polyethylene dansite segondè
Polyethylene metalize
ISO 11469 Pa aplikab PP LDPE Pa aplikab HDPE PE
Gid pou resiklaj Resiklaj Resiklaj Resiklaj Resiklaj Resiklaj Resiklaj
Règleman REACH
Enfòmasyon ki obligatwa nan Atik 33(1) Règleman (EC) No 1907/2006 (“REACH”) ki gen rapò ak pwodwi ki gen sibstans ki gen anpil enkyetid (SVHCs) disponib sou www.renishaw.com/REACH.
Gid resiklaj WEEE
Sèvi ak senbòl sa a sou pwodwi Renishaw ak/oswa dokiman ki akonpaye yo endike ke pwodwi a pa ta dwe melanje ak fatra kay jeneral lè yo jete yo. Se responsablite itilizatè final la pou jete pwodui sa a nan yon pwen koleksyon dechè ekipman elektrik ak elektwonik (WEEE) pou pèmèt reitilize oswa resiklaj. Jete kòrèk pwodwi sa a pral ede pou konsève pou resous ki gen anpil valè ak anpeche potansyèl efè negatif sou anviwònman an. Pou plis enfòmasyon, tanpri kontakte sèvis jete fatra lokal ou a oswa distribitè Renishaw.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
2
Depo ak manyen
Echèl ak readhead
N-heptane
Propan-2-ol
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
Readhead sèlman
Asetòn
CH3COCH3
Solvans klorin
Lespri methylated
Minimòm reyon koube RKLC20-S 50 mm
Depo
+70 °C -20 °C
Enstalasyon
+35 °C +10 °C
Opere
+70 °C 0 °C
Imidite
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
REMAK: Pandan depo, asire kasèt oto-adezif sou deyò Bend.
95% imidite relatif (ki pa kondansasyon) selon IEC 60068278
3
Desen enstalasyon VIONiC readhead
Eman seleksyon mak referans
Liy santral optik (enkreman ak mak referans)
18
29
7.8 7.8
(Yaw tol. ±0.4°) 0.25
Ø4.25 ±0.25
P limit magnet Chwazi referans IN-TRAC TM
Referans mak seleksyon Capteur pozisyon
6 min R > 30 Reyon koube dinamik R > 10 Reyon koube estatik
Mete-up dirije
Offset 3.75 ±0.5 Q limit Eman
P ak Q limit switch Capteur pozisyon
Direksyon devan readhead parapò ak echèl
35 23 11.5
2 twou aliye M2.5 nan, counterbored Ø3 × 2.3 gwo twou san fon tou de bò. REMAK: Angajman fil rekòmande a se 5 min (7.5 ki gen ladan kontwouj) ak koupl sere rekòmande a se ant 0.25 ak 0.4 Nm.
A (Anplasman tol. ±1°) 0.6
4.75
Makè liy santral optik
Dimansyon ak tolerans nan mm
(Roule tol. ±0.5°) 0.08
8.75 *
4.25 Fè fas a monte 13.5
4.15 10
Detay A Echèl lekti sifas Echèl epesè 0.15 (ki gen ladan adezif)
Rideheight: 2.1 ± 0.15
* Limite figi aliye. Dimansyon soti nan sifas substra.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
4
RKLC20-S desen enstalasyon echèl
Dimansyon ak tolerans nan mm
KÒMANSE (paj 6) 20
Longè an jeneral (L + 30) Longè echèl (L)
Mezire longè ML = (L – 40) (ML = (L – 55) ak limit doub) Pozisyon detektè optik Readhead nan limit vwayaj
FINI (paj 6)
35 (20 lè Q limit
pa itilize)
VIONiC readhead
0.5 0.2/100
F
F = aks mouvman
9.2 A
Eman seleksyon mak referans (A-9653-0143) (Dimansyon kòm limit Q)
13 30 P limit leman (A-9653-0138)
(Dimansyon kòm limit Q)
Pwen nominal P limit deklanche
Ra 3.2
P ak Q limit switch Capteur pozisyon
Echèl referans IN-TRAC RKLC20-S
Liy santral optik (enkreman ak referans mak)
6 Q limit Eman (A-9653-0139)
0.05 FF = aks mouvman
10
15
Fen clamp
(Pè A-9523-4015)
Nominal Q limit pwen deklanche
1.5* Detay A
15 ± 1
Si ou vle seleksyon mak referans boulonnés oswa leman limit
22
18
Kalite leman boulonnés
Nimewo pati
9.7
Seleksyon mak referans A-9653-0290
Ø2.2
10
1.85
3.7
Q limit
A-9653-0291
P limit
A-9653-0292
3.7
18.5 ± 1
*Dimansyon de substrate. Apwovizyone ak 2 × M2 × 4 vis.
REMAK: Kote seleksyon mak referans ak limit actuator yo kòrèk pou oryantasyon readhead yo montre yo. Ekstèn jaden mayetik ki pi gran pase 6 mT, nan vwazinaj la nan readhead a, ka lakòz fo aktivasyon nan limit la ak detèktè referans.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
5
Echèl aplikasyon
Aplikatè echèl (A-6547-1912) fèt pou itilize ak echèl RKLC20-S.
1. Pèmèt echèl la aklimate ak anviwònman enstalasyon an anvan enstalasyon an. REMAK: Yo ta dwe enstale echèl RKLC ant +10 °C ak +35 °C pou asire metrize echèl la.
2. Make pwen 'KÒMANSE' ak 'FINI' pou echèl la sou substrate aks la asire ke gen plas pou fen cl.amps (`Desen enstalasyon echèl RKLC20-S', paj 5).
3. Byen netwaye epi degrese substra a lè l sèvi avèk solvants rekòmande ('Depo ak manyen', paj 3). Pèmèt substra a sèk anvan ou aplike echèl.
4. Monte aplikatè echèl la sou bracket aliye readhead la lè l sèvi avèk vis M2.5. Mete shim apwovizyone ak readhead a ant aplikatè a ak substra pou mete wotè nominal la. REMAK: Aplikatè echèl la ka monte nenpòt fason pou pèmèt pi fasil oryantasyon pou enstalasyon echèl la.
5. Deplase aks la nan pozisyon "START" echèl la, kite ase plas pou echèl la antre nan aplikatè a.
10. Retire aplikatè a ak anpil atansyon. Aplike presyon dwèt fèm atravè yon twal pwòp ki pa gen pèlen sou longè echèl la apre aplikasyon an pou asire adezyon konplè.
11. Netwaye echèl la lè l sèvi avèk ti sèvyèt echèl Renishaw (A-9523-4040) oswa yon twal pwòp, sèk, ki pa gen pèl.
12. Fit fen clamps: gade `Fen clamps' anba a.
Fen clamps
A-9523-4015 se yon fen clamp twous ki fèt pou itilize ak echèl Renishaw RKLC20-S. (Altènatif etwat 6 mm lajè fen clamps (A95234111) disponib tou.)
REMAK: Fen clamps ka monte anvan oswa apre enstalasyon readhead.
1. Netwaye pwent yo nan echèl la ak zòn nan kote fen clampYo dwe mete yo lè l sèvi avèk ti sèvyèt echèl Renishaw (A-9523-4040) oswa youn nan solvants rekòmande yo (`Depo ak manyen', paj 3).
2. Byen melanje yon sache lakòl (A-9531-0342) epi aplike yon ti kantite nan anba fen cl.amp.
KÒMANSE
Splitter vis
M2.5 twou aliye
6. Kòmanse retire papye sipò a nan echèl la epi mete echèl la nan aplikatè a jiska pwen `START' (jan yo montre). Asire w ke papye a apiye anba vis splitter la.
7. Asire w ke fen echèl la an liy ak pozisyon `START' sou aks la epi aplike presyon dwèt atravè yon twal pwòp san pèl pou asire ke fen echèl la byen adhére ak substra a.
Direksyon aplikasyon echèl
RKLC20-S Fè bak tep
3. La fen clamp karakteristik de ti rejyon nan adezif kontak. Sa yo pral tanporèman kenbe fen clamp nan pozisyon pandan ke lakòl la geri. Retire kasèt fè bak la nan chak bò.
4. Menm lè a pozisyon fen clamp sou fen echèl la epi pouse desann pou asire adezyon konplè. Pèmèt 24 èdtan nan 20 °C pou geri konplè.*
Splitter vis
`KÒMANSE'
Asire w ke depase lakòl siye lwen echèl la paske li ka afekte
8. Dousman ak san pwoblèm deplase aplikatè a atravè tout aks vwayaj la, asire papye a fè bak.
nivo siyal readhead.
rale manyèlman soti nan echèl la epi yo pa trape anba aplikatè a.
* Pou asire mouvman fen echèl la tipikman <1 m, estabilize sistèm nan omwen 5 °C pi wo pase kliyan maksimòm lan.
9. Pandan enstalasyon asire echèl la respekte substra a lè l sèvi avèk presyon dwèt limyè.
tanperati aplikasyon pou yon minimòm de 8 èdtan. Pou egzanpample: Aplikasyon kliyan = 23 °C tanperati aks. Estabilize sistèm lan nan 28 °C pou yon minimòm de 8 èdtan.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
6
Referans mak seleksyon ak limit enstalasyon leman
ENPÒTAN: Kite 24 èdtan apre aplikasyon echèl la anvan ou mete leman.
Pou presizyon ak fasilite nan pwezante seleksyon mak referans ak leman limit, yo ta dwe itilize zouti aplikatè a (A-9653-0201). Eman an ta dwe tache ak zouti aplikatè a jan yo montre anba a. Leman limit yo ka pozisyone nan nenpòt kote itilizatè defini sou echèl la, men leman seleksyon mak referans yo ta dwe pozisyone adjasan mak referans IN-TRAC yo chwazi a jan yo montre. Kòm readhead VIONiC la pase leman seleksyon mak referans oswa leman switch limit, se yon fòs ki rive jiska 0.2 N pwodwi ant leman an ak konsantratè yo sou readhead la. Desen an nan bracket la ta dwe ase rèd pou li kapab tolere fòs sa yo san yo pa defòme. Apre clampenstriksyon sou enstalasyon echèl la ap anpeche fòs mayetik sa a deranje echèl la.
Limite pwen deklanche
Pwodiksyon limit la nominalman afime lè detèktè switch limit readhead la pase kwen leman limit la, men li ka deklanche jiska 3 mm anvan kwen sa a (`Desen enstalasyon echèl RKLC20-S', paj 5).
NÒT X Leman referans ak limit ka ranpe
lè enfliyanse pa materyèl mayetik nan tou pre. Nan ka sa yo, yo ta dwe kenbe an plas lè l sèvi avèk yon file adisyonèl nan lakòl epoksidik oswa menm jan an sou kwen an deyò nan asanble leman an. Si ou vle, referans boulonné ak leman limit ki disponib (`Desen enstalasyon echèl RKLC20-S', paj 5). X Kote seleksyon mak referans ak limit actuator yo kòrèk pou oryantasyon readhead yo montre. X Eman seleksyon mak referans lan obligatwa sèlman pou tet lekti `Kliyan seleksyone mak referans'. Pou plis enfòmasyon, gade nan fèy done sistèm encoder seri VIONiC (Renishaw pati nimewo L-9517-9678). X Ekstèn chan mayetik ki pi gran pase 6mT, nan vwazinaj readhead la, ka lakòz fo aktivasyon limit la ak detèktè referans.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
P limit leman
Zouti aplikatè (A-9653-0201)
Retire papye bak oto-adezif
Eman seleksyon mak referans
Chwazi mak referans IN-TRAC
Q limit Eman 7
VIONiC sistèm encoder gid demaraj rapid
Seksyon sa a se yon gid pou kòmanse rapid pou enstale yon sistèm ankode VIONiC. Gen plis enfòmasyon detaye sou enstale sistèm nan nan paj 9 ak paj 10 nan gid enstalasyon sa a. Zouti dyagnostik avanse si ou vle ADTi-100* (A-6165-0100) ak ADT. View lojisyèl ka itilize pou ede enstalasyon ak kalibrasyon.
ENSTALASYON
Asire echèl, fenèt optik readhead ak figi aliye yo pwòp epi yo pa gen obstak.
Si sa nesesè, asire leman seleksyon mak referans yo byen pozisyone (`Desen enstalasyon echèl RKLC20-S', paj 5).
Konekte readhead a pou resevwa elektwonik ak powerup. Konfigirasyon ki ap dirije sou readhead la ap flache.
Enstale ak aliman readhead la pou maksimize fòs siyal sou tout aks vwayaj la jan sa endike nan yon LED Green k ap flache.
KALIBRASYON
Sik pouvwa a nan readhead la kòmanse woutin kalibrasyon an. Dirije a pral sèl flash Blue.
Deplase readhead la sou echèl la nan vitès dousman (< 100 mm / s), san yo pa pase yon mak referans, jiskaske LED la kòmanse flache doub Blue.
Pa gen mak referans
Si yo pa itilize yon mak referans, woutin kalibrasyon an ta dwe kounye a dwe sòti lè w monte kouran an bisiklèt. LED la ap sispann flache.
Mak referans
Deplase lekti a retounen ak lide sou mak referans chwazi a jiskaske dirije a sispann flache.
Kounye a sistèm nan kalibre epi li pare pou itilize. Valè kalibrasyon yo, Kontwòl Otomatik Gain (AGC) ak estati Kontwòl Otomatik Offset (AOC), yo estoke nan memwa readhead ki pa temèt lè pouvwa desann. REMAK: Si kalibrasyon an echwe (LED rete yon sèl k ap flache ble), retabli default faktori a pa bouche fenèt optik readhead la sou powerup (paj 11). Repete enstalasyon an ak woutin kalibrasyon an.
*Pou plis detay, gade nan Zouti dyagnostik avanse ADTi-100 ak ADT View gid demaraj rapid lojisyèl (Renishaw pati nimewo M-6195-9321) ak zouti dyagnostik avanse ADTi-100 ak ADT View gid itilizatè lojisyèl (Renishaw pati nimewo M-6195-9413). Ou ka telechaje lojisyèl an gratis nan www.renishaw.com/adt
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
8
Readhead aliye ak aliyman
Mounting parantèz
Support a dwe gen yon sifas aliye plat epi li ta dwe bay ajisteman pou pèmèt konfòmite ak tolerans enstalasyon yo, pèmèt ajisteman nan wotè woulib la nan readhead la, epi li dwe ase rèd pou anpeche devyasyon oswa Vibration nan readhead la pandan operasyon an.
Readhead konfigirasyon
Asire ke echèl la, fenèt optik readhead la ak figi aliye yo pwòp epi yo pa gen obstak. REMAK: Lè w netwaye readhead ak echèl, aplike likid netwayaj ti kras; pa tranpe.
Pou fikse wotè nominal, mete espas vèt la ak ouvèti a anba sant optik readhead la pou pèmèt fonksyon LED nòmal pandan pwosedi konfigirasyon an. Ajiste readhead la pou reyalize yon LED Green ki ap flache sou tout aks vwayaj la. Plis vitès flash la pi vit, se pi pre li nan konfigirasyon pi gwo. Zouti dyagnostik avanse si ou vle ADTi-100 (A-6195-0100) ak ADT View lojisyèl ka itilize pou optimize fòs siyal nan enstalasyon difisil. Gade www.renishaw.com/adt pou plis enfòmasyon.
REMAK: Lè w re-enstale, yo ta dwe retabli paramèt faktori readhead yo (paj 11).
Yaw 0° ± 0.4°
Readhead konfigirasyon ki ap dirije estati
Readhead ki ap dirije dyagnostik
Mòd Enstalasyon mòd
Mòd Kalibrasyon Operasyon nòmal
Alam
Dirije vèt flache
Estati Bon konfigirasyon, maksimize pousantaj flash pou konfigirasyon pi bon
Orange flache
Pòv konfigirasyon, ajiste readhead pou jwenn Green ki ap flache LED
Wouj flache
Pòv konfigirasyon, ajiste readhead pou jwenn Green ki ap flache LED
Ble sèl clignotant Kalibrasyon siyal incrémentielle Blue double clignotant Kalibrasyon mak referans
Ble
AGC sou, pi bon konfigirasyon
Vèt
AGC koupe, pi gwo konfigirasyon
Red Blank flash 4 flash wouj
Move konfigirasyon; siyal ka twò ba pou yon operasyon serye Mak referans detekte (endikasyon vizib nan vitès <100 mm/s sèlman)
Siyal ki ba, siyal depase, oswa vitès twòp; sistèm nan erè
Green clignotant
Orange Wouj k ap flache
Anplasman 0° ±1°
Woule 0° ± 0.5°
Green spacer Rideheight 2.1 ±0.15 mm
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
9
Kalibrasyon sistèm
REMAK: Fonksyon ki dekri anba a ka fèt tou lè l sèvi avèk ADT ak ADT si ou vle View lojisyèl. Gade www.renishaw.com/adt pou plis enfòmasyon.
Asire w ke fòs siyal yo te optimize sou aks konplè vwayaj la, dirije a pral flache vèt. Cycle pouvwa a nan readhead la oswa konekte `Remote CAL' broch pwodiksyon an 0 V pou <3 segonn. Lè sa a, lekti a pral yon sèl flash Blue pou endike li nan mòd kalibrasyon jan li detaye nan `Readhead montaj ak aliyman', paj 9. Readhead a pral sèlman antre nan mòd kalibrasyon si LED a ap flache vèt.
Etap 1 Kalibrasyon siyal enkreman X Deplase lekti a sou aks la a yon vitès dousman (< 100 mm/s oswa mwens pase vitès maksimòm readhead la,
kèlkeswa sa ki pi dousman) asire li pa pase yon mak referans, jiskaske LED la kòmanse double flache ki endike siyal yo incrémentielle yo kounye a kalibre ak nouvo paramèt yo estoke nan memwa readhead la. X Sistèm nan pare kounye a pou etap referans make. Pou sistèm ki pa gen yon mak referans, sikile pouvwa a nan readhead la oswa konekte broch pwodiksyon `Remote CAL' a 0 V pou <3 segonn pou sòti nan mòd kalibrasyon. X Si sistèm nan pa otomatikman antre nan mak referans faz stage (LED ap kontinye flache sèl) kalibrasyon an nan siyal yo incrémentielle echwe. Apre ou fin asire echèk se pa akòz vitès twòp (> 100 mm/s oswa depase vitès maksimòm readhead la) sòti woutin kalibrasyon an, retabli default faktori jan sa detaye pi ba a, epi tcheke enstalasyon readhead la ak pwòpte sistèm anvan repete woutin kalibrasyon an.
Etap 2 Referans make faz X Deplase readhead la devan ak dèyè sou mak referans chwazi a jiskaske LED la sispann flache epi
rete solid Blue (oswa vèt si AGC enfim). Mak referans la kounye a etap. X Sistèm nan otomatikman sòti woutin kalibrasyon an epi li pare pou fonksyone. X AGC ak AOC yo otomatikman aktive yon fwa kalibrasyon fini. Pou etenn AGC, gade nan
`Abilite/enfim AGC', paj 11. X Si LED la kontinye ap flache an doub apre li te pase plizyè fwa mak referans yo chwazi a, li pa
detekte.
– Asire w ke yo itilize konfigirasyon readhead ki kòrèk la. Readheads ka swa pwodiksyon tout mak referans oswa sèlman pwodiksyon yon mak referans kote yon leman seleksyon referans ekipe depann sou opsyon yo chwazi lè kòmann-nan.
– Tcheke leman seleksyon mak referans yo mete nan kote ki kòrèk la anrapò ak oryantasyon readhead (`Desen enstalasyon echèl RKLC20-S', paj 5).
Sòti manyèl woutin kalibrasyon X Pou sòti woutin kalibrasyon an nan nenpòt stage sikile pouvwa a nan readhead la oswa konekte 'Remote CAL' la.
broch pwodiksyon a 0 V pou < 3 segonn. Lè sa a, dirije a ap sispann flache.
Dirije ble sèl flache ble flache doub ble (oto-ranpli)
Anviwònman ki estoke Okenn, retabli parèy faktori yo ak rekalibrasyon Inkremantal sèlman Inkremantal ak mak referans
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
10
Restore défaut faktori
Lè re-enstale sistèm nan, oswa nan ka a nan echèk kalibrasyon kontinye, default faktori yo ta dwe retabli. REMAK: Retabli parèy faktori yo ka fèt tou lè l sèvi avèk opsyonèl ADTi-100 ak ADT. View lojisyèl. Gade www.renishaw.com/adt pou plis enfòmasyon.
Pou retabli parèy faktori yo: X Etenn sistèm lan. X Fènwa fenèt optik readhead la (sèvi ak spacer apwovizyone ak readhead la asire koupe a.
se PA anba fenèt optik la) oswa konekte `Remote CAL' broch pwodiksyon an nan 0 V. X Power readhead la. X Retire spacer la oswa, si w ap itilize, koneksyon ki soti nan `Remote CAL' broch pwodiksyon an a 0 V. X LED la ap kòmanse flache kontinyèlman ki endike default faktori yo te retabli ak readhead la.
se nan mòd enstalasyon (ki ap flache konfigirasyon dirije). X Repete pwosedi `Configuration Readhead' nan paj 9.
Aktive / enfim AGC
AGC a otomatikman aktive yon fwa ke sistèm lan te kalibre (ki endike pa yon LED Blue). AGC ka manyèlman etenn lè w konekte pikèt pwodiksyon `Remote CAL' a 0 V pou > 3 segonn < 10 segonn. Lè sa a, dirije a pral solid vèt. REMAK: AGC ka chanje sou oswa koupe lè l sèvi avèk opsyonèl ADTi-100 ak ADT View lojisyèl. Gade www.renishaw.com/adt pou plis enfòmasyon.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
11
Siyal pwodiksyon
Sorti dijital
Fonksyon
Siyal
Pouvwa
Enkremantal
Referans mak Limit
Alam Remote CAL * Shield
5 V
0 V
+
A
–
+
B
–
+
Z
–
P
Q
E
–
CAL
–
Koulè
Mawon Blan Wouj ble jòn vèt vyolèt gri woz nwa zoranj ekran klè
9-fason D-tip (A)
5 1 2 6 4 8 3 7 9 Ka
15-fason D-kalite (D)
7, 8 2, 9 14
6 13 5 12 4 11 10 3 1 Ka
15-fason D-kalite altènatif pin-out (H) 4, 12 2, 10 1 9 3 11 14 7 8 6 13 5 Ka
12-fason konektè sikilè (X)
Ka GHMLJKDEABFC
14-fason JST (J)
10 1 7 2 11 9 8 12 14 13 3 4 Ferrule
9-fason D-kalite konektè (kòd revokasyon A)
52
16
31
15-fason D-kalite konektè (kòd revokasyon D, H)
52
16
40
12-fason nan liy konektè sikilè (kòd revokasyon X)
66
17
14-fason JST konektè (kòd revokasyon J) 2.8
17 1
14
5
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
* Liy CAL Remote dwe konekte pou itilize ak ADTi-100. 12-fason sikilè Binder kwazman priz A-6195-0105. Pake 5 priz akouple 14-fason JST SH:
A-9417-0025 Anba mòn; A-9417-0026 Side mòn. Maksimòm 20 sik ensèsyon pou JST Connector.
12
Vitès
Opsyon pwodiksyon revèy (MHz)
50
40
25
5 µm (D) 12
12
12
1 µm (X) 12
12
12
20
12
12
12
12 10.36
10
12
8.53
08
12
6.91
06
12
5.37
04
12
3.63
01
4.53 0.910
*Pou yon readhead ak yon kab 1 m.
Vitès maksimòm (m/s)
0.5 µm 0.2 µm 0.1 µm
(Z)
(W)
(Y)
12
7.25 3.63
12
5.80 2.90
9.06 3.63 1.81
8.06 3.22 1.61
5.18 2.07 1.04
4.27 1.71 0.850
3.45 1.38 0.690
2.69 1.07 0.540
1.81 0.450
0.730 0.180
0.360 0.090
50 nm (H) 1.81 1.45
0.906 0.806 0.518 0.427 0.345 0.269 0.181 0.045
40 nm (M) 1.45 1.16
0.725 0.645 0.414 0.341 0.276 0.215 0.145 0.036
25 nm (P)
0.906 0.725 0.453 0.403 0.259 0.213 0.173 0.134 0.091 0.023
20 nm (mwen)
0.725 0.580 0.363 0.322 0.207 0.171 0.138 0.107 0.073 0.018
10 nm (O)
0.363 0.290 0.181 0.161 0.104 0.085 0.069 0.054 0.036 0.009
5 nm (Q) 0.181 0.145 0.091 0.081 0.052 0.043 0.035 0.027 0.018 0.005
2.5 nm (R)
0.091 0.073 0.045 0.040 0.026 0.021 0.017 0.013 0.009 0.002
Minimòm separasyon kwen* (ns)
25.3 31.8 51.2 57.7 90.2 110 136 175 259 1038
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
13
Koneksyon elektrik
Tè ak pwoteksyon
VIONiC readhead
Readhead revokasyon / konektè
Elektwonik kliyan
5 V
Siyal pwodiksyon
0 V Shield
ENPÒTAN: Pwoteksyon an ta dwe konekte ak tè machin lan (Field Ground). Pou variantes JST yo ta dwe konekte ferrule a sou latè machin lan.
Maksimòm longè kab readhead: 3 m
Maksimòm longè kab ekstansyon: depann sou kalite kab, longè kab readhead ak vitès revèy. Kontakte reprezantan Renishaw lokal ou a pou plis enfòmasyon.
REMAK: Longè kab maksimòm ant readhead a ak ADTi100 a se 3 m.
Rekòmande siyal revokasyon
0 V
Readhead AB Z+
220 pF
Elektwonik kliyan
Kab Z 0 = 120R
120R
AB Z-
220 pF
0 V Standard RS422A liy reseptè sikwi.
Kondansateur rekòmande pou amelyore iminite bri.
Revokasyon siyal alam yon sèl (Pa disponib ak revokasyon kab `A')
Readhead
5 V 4k7
Elektwonik kliyan
1k8
100R E-
4k7
100nF
Limit pwodiksyon (Pa disponib ak revokasyon kab `A')
5 V rive 24 VR*
PQ
* Chwazi R pou aktyèl maksimòm pa depase 10 mA. Altènativman, sèvi ak yon relè apwopriye oswa opto-izolan.
Operasyon CAL adistans
CAL
0 V Operasyon adistans CAL/AGC posib atravè siyal CAL.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
14
Espesifikasyon pwodiksyon
Siyal pwodiksyon dijital Fòme chofè liy diferans vag kare nan EIA RS422A (eksepte limit P ak Q)
Enkreman* 2 chanèl A ak B nan kwadrati (faz 90° deplase)
Peryòd siyal P
Rezolisyon S
AB
Referans *
Z
Batman senkronize Z, dire kòm rezolisyon. Bi-direksyon repete.
Limite pwodiksyon pèseptè louvri, batman asynchrone (pa disponib ak revokasyon kab `A')
Aktif segondè repetibilite <0.1 mm
Kòd opsyon rezolisyon
DXZWYHMPIOQR
P (µm)
20 4 2 0.8 0.4 0.2 0.16 0.1 0.08 0.04 0.02 0.01
S (µm)
5 1 0.5 0.2 0.1 0.05 0.04 0.025 0.02 0.01 0.005 0.0025
REMAK: Yon opsyon mak referans lajè, ki bay yon batman referans pou dire peryòd siyal la disponib.
Kontakte reprezantan Renishaw lokal ou a pou plis enfòmasyon.
PQ
~ Longè limit actuator
Liy alam kondwi (asynchrone batman kè)
(Pa disponib ak revokasyon kab `A')
E-
Alam afime lè:
Siyal amplatitid < 20% oswa > 135%
Vitès Readhead twò wo pou operasyon serye
> 15 ms
oswa 3-eta alam Siyal transmèt diferan fòse sikwi louvri pou > 15 ms lè kondisyon alam yo valab.
* Siyal envès yo pa montre pou klè. Se sèlman mak referans kalibre ki ka repete bi-direksyon.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
15
Espesifikasyon jeneral
Ekipman pou pouvwa
5V -5% /+10% Tipikman 200 mA konplètman sispann
Tanperati (sistèm)
Pouvwa soti nan yon ekipman 5 Vdc ki konfòme ak kondisyon pou SELV nan estanda IEC 60950-1 Ripple 200 mVpp maksimòm @ frekans jiska 500 kHz
Depo -20 °C a +70 °C
Enstalasyon +10 °C pou +35 °C * Opere 0 °C pou +70 °C
Imidite (sistèm)
95% imidite relatif (ki pa kondansasyon) selon IEC 60068-2-78
Akselerasyon sele (sistèm) Chòk (sistèm) Vibration (tèt li)
(echèl)
IP40 Fonksyone 400 m/s², 3 aks Fonksyone 500 m/s², 11 ms, ½ sinis, 3 aks Fonksyone 100 m/s² max @ 55 Hz a 2000 Hz, 3 aks Fonksyònman 300 m/s² max @ 55 Hz jiska 2000 Hz , 3 rach
Mass
Readhead 8.6 g
Kab 26 g/m
Readhead kab
Single-kouvwi, deyò dyamèt 4.25 ± 0.25 mm Flex lavi > 20 × 106 sik nan 30 mm reyon koube
Maksimòm longè kab readhead
UL rekonèt eleman 3 m
ATANSYON: Sistèm ankode Renishaw yo te fèt dapre estanda EMC ki enpòtan yo, men yo dwe kòrèkteman entegre pou reyalize konfòmite EMC. An patikilye, atansyon sou aranjman pwoteksyon esansyèl.
* Pou limite maksimòm tansyon nan echèl la (CTEsubstrate – CTEscale) × (Tuse ekstrèm – Tinstall) 550 m/m kote CTEscale = ~ 10.1 m/m/°C. Kab ekstansyon ki disponib. Kontakte reprezantan Renishaw lokal ou a pou plis detay.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
16
Espesifikasyon echèl RKLC20-S
Fòm (H × W) Pitch Presizyon (nan 20 °C) Linearite Longè apwovizyone Materyèl
Koefisyan mas ekspansyon tèmik (a 20 °C)
Tanperati enstalasyon Fen fikse
0.15 mm × 6 mm ki gen ladan adezif
20 µm
±5 µm/m
±2.5 µm/m ka reyalize ak koreksyon erè de pwen 20 mm jiska 20 m (> 20 m disponib sou demann)
Fè tèt di ak tanperaman asye pur ekipe ak yon tep fè bak oto-adezif 4.6 g/m Koresponn ak sa ki nan materyèl substra lè echèl fini fiks pa epoksidik monte fen clamps +10 °C a +35 °C Epoksidik monte fen clamps (A95234015) Adezif epoksidik apwouve (A95310342) Mouvman nan fen echèl anjeneral < 1 m *
Mak referans
Kalite Seleksyon
Repetebilite
Kliyan chwazi mak referans IN-TRAC, dirèkteman entegre nan tras incrémentielle. Repetibilite pozisyon bi-direksyon
Single referans make seleksyon pa seleksyon leman (A-9653-0143) kliyan pozisyone
L 100 mm Single referans mak nan sant echèl la
L > 100 mm Mak referans nan espas 50 mm (premye mak referans a 50 mm soti nan fen echèl la)
Inite repetibilite rezolisyon (bi-direksyon) atravè tout vitès sistèm rated ak ranje tanperati
Limit switch
Kalite
Pwen deklanche
Mounting repetibilite
actuators mayetik; ak limit Q deklanche twou, san limit P deklanche fos (`Desen enstalasyon echèl RKLC20-S', paj 5)
Pwodiksyon limit la nominalman afime lè Capteur switch limit readhead la pase kwen leman limit la, men li ka deklanche jiska 3 mm anvan kwen sa a.
Kliyan mete nan kote vle <0.1 mm
* Echèl la ak fen clampyo dwe enstale apre pwosesis enstalasyon an, gade paj 6.
VIONiC RKLC20-S gid enstalasyon lineyè
17
Renishaw plc
New Mills, Wotton-under-Edge Gloucestershire, GL12 8JR Wayòm Ini
T +44 (0) 1453 524524 F +44 (0) 1453 524901 E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Pou detay sou kontak atravè lemond, tanpri vizite www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Anrejistre nan Angletè ak Wales. Konpayi non: 1106260. Biwo ki anrejistre: New Mills, WottonunderEdge, Gloucestershire, GL12 8JR, UK.
*M-6195-9477-01*
Nimewo Pati: M-6195-9477-01-E Pibliye: 05.2021
Dokiman / Resous
 |
RENISHAW RKLC20 VIONiC Lineary Encoder System [pdfGid Enstalasyon RKLC20, VIONiC Linear Encoder System, Encoder System, VIONiC Linear Encoder System, VIONiC |
