Delta Pro 2 nan 1 Self Tune Inivèsèl PID Tanperati Kontwolè
Delta Pro Delta Pro
Manyèl itilizatè
2-an-1 Self Tune Inivèsèl PID Tanperati Kontwolè
(RTD Pt100 & J / K / T / R / S / B / N Thermocouples)
Manyèl itilizatè
Delta Pro
KONTINYE
1. DISPOSITION PANN AVÈ 2. OPERASYON DE BAZ 3. PAJ AK PARAMÈT 4. PAJ-10 : PARAMÈT ENSTALASYON 5. PAJ-11 : PARAMÈT KONFIGURASYON 6. PAJ-12 : PARAMÈT KONTWÒL PID 7. PAJ-13 : PARAMÈT OKSILIÈ SÒTI-1 8. PAJ-14 : SOTI AKSILIÈ-2 PARAMÈT 9. ENSTALASYON MEKANIK 10. KONEKSYON ELEKTRIK
Manyèl itilizatè
1 3 7 9 11 13 15 17 18 20
Delta Pro
Manyèl itilizatè
Seksyon 1 LAYOUT PANN AVÈ
Panèl devan kontwolè a gen ladan lekti dijital, endikatè ki ap dirije ak kle manbràn jan yo montre nan Figi 1.1 anba a.
Upper Readout
Loop1 aparèy chofaj endikatè
HT1
Loop1 Aux O/P Endikatè / Upper Readout ki montre Loop1 Aux Setpoint
AU1
Lekti Anwo ki montre Loop1 Setpoint
SP1
Loop1 Self Tune Endikatè
TN1
Lower Readout
Kle PAGE
DESANN kle
Figi 1.1
Delta Pro
Loop2 aparèy chofaj endikatè
HT2
Loop2 Aux O/P Endikatè / Lower Readout ki montre Loop2 Aux Setpoint
AU2
Pi ba Lekti ki montre Loop2 Setpoint
SP2
Loop2 Self Tune Endikatè
TN2
ENTER / Alam ACK kle
LEVE kle
LEKTI
Lekti anwo a se yon ekspozisyon 4 chif, 7-segman klere vèt ki ap dirije epi anjeneral montre Valè Tanperati pou Loop1. Nan Mòd Operatè, Lekti Anwo a montre ak pèmèt koreksyon Kontwòl Setpoint ak/oswa Oksilyè Setpoint pou Loop1. Nan mòd konfigirasyon, Upper Readout la montre valè paramèt yo.
Lekti ki pi ba a se yon 4 chif, 7-segman klere vèt ekspozisyon dirije epi anjeneral montre Valè Tanperati a pou Loop2. Nan Operatè Mode, Lower Readout la montre ak pèmèt koreksyon Kontwòl Setpoint ak/oswa Oksilyè Setpoint pou Loop2. Nan mòd konfigirasyon, Lower Readout la montre envit yo pou paramèt yo.
ENdikatè
Gen uit endikatè ki ap dirije panèl devan pou montre plizyè sitiyasyon pou chak Loop. Tablo 1.1 ak Tablo 1.2 ki anba a lis chak endikatè ki ap dirije (idantifye pa lejand panèl devan an), pozisyon nan panèl devan an ak estati ki asosye li endike pou Loop1 ak Loop2, respektivman.
Endikatè HT1, HT2
Tablo 1.1 Fonksyon
Chofaj On/Off Estati pou Loop1 & Loop2, respektivman.
AU1, AU2
Mòd prensipal: Sòti oksilyè On/Off Estati pou Loop1 & Loop2, respektivman.
Mòd Enstalasyon: Kliche pandan lekti anwo a oswa pi ba a ap montre pwen de konfigirasyon Aux yo pou Loop1 & Loop2, respektivman.
SP1, SP2 TN1, TN2
SP1 limen lè lekti anwo a montre Setpoint pou Loop1. SP2 limen lè lekti pi ba a montre Setpoint pou Loop2.
TN1 clignote lè Loop1 ap fè Self Tune. TN2 clignote lè Loop2 ap fè Self Tune.
1
Delta Pro
Manyèl itilizatè
KLE
Gen twa kle tactile yo bay sou panèl la devan pou konfigirasyon kontwolè a, mete kanpe valè paramèt yo ak chwazi mòd operasyon yo. Tablo 1.3 ki anba a detaye fonksyon kle yo.
Senbòl
Kle
Tablo 1.3
Fonksyon
PAJ
Peze pou antre oswa sòti nan mòd konfigirasyon.
DESANN
Peze pou diminye valè paramèt la. Peze yon fwa diminye valè a pa yon konte; kenbe peze vitès chanjman an.
UP
Peze pou ogmante valè paramèt la. Peze yon fwa ogmante valè a pa yon konte; kenbe peze vitès chanjman an.
ANTRE
Peze pou sere valè paramèt fikse a epi pou w ale nan pwochen paramèt la sou PAJ la.
2
Delta Pro
Manyèl itilizatè
Seksyon 2 OPERASYON DE BAZ
POWER-UP
Sou pouvwa-up kontwolè a egzekite sekans sa a nan operasyon yo.
· Tcheke pou defo Sensor. Si kalite Capteur konekte RTD Pt100 ak kalite Capteur chwazi a se nenpòt nan thermocouples oswa vis-a-versa; Kontwolè a montre masaj fay detèktè (S.FLt) sou lekti anwo pou Loop1 & sou lekti pi ba pou Loop2. Yo konseye itilizatè a pou l pran aksyon korektif ki nesesè yo epi peze kle Antre pou rekonèt fòt la.
· Tout ekspozisyon ak endikatè yo limen pou apeprè 3 segonn pou tcheke nenpòt echèk segman ekspozisyon.
· Montre non modèl kontwolè sou Readout Upper la ak vèsyon firmwèr sou Readout Lower la, pou apeprè 1 segonn. Sa a ede itilizatè yo verifye karakteristik yo epi al gade nan vèsyon ki kòrèk dokiman yo.
MÒD EKZANS PRINCIPAL
Apre sekans ekspozisyon pouvwa-up la, Lekti Upper ak Lower Readout kòmanse montre valè Tanperati yo mezire pou Loop1 ak Loop2, respektivman. Yo rele sa a mòd ekspozisyon prensipal e sa a se youn nan ki dwe itilize pi souvan.
MÒD OPERAtè
Ajiste Kontwòl ak Oksilyè Setpoints pou Loop1 ak Loop2
Kontwòl Setpoint ak Oksilyè Setpoint pou Loop1 ak Loop2 ka ajiste dirèkteman sou lekti Upper ak Lower, respektivman, pandan y ap kontwolè a nan mòd ekspozisyon prensipal la. Ajisteman Kontwòl ak Oksilyè Setpoint pou Loop1 ak Loop2 pèmèt sèlman si yo pa bloke atravè paramèt 'Setpoint Locking' nan PAJ-11. Si yo pa bloke, pase nan sekans sa a pou ajiste valè Setpoint yo.
1. Peze epi lage ENTER kle.
Lekti anwo a kòmanse flache Valè Setpoint Kontwòl pou Loop1. Endikatè panèl devan SP1 la ap flache pou endike ke valè yo montre sou Lekti anwo a se Kontwòl Setpoint pou Loop1. Lekti ki pi ba a kontinye montre valè Tanperati yo mezire pou Loop2.
Peze bouton HEVE/BAN pou ajiste valè Setpoint Kontwòl la. Lè w peze kle HEVE oswa DESANN yon fwa chanje valè a pa yon konte; kenbe kle a peze vitès chanjman an. Lekti anwo a sispann flache toutotan yo peze bouton HEVE oswa DESANN pou ajisteman pou evite nenpòt obstak nan viewing.
2. Peze epi lage ENTER kle.
Nouvo valè pou Kontwòl Setpoint pou Loop1 estoke nan memwa kontwolè a. Kontwolè a kounye a antre nan etap 3 oswa etap 5 depann de seleksyon an pou Fonksyon Oksilyè pou Loop1. Si yo chwazi Fonksyon Oksilyè pou Loop1 kòm 'Okenn', kontwolè a antre dirèkteman nan etap 5, sinon li antre nan etap 3.
3. Lekti Anwo a kòmanse flache Valè Setpoint Oksilyè (Alam, Ventilateur oswa Kontwòl Oksilyè) pou Loop1. Endikatè panèl devan AU1 la ap flache pou endike ke valè yo montre sou Lekti anwo a se Setpoint Oksilyè pou Loop1. Lekti ki pi ba a kontinye montre valè Tanperati yo mezire pou Loop2.
Peze bouton HEVE/DESAN pou ajiste valè Setpoint Oksilyè pou Loop1.
4. Peze epi lage kle ENTER. Nouvo valè pou Setpoint Oksilyè pou Loop1 estoke nan memwa kontwolè a.
5. Lekti Lower la kòmanse flache Valè Control Setpoint pou Loop2. Endikatè panèl devan SP2 a klere pou endike sa
3
Delta Pro
Manyèl itilizatè
valè yo montre sou Lekti ki pi ba a se Kontwòl Setpoint pou Loop2. Lekti anwo a kounye a montre valè Tanperati mezire pou Loop1.
Peze bouton HEVE/BAN pou ajiste valè Setpoint kontwòl pou Loop2.
6. Peze epi lage ENTER kle.
Nouvo valè pou Kontwòl Setpoint pou Loop2 estoke nan memwa kontwolè a. Kontwolè a kounye a antre nan pwochen etap (etap 7) oswa retounen nan mòd ekspozisyon PRINCIPAL depann de seleksyon an pou Fonksyon Oksilyè pou Loop2. Si yo chwazi Fonksyon Oksilyè pou Loop2 kòm 'Okenn', kontwolè a retounen nan mòd ekspozisyon MAIN, sinon li antre nan pwochen etap la.
7. Lekti ki pi ba a kòmanse flache valè Setpoint Oksilyè (Alam, Ventilateur oswa Kontwòl Oksilyè) pou Loop2. Endikatè panèl devan AU2 la ap flache pou endike ke valè yo montre sou Lekti ki pi ba a se Setpoint Oksilyè pou Loop2. Lekti anwo a ap kontinye montre valè Tanperati yo mezire pou Loop1.
8. Peze epi lage kle ENTER. Nouvo valè pou Setpoint Oksilyè pou Loop2 estoke nan memwa kontwolè a epi kontwolè a retounen nan mòd ekspozisyon MAIN.
Repete etap 1 jiska 8 chak fwa pou chanje/view valè yo Setpoint pou Loop1 ak Loop2.
Nòt: 1. Li se yon dwe peze kle a ENTER apre ajiste Kontwòl / Oksilyè Setpoint la, sinon nouvo valè a pa pral anrejistre / estoke. La
kontwolè ap tann (apeprè 30 segonn) lè l ap flache nouvo Valè Kontwòl/Oksilyè Setpoint. Si yo pa peze kle a ENTER nan tan tann, valè ki chanje a pa pral estoke nan memwa kontwolè a epi yo pral kenbe valè a mete anvan an. Epitou, si echèk kouran an rive anvan ou peze kle ENTER, lè rekòmanse pouvwa a, kontwolè a pa pral estoke valè ki chanje a epi kenbe valè a mete anvan an.
2. Lè yo fin ajiste nouvo Setpoint Kontwòl la, kontwolè a otomatikman antre nan mòd Self-Tuning (Endikasyon Tune, TN1 ak TN2 pou Loop1 ak Loop2, respektivman kòmanse flache si yo detekte kondisyon "Nouvo Enstalasyon"). Epitou, si fonksyon `Tune at Setpoint Change' aktive nan lis paramèt PAGE-11, kontwolè a otomatikman antre nan mòd Self-Tunning lè li ajiste Kontwòl Setpoint la nan kondisyon sa yo:
i) Yo detekte kondisyon "Tune at Setpoint Change" la.
ii) Mòd Self-Tunning la manyèlman avòte pandan Tunning la ap pwogrese.
3. Valè Setpoint Oksilyè a disponib sèlman si yo chwazi Fonksyon Oksilyè a lòt pase Okenn.
4. Ajisteman kontwòl ak oksilyè setpoint yo otorize sèlman si sa yo pa bloke atravè paramèt 'LOCK' nan PAJ-11. Valè setpoint yo, sepandan, yo toujou disponib pou viewing kèlkeswa seri a.
5. Pandan ke yo nan Mòd Operatè, aparèy chofaj la ak estati pwodiksyon oksilyè pou tou de Loop1 ak Loop2 yo fòse koupe pou endike klèman sa Lekti Upper oswa Lower la endike.
Bay lòd Tune / Avòte
Algorithm 'X-PERT' kontwolè a mache ak kapasite pou pwòp tèt ou detekte evènman yo tankou nouvo enstalasyon, chanjman sibstansyèl nan Control Setpoint, elatriye pou ajiste tèt li nan pwosesis la anba kontwòl pou tou de Loops yo. Sepandan, itilizatè a ka bay lòd separe Tune nan chak Loop pou fòse tèt li epi fè yon tantativ amelyore valè yo deja kalkile nan konstan yo itilize pa algorithm kontwòl Bouk la. Sèlman nan ka sa yo, itilizatè a ta dwe bay lòd la Tune:
1. Si pou kèk rezon kontwòl presizyon / pèfòmans pa satisfezan.
2. Si li oblije re-kòmanse pwosedi a akor yon fwa ke pwosedi a akor pwòp tèt ou-inisye te avòte pa itilizatè a pa bay lòd Avòtman.
3. Gen chanjman sibstansyèl nan kondisyon yo opere tankou chanjman nan chaj, gwosè aparèy chofaj, elatriye, apre enstalasyon inisyal la.
4
Delta Pro
Manyèl itilizatè
4. Pa manifakti machin / ekipman nan moman an voye bay itilizatè final la. Sa a se asire ke kontwolè a retune pou nouvo kondisyon yo tankou kouri machin nan ak kondisyon chaj plen.
Gen kòmandman separe Tune / Avòte pou Loop1 ak Loop2. Lè yo bay lòd Tune / Avòte, Loop respektif la antre / sòti nan pwosedi re-akor. Swiv etap ki anba yo pou bay lòd Tune oswa Avòte:
1. Peze kle PAGE. Lekti ki pi ba a montre PAJ ak Lekti anwo a montre 0.
2. Peze kle ENTER. Lekti ki pi ba a kounye a montre swa tUn.1 (si Loop1 pa deja akor) oswa Abt.1 (si akor pou Loop1 ap pwogrese) ak Lekti anwo a montre pa gen okenn (Non).
3. Peze kle HUTE pou w chwazi WI (Wi) sou Lekti anwo a pou bay lòd Tune / Abort pou Loop1. Peze kle ENTER pou anrejistre kòmandman WI. Lè w peze ENTER, Loop1 antre / sòti nan operasyon akor depann sou kòmandman an bay. Si yo bay lòd Tune, endikatè panèl devan TN1 la kòmanse flache pou endike ke Loop1 te kòmanse operasyon réglage. Sepandan, si yo bay lòd Avòtman, endikatè k ap flache TN1 la etenn pou endike ke operasyon réglage Loop1 an sispann.
Lekti ki pi ba a kounye a montre swa tUn.2 (si Loop2 pa deja akor) oswa Abt.2 (si akor pou Loop2 se nan pwogrè) ak Lekti anwo a montre pa gen okenn (Non).
4. Repete etap 3 pou bay lòd Tune / Abort pou Loop2. Kontwolè a ap retounen otomatikman nan mòd ekspozisyon prensipal la lè w peze ENTER.
Nòt:
1. Kòmandman Tune ak Avòte yo se mityèlman eksklizif. Sa vle di, Tune Command la disponib sèlman lè akor pa deja inisye alòske Abort Command disponib sèlman pandan réglage an ap fèt.
2. Pandan ke operasyon an akor se nan pwogrè, itilizatè a konseye pa deranje pwosesis la oswa nenpòt valè paramèt nan kontwolè a anba akor. Lè yo fini operasyon akor la, endikatè respektif la (TN1 pou Loop1 ak TN2 pou Loop2) etenn pou endike ke operasyon an akor fini.
Konsèy sa yo ka ede itilizatè deside ki lè pou bay lòd Tune.
1. Nan pifò aplikasyon, kontwolè a sijè a kouri sèk (san kondisyon aktyèl chaj) pa manifakti machin nan apre premye enstalasyon li sou machin nan. Sa a se anjeneral fè pou fè tès / santye nan machin nan. Lè sa a, li ka vle ke kontwolè a otomatikman antre nan pwosedi re-akor pandan li se premye kouri ak kondisyon chaj plen nan sit itilizatè final la. Pou sa, li pi bon bay lòd la Tune epi fèmen kontwolè a anvan yo voye (kidonk, kite pwosedi a akor enkonplè). Lè sa a, kontwolè a rekòmanse otomatikman akor la lè li mache pwochen fwa.
2. Si li jwenn ke rezilta kontwòl yo pa satisfezan (kapab akòz chanjman dinamik nan kondisyon chaj yo), li pi bon bay lòd sa a pandan y ap kontwole pwosesis la tou pre Kontwòl Setpoint la. Sa a pral lakòz ti twoub nan valè Tanperati a pandan kontwolè a ap fè pwosedi akor men li pral evantyèlman rezilta nan yon kontwòl ki estab yon fwa pwosedi a akor fini.
ENDIKASYON ERÈ VALÈ TANPERATI
Nan ka, valè Tanperati mezire a tonbe pi ba pase Minimòm Range oswa monte pi wo pase Maksimòm Range ki espesifye pou Capteur D 'ak chwazi a oswa nan ka Capteur louvri / kase; kontwolè a ap fè flache mesaj erè yo jan yo endike nan Tablo 2.1 ki anba a. Remake byen ke mesaj yo pou Loop1 flash sou Upper Readout pandan ke sa yo pou Loop2 flash sou Lower Readout.
5
Delta Pro
Manyèl itilizatè
Mesaj
Tablo 2.1
Kalite Erè
Over-range (Temp. pi wo pase Max. Range)
Anba ranje (Temp. anba a Min. Range)
Break Capteur (RTD / Thermocouple louvri oswa kase)
Fòt Capteur (Tip detèktè ki pa kòrèk oswa koneksyon)
Nòt:
1. Nan ka kondisyon Over-range ak Under-range, Kontwòl Sòti a ak Sòti Oksilyè (si yo chwazi kòm Blower oswa Kontwòl) nan Loop respektif la kenbe nan nivo minimòm, se sa ki, OFF.
2. Nan ka Capteur kraze (louvri) kondisyon; siyal kontwòl la (% pouvwa pwodiksyon) pral depann de estrateji Sensor Break yo chwazi nan lis paramèt PAGE-11 ki souvan aplikab pou Loop1 ak Loop2.
3. Pou 3-fil RTD Capteur D ', Si plon an konpansasyon (konekte nan nimewo tèminal panèl dèyè 3) pa konekte oswa vin louvri, kontwolè a pa endike erè PV men valè a mezire pa konpanse pou rezistans nan plon.
4. Nan ka operasyon Tunning an pwogrè, kontwolè a otomatikman avòte operasyon Tunning la lè li detekte kondisyon erè PV la.
5. Si yo chwazi Fonksyon Oksilyè kòm Alam pou Loop1 ak/oswa Loop2, alam respektif la vin aktive nan kondisyon erè. Gade anba a, Sou-seksyon: Estati Alam Anba Kondisyon Erè Tanperati.
ETA ALAM ANBA KONDISYON ERÈ VALÈ TANPERATI
Tablo 2.2 ki anba la a rezime estati alam nan divès kondisyon erè Tanperati. Estati alam ON vle di alam la aktive epi OFF vle di alam la pa aktive. Pwodiksyon oksilyè ki koresponn lan se kouran / deenergize an akò ak estati alam la ak lojik kontwòl (Nòmal / Ranvèse).
ERROR TIP Anba-ranje
Over-range oswa Louvri
Tablo 2.2
TIP ALARM Pwosesis Ba Pwosesis Segondè Devyasyon Negatif Devyasyon Pozitif
Bann Pwosesis Ba Pwosesis Segondè Devyasyon Negatif Devyasyon Pozitif
Bann
ETAI ALAM
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON
6
Delta Pro
Manyèl itilizatè
Seksyon 3 PAJ AK PARAMÈT
Divès paramèt yo ranje nan diferan gwoup, yo rele PAJ, depann sou fonksyon yo reprezante. Yo bay chak gwoup yon valè nimerik inik, ki rele NIMEWO PAJ, pou aksè li.
Paramèt yo toujou prezante nan yon fòma fiks: Lekti ki pi ba a montre èd memwa paramèt la (Non Idantifikasyon) ak Lekti anwo a montre valè a mete. Paramèt yo parèt nan menm sekans ki endike nan seksyon respektif yo.
MÒD SET-UP
Mòd nan Set-up pèmèt itilizatè a view epi modifye valè paramèt yo. Swiv etap ki anba yo pou mete valè paramèt yo:
1. Peze epi lage kle PAGE. Lekti Anba a montre PAJ ak Lekti Anwo a montre nimewo paj 0. Gade Figi 3.1.
2. Sèvi ak HEVE / DESANN pou mete NIMEWO PAJ ou vle a.
3. Peze epi lage kle ENTER. Lekti ki pi ba a montre èd memwa a pou premye paramèt ki nan lis nan PAJ la mete ak Lekti anwo a montre valè aktyèl li yo. (Si NIMEWO PAJ ki antre a pa valab (pa gen lis paramèt oswa nenpòt fonksyon ki asosye), kontwolè a retounen nan MAIN Display Mode.
4. Peze epi lage kle ENTER la jiskaske èd memwa pou paramèt obligatwa a parèt sou Lekti ki pi ba a. (Dènye paramèt nan lis la tounen nan premye paramèt la).
5. Sèvi ak UP / DOWN kle pou ajiste valè paramèt la. (Afichaj la ap flache si yo peze UP kle apre yo fin rive nan valè maksimòm lan oswa si yo peze bouton DOWN apre yo fin rive nan valè minimòm lan).
6. Peze epi lage kle ENTER la. Nouvo valè a vin estoke nan memwa ki pa temèt kontwolè a epi pwochen paramèt la nan lis la parèt.
Figi 3.1 la montre ansyen anample pou chanje valè paramèt `Tip Antre'.
Figi 3.1
or
or
Mòd ekspozisyon prensipal la
Paj Default
Nimewo Paj la
Premye Paramèt sou Paj-10
Nouvo valè paramèt
Pwochen paramèt nan Paj-10
Peze kle PAGE pou antre nan mòd Set-up
Sèvi ak UP/DOWN kle pou mete Nimewo Paj la
Peze ENTER pou ouvri paj la
Sèvi ak HAUT/DESAN
Peze ENTER
kle pou chanje kle pou konsève valè a &
valè a deplase nan pwochen paramèt
Nòt
1. Chak paj gen yon lis fiks de paramèt ke yo prezante nan yon sekans pre-detèmine. Sepandan, sonje disponiblite kèk paramèt, ki rele Paramèt Kondisyonèl, depann de paramèt yo pou kèk lòt paramèt. Pou egzanpampLè sa a, paramèt `Control Hysteresis' pou Output-1 disponib sèlman si, valè fikse pou paramèt `Kontwòl Aksyon' se `On-Off'.
2. Pou sòti nan mòd konfigirasyon an epi retounen nan mòd ekspozisyon prensipal la, peze epi lage kle PAGE.
3. Si yo pa peze okenn kle pou apeprè 30 segonn, mòd konfigirasyon an deklanche epi li retounen nan MAIN Display Mode.
7
Delta Pro
Manyèl itilizatè
MASTER LOCKING Kontwolè a fasilite bloke tout PAJ yo (eksepte Operator PAGE) lè li aplike Kòd Lock Master. Anba Locking, paramèt yo disponib pou view sèlman epi yo pa ka ajiste. Mèt Lock la, sepandan pa fèmen paramèt operatè yo. Karakteristik sa a pèmèt pwoteje paramèt yo olye mwens itilize souvan kont nenpòt chanjman inadvèrtan pandan y ap fè paramèt operatè yo itilize souvan toujou disponib pou nenpòt koreksyon.
Pou pèmèt / enfim Lock la, etap nan sekans sa a:
Bloke
1. Peze epi lage kle PAGE pandan kontwolè a nan MAIN Display Mode. Lekti ki pi ba a montre PAJ ak Lekti anwo a montre 0.
2. Sèvi ak HUTE / DESANN pou mete Nimewo Paj la sou 123 sou Lekti Anwo a.
3. Peze epi lage kle ENTER. Kontwolè a retounen nan MAIN Display Mode ak Lock la aktive.
Figi 3.2 ki anba a montre pwosedi Locking la.
Figi 3.2
or
MAIN Display Mode
Peze kle PAGE pou antre nan mòd Set-up
Paj Default
Sèvi ak kle HEVE / DESAN pou mete "Kòd bloke" la.
Kòd fèmen a kle
MAIN Display Mode
Peze kle ENTER pou Lock & Return to
Mòd prensipal la
Debloke Repete pwosedi Locking la de fwa pou debloke.
8
Delta Pro
Seksyon 4 PAJ-10 : PARAMÈT ENSTALASYON
Manyèl itilizatè
Tablo 4.1
Paramèt Deskripsyon
TIP ENTREP POU LOOP1 Gade Tablo 4.2 pou divès kalite `Tip Antre' ki disponib ansanm ak Ranje ak Rezolisyon respektif yo.
Anviwònman (Valè Default)
Gade Tablo 4.2 (Default: Kalite K)
RANJE TANPERATI POU LOOP1 Valè paramèt sa a dwe mete an akò ak ranje Tanperati Maksimòm pou ekipman/machin lan fèt.
ZERO OFFSET POU LOOP1 Valè sa a aljebrikman ajoute nan PV mezire a pou derive PV final la ki parèt epi konpare pou alam/kontwòl. Final PV = Mezire PV + Offset
AKSYON KONTWÒL POU LOOP1 Chwazi Algorithm Kontwòl apwopriye ki apwopriye pou kondisyon pwosesis.
HYSTERESIS POU LOOP1 (Disponib pou Kontwòl On-Off sèlman) Mete diferans (mouri) gwoup ant switch ON-OFF pou Loop1.
TIP ENTREP POU LOOP2 Gade Tablo 4.2 pou divès kalite `Tip Antre' ki disponib ansanm ak Ranje ak Rezolisyon respektif yo.
Min. jiska Max. espesifye pou Kalite Antre chwazi a
(Gade Tablo 4.2) (Default: 1376)
-1999 a 9999 oswa -199.9 a 999.9
(Default: 0)
PID On-Off (Default: PID)
1 a 999 oswa 0.1 a 999.9 (Default: 2)
Gade Tablo 4.2 (Default: Kalite K)
9
Delta Pro
Manyèl itilizatè
Paramèt Deskripsyon
RANJE TANPERATI POU LOOP2 Valè paramèt sa a dwe mete an akò ak ranje Tanperati Maksimòm pou ekipman/machin lan fèt.
ZERO OFFSET POU LOOP2 Valè sa a aljebrikman ajoute nan PV mezire a pou derive PV final la ki parèt epi konpare pou alam/kontwòl. Final PV = Mezire PV + Offset
AKSYON KONTWÒL POU LOOP2 Chwazi Algorithm Kontwòl apwopriye ki apwopriye pou kondisyon pwosesis.
HYSTERESIS POU LOOP2 (Disponib pou Kontwòl On-Off sèlman) Mete diferans (mouri) gwoup ant switch ON-OFF pou Loop1.
Anviwònman (Valè Default)
Min. jiska Max. espesifye pou Kalite Antre chwazi a
(Gade Tablo 4.2) (Default: 1376)
-1999 a 9999 oswa -199.9 a 999.9
(Default: 0)
PID On-Off (Default: PID)
1 a 999 oswa 0.1 a 999.9 (Default: 2)
Opsyon
Ki sa sa vle di
Kalite J Thermocouple
Tablo 4.2
Ranje (Min. rive Max.)
0 a +960 °C / +32 a +1760 °F
Rezolisyon (fiks oswa reglabl)
Kalite K Thermocouple -200 a +1375 °C / -328 a +2508 °F
Kalite T Thermocouple -200 a +385 °C / -328 a +725 °F
Kalite R Thermocouple Kalite S Thermocouple Kalite B Thermocouple
0 a +1770°C / +32 a +3218°F 0 a +1765°C / +32 a +3209°F 0 a +1825°C / +32 a +3092°F
Fiks 1°C / 1°F
Kalite N Thermocouple
0 a +1300 °C / +32 a +2372 °F
3-fil, RTD Pt100
-199 a + 600 ° C / -328 a + 1112 ° F
3-fil, RTD Pt100
-199.9 a 600.0 ° C / -199.9 a 999.9 ° F.
0.1°C / 0.1°F
10
Delta Pro
Seksyon 5 PAJ-11 : PARAMÈT KONFIGURASYON
Manyèl itilizatè
Tablo 5.1
Paramèt Deskripsyon
TUNE SOU CHANJMAN SP Re-akorde kontwolè a si gen yon chanjman sibstansyèl (gwo) nan valè SP a. Valè P, I, D yo optimize.
OVERSHOOT INHIBIT ENABLE FOR LOOP1 (Pou mòd kontwòl PID sèlman) Mete paramèt sa a sou `Enable' si pwosesis la montre depase inakseptab lè yo kòmanse oswa yon chanjman etap nan SP. Si li pèmèt, kontwolè a kontwole pousantaj chanjman PV pou minimize depase.
OVERSHOT INHIBIT FACTOR POU LOOP1 Paramèt sa a ajiste efikasite karakteristik Overshoot Inhibit la. Ogmante valè a si depase limit la men PV a pran plis tan pou rive nan SP. Diminye valè a si depase an pèsiste.
SENSOR BREAK OUTPUT POWER POU LOOP1 (Disponib pou kontwòl PID sèlman) Nan ka Thermocouple / RTD kase oswa dekonekte, kontwolè a pwodiksyon valè pouvwa sa a anba kondisyon bouk louvri.
OVERSHOOT INHIBIT ENABLE FOR LOOP2 Deskripsyon menm jan ak pou Loop1.
OVERSHOOT INHIBIT FACTOR POU LOOP2 Deskripsyon menm jan ak pou Loop1.
SENSOR BREAK SORTIE POUVWA POU LOOP2 Deskripsyon menm jan ak pou Loop1.
SETPOINT LOCKING Paramèt sa a pèmèt sipèvizè a kontwole pèmisyon pou koreksyon divès kalite setpoint pa operatè a. Sa a ede anpeche nenpòt chanjman aksidan oswa tanperaman san otorizasyon.
Anviwònman (Valè Default)
Enfim Pèmèt (Default: Pèmèt)
Enfim Pèmèt (Default: Enfim)
1.0 a 2.0 (Default: 1.2)
0 a 100 (Default: 0)
Enfim Pèmèt (Default: Enfim) 1.0 a 2.0 (Default: 1.2)
0 a 100 (Default: 0)
Okenn Kontwòl Setpoint Oksilyè Setpoint Tou de Kontwòl ak Oksilyè Setpoint (Default: Okenn)
11
Delta Pro
Manyèl itilizatè
Paramèt Deskripsyon
ID ESCLAV Paramèt sa a bay yon nimewo idantifikasyon inik ke Aparèy Mèt la ka itilize pou adrese enstriman an pou tranzaksyon done yo.
BAUDO RATE Vitès kominikasyon an 'Bits pa segonn'. Mete valè a pou matche ak pousantaj baud lame a.
PARITY Anviwònman parite pou pwotokòl kominikasyon seri
KI AKMET EKRI KOMINIKASYON Wi Ou ka jwenn aksè nan paramèt Lekti/Ekri pou ni lekti ni ekriti. Non Ou ka jwenn aksè nan paramèt Lekti/Ekri yo sèlman pou lekti. Sa vle di, valè paramèt yo pa ka chanje atravè kominikasyon seri.
Anviwònman (Valè Default)
1 a 127 (Default: 1)
4800 9600 19200 (Default: 9600) Okenn Menm Enpè (Default: Par)
Non Wi (Default: Wi)
12
Delta Pro
Seksyon 6 PAJ-12 : PARAMET KONTWÒL PID
Manyèl itilizatè
Tablo 6.1
Paramèt Deskripsyon
SOTI POUVWA LOOP1
Sa a se yon view sèlman paramèt (pa ka ajiste pa itilizatè a) ki fasilite endikasyon de % pouvwa pwodiksyon (0 a 100%) kalkile pa algorithm PID la.
CYC TIME POU LOOP1
(Pou kontwòl `PID') Pou kontwòl PID ki pwopòsyone tan, pouvwa pwodiksyon an aplike lè w ajiste rapò ON : OFF nan yon entèval tan fiks, ki rele 'Tan Sik'. Pi gwo pouvwa a se pi gwo tan an ON ak vis-a-versa.
Pi gwo tan Sik asire lavi relè/SSR pi long men li ka lakòz presizyon kontwòl pòv ak vis-a-versa.Valè tan sik rekòmande yo se; 20 sec. pou relè ak 1 sec. pou SSR.
BAND PWOPÒSYONÈL POU LOOP1
(Pou Kontwòl `PID') Gwoup Pwopòsyonèl la defini an tèm de devyasyon valè pwosesis soti nan setpoint a (yo rele tou erè pwosesis). Nan gwoup la pouvwa pwodiksyon an varye soti nan maksimòm (100%) nan devyasyon maksimòm nan minimòm (0%) nan devyasyon minimòm. Valè pwosesis la konsa gen tandans estabilize nan yon pwen nan gwoup la kote opinyon pouvwa a egal pèt. Pi gwo Band rezilta nan pi bon estabilite men pi gwo devyasyon.
Valè Bann Pwopòsyonèl la otomatikman kalkile pa karakteristik Self-Tune kontwolè a epi li raman mande pou nenpòt ajisteman manyèl.
TAN ENTEGRAL (RESET) POU LOOP1
(Pou kontwòl `PID') Aplikasyon gwoup pwopòsyonèl pou kont li rezilta nan estabilite valè pwosesis nan gwoup la men lwen setpoint la. Yo rele sa Erè Offset Eta estab. Se aksyon an entegral enkòpore pou retire otomatik nan erè konpanse ak osilasyon minimòm.
Valè Tan Integral la otomatikman kalkile pa karakteristik Self-Tune kontwolè a epi li raman mande pou nenpòt ajisteman manyèl.
Anviwònman (Valè Default)
Pa aplikab (pou View Sèlman) (Default: Pa aplikab)
0.5 a 120.0 segonn (nan etap 0.5 segonn)
(Default: 1.0)
1 a 999 °C 0.1 a 999.9 °C (Default: 100)
0 a 1000 segonn (default: 100)
13
Delta Pro
Paramèt Deskripsyon
TAN DERIVIVE (PISTANT) POU LOOP1 (Pou Kontwòl `PID') Li vle ke kontwolè a ta dwe reponn a nenpòt chanjman dinamik nan kondisyon pwosesis yo (tankou varyasyon nan chaj, fluctuations ekipman pou pouvwa, elatriye) ase vit pou kenbe pwosesis la. valè tou pre setpoint a. Tan an derive detèmine ki jan fò pouvwa pwodiksyon an pral chanje an repons a pousantaj chanjman nan mezire PV. Valè Derivative Time a otomatikman kalkile pa karakteristik Self-Tune kontwolè a epi li raman mande pou nenpòt ajisteman manyèl.
OUTPUT POWER POU LOOP2 Menm jan ak Output Power pou Loop1
CYCLE TIME POU LOOP2 Menm jan ak Cycle Time pou Loop1
BANKS PROPORYONÈL POU LOOP2 Menm jan ak Band pwopòsyonèl pou Loop1
TAN ENTEGRAL (RÉINITIALISE) POU LOOP2 Menm jan ak Tan Entegral (reset) Loop1 TAN DERIVIVE (RATE) POU LOOP2 Menm jan ak Tan Derivasyon (pousantaj) pou Loop1
Manyèl itilizatè
Anviwònman (Valè Default)
0 a 250 segonn (default: 25)
Pa aplikab (pou View Sèlman) (Default: Pa aplikab)
0.5 a 120.0 segonn (nan etap 0.5 segonn)
(Default: 1.0) 1 a 999 °C
0.1 a 999.9 °C (Default: 100) 0 a 1000 segonn (default: 100) 0 a 250 segonn (default: 25)
14
Delta Pro
Seksyon 7 PAJ-13 : PARAMET OUTPUT-1 AKSILIÈ
Manyèl itilizatè
Sòti oksilyè-1 asosye ak Loop1.
Tablo 7.1
Paramèt Deskripsyon
FONCTION AUXILIARY POU LOOP1 Chwazi fonksyon/karakteristik pou yo itilize pwodiksyon oksilyè 1 la.
Paramèt Fonksyon Alam pou Loop1 ALARM TYPE Chwazi kalite deklanchman Alam la.
Anviwònman (Valè Default)
Okenn alam Kontwòl antilatè (Default: Okenn)
Pwosesis Low Pwosesis Gwo Devyasyon Band
Fenèt Band (Default: Pwosesis ba)
ALARM SETPOINT
(Disponib pou Pwosesis High oswa Pwosesis Low Alam Type) Mete limit alam endepandan de pwen debaz kontwòl.
Min. jiska Max. Ranje pou kalite Antre chwazi a
(Default: 0)
BAND DEVYASYON ALAM (Disponib pou Kalite Alam Band Devyasyon) Fikse limit devyasyon pozitif oswa negatif (deplasman) soti nan pwen debaz kontwòl pou aktivasyon Alam Segondè oswa Ba, respektivman.
ALARM WINDOW BAND (Disponib pou Window Band Alarm Type) Tabli limit simetrik pozitif ak negatif devyasyon (deplasman) soti nan pwen kontwòl pou tou de deklanchman Alam High ak Low.
-199 a 999 oswa -199.9 a 999.9
(Default: 3)
3 a 999 oswa 0.3 a 999.9 (Default: 3)
LÒJ ALAM Chwazi `Nòmal' si Alam se pou aktive yon alam odyo/vizyèl. Chwazi 'Anvèse' si Alam se pou deklanchman sistèm lan.
ALARM INHIBIT Mete sou Wi pou siprime deklanchman Alam lè yo kòmanse kouran oswa pwosesis kòmanse.
Nòmal Ranvèse (Default: Nòmal)
Non Wi (Default: Wi)
15
Delta Pro
Manyèl itilizatè
Paramèt Deskripsyon
Anviwònman (Valè Default)
Paramèt Fonksyon Kontwòl Alam pou Loop1
SETPOINT OKSILIÈ
Pozitif (+) oswa Negatif (-) konpanse nan Kontwòl Setpoint pou defini Oksilyè Setpoint.
(Min. Range – SP) pou (Max. Range – SP) pou Antre chwazi
(Default: 0)
KONTWÒL ISTEREZ
(Disponib pou Kontwòl On-Off) Mete yon gwoup diferans (mouri) ant eta ON ak OFF. Kenbe li gwo ase pou evite souvan chanje chaj la san yo pa pèdi presizyon kontwòl la vle.
1 a 999 oswa 0.1 a 99.9 (Default: 2 oswa 0.2)
LÒJ KONTWÒL Nòmal Sòti a rete ON pou PV anba Setpoint ak OFF sinon. Ranvèse Sòti a rete ON pou PV pi wo a Setpoint ak OFF sinon.
Paramèt fonksyon soufle pou Loop1
PRINCIPASYON BLOWER
Konsantrasyon pozitif (+) pou Kontwòl Setpoint (SP) pou defini Blower Setpoint.
Nòmal Ranvèse (Default: Nòmal)
0 a 250 oswa 0.0 a 25.0 (Default: 0)
ISTÈÈZ BLOWER
Tabli yon diferans (mouri) gwoup ant soufle a ON ak OFF eta yo.
1 a 250 oswa 0.1 a 25.0 (Default: 2 oswa 0.2)
16
Delta Pro
Seksyon 8 PAJ-14 : PARAMET OUTPUT-2 AKSILIÈ
Manyèl itilizatè
Sòti oksilyè-2 asosye ak Loop2. Paramèt yo pou Sòti Oksilyè-2 yo se menm jan ak sa ki pou Sòti Oksilyè-1 eksepte pou yon paramèt adisyonèl (ki nan lis anba a) pou chwazi kalite pwodiksyon an kòm Relè oswa SSR an akò ak kalite pwodiksyon lòd la.
Tablo 8.1
Paramèt Deskripsyon
AUXILIARY OUTPUT-2 TYPE Chwazi dapre modil pyès ki nan konpitè ki ekipe an akò ak Kòd Kòmann lan.
Anviwònman
Relè SSR
17
Delta Pro
Seksyon 9 ENSTALASYON MEKANIK
DIMANSYON EXTERYÈ AK DEkoupaj PANNÈL Figi 9.1 la montre dimansyon ekstèn kontwolè a.
Figi 9.1
48mm (1.89 pous)
48mm (1.89 pous)
HT1 AU1 SP1 TN1
Delta Pro
HT2 AU2 SP2 TN2
94mm (3.70 pous)
Devan View
7mm (0.276 pous)
Side View
Manyèl itilizatè
DEkoupaj Panèl Figi 9.2 montre egzijans dekoupaj panèl pou yon sèl kontwolè.
Figi 9.2
Paramèt
Dimansyon
mm
pous
V
H
45 (-0, +0.5) 1.77 (-0, +0.02)
V
45 (-0, +0.5) 1.77 (-0, +0.02)
H 18
Delta Pro
Manyèl itilizatè
MONTE PANNÈL Swiv etap ki anba yo pou monte kontwolè a sou panèl la: 1. Prepare yon dekoupaj kare nan gwosè yo montre nan Figi 9.2. 2. Retire Panel Mounting Cl laamp soti nan Boîtier kontwolè a epi mete dèyè lojman kontwolè a nan
dekoupaj panèl soti nan devan panèl la aliye. 3. Kenbe kontwolè a dousman sou panèl la aliye pou li pozisyone kare kont miray panèl la, gade Figi 9.3.
Aplike presyon sèlman sou montour la epi pa sou etikèt devan an. 4. Mete cl la aliyeamps sou chak bò nan kontwolè a nan fant yo bay pou objektif la. Vire revèy vis yo-
gen bon konprann pou yo avanse pou pi devan jiskaske yo pouse byen fèm sou fas dèyè panèl la aliye pou aliye an sekirite.
Figi 9.3
Montour
Kontwolè
Clamps
Mounting Panel ak dekoupe kare
19
Delta Pro
Seksyon 10 KONEKSYON ELEKTRIK
AVÈTISMAN MWEN MANYEN / NEGLIJANS KA RESULTE LANMO PÈSONÈL OSWA BLESI GRAV.
Manyèl itilizatè
1. Itilizatè a dwe respekte règleman elektrik lokal yo.
2. Pa fè okenn koneksyon ak tèminal ki pa itilize yo pou fè yon pwen mare pou lòt fil (oswa pou nenpòt lòt rezon) paske yo ka gen kèk koneksyon entèn. Si w pa obsève sa a ka lakòz domaj pèmanan nan kontwolè a.
3. Kouri kab ekipman pou pouvwa separe de câbles siyal ki ba yo (tankou RTD, DC Linear (Voltage) siyal, elatriye). Si câbles yo pase nan konduit, sèvi ak kondit separe pou kab ekipman pou pouvwa ak kab siyal ba nivo.
4. sèvi ak fusibles apwopriye ak gachèt, nenpòt kote sa nesesè, pou kondwi a anwo nan syèl la voltage chaj yo pwoteje kontwolè a kont nenpòt domaj posib akòz gwo voltage vag nan dire pwolonje oswa kout-sikwi sou chaj.
5. Fè atansyon pou pa twò sere vis tèminal yo pandan w ap fè koneksyon.
6. Asire w ke ekipman pou kontwolè a chanje pandan w ap fè/retire nenpòt koneksyon oswa retire kontwolè a nan patiraj li.
DIAGRAM KONEKSYON
Dyagram Koneksyon Elektrik la montre sou bò anwo patiraj la. Dyagram nan montre tèminal yo viewed soti nan BÒ DÈYÈ ak etikèt kontwolè a dwat. Konektè yo bay pou fil elektrik yo se ploge kalite gason-fi. Pati fi yo soude sou PCB kontwolè yo pandan y ap pati gason yo ak vis ak detachable. Dyagram koneksyon fil elektrik panèl dèyè a montre nan Figi 10.1.
Figi 10.1
SSR
OUTPUT2 OUTPUT1
+ +
PV INPUT1 PV INPUT2
+-
+-
TC RTD
TC
RTD RS485
B+ B-
AUX OP2 NC C NO
RLY
17 16 15 14 13 12 11 10
18
9 +AUX OP1
SSR
–
19
8
SSR
20
7+
–
21
6
1
2
3
4
5
L
N
85 ~ 264
VAC
NON
C
Relè
AUX OP2
SSR
20
Delta Pro
Manyèl itilizatè
DESKRIPSYON Koneksyon panèl dèyè yo dekri jan sa a: PV INPUT1 : RTD Pt100, 3-fil / Thermocouple (tèminal : 17, 16, 15) PV INPUT2 : RTD Pt100, 3-fil / Thermocouple (tèminal : 14, 13, 12) Konekte 3-fil RTD Pt100 Capteur oswa Thermocouple jan yo montre anba a.
Figi 10.2 (a)
Figi 10.2 (b)
+
–
17 16 15 14 13 12
PV Antre1 PV Antre2
17 16 15 14 13 12
RTD Pt100, 3-fil
Thermocouple
RTD Pt100, 3-fil Konekte yon sèl pwent plon anpoul RTD nan tèminal 17 (14) ak pwent doub plon nan tèminal 16 (13) ak 15 (12) (interchangeable) jan yo montre nan Figi 10.2 (a). Sèvi ak kondiktè kondiktè kòb kwiv mete rezistans ki ba nan menm kalib ak longè. Evite jwenti nan kab la.
Thermocouple Konekte Thermocouple Pozitif (+) nan tèminal 17 (14) ak Negatif (-) nan tèminal 16 (13) jan yo montre nan Figi 10.2 (b). Sèvi ak bon kalite fil ekstansyon plon oswa kab konpansasyon. Evite jwenti nan kab la.
OUTPUT1 : Sòti kontwòl – SSR (tèminal : 18, 19) OUTPUT2 : Sòti kontwòl – SSR (tèminal : 20, 21) AUX OP1 : Alam / Kontwòl – Relè (tèminal : 7, 8, 9)
Alam / Kontwòl – SSR (tèminal : 8, 9) AUX OP2 : Alam / Kontwòl – Relè (tèminal : 3, 4)
Alam / Kontwòl – SSR (tèminal : 6, 7) Figi 10.3
AUX OP2 AUX OP1 OUTPUT1 OUTPUT2
AUX OP2 AUX OP1
7 9 18 20 6 8 19 21
Sòti1/Sòti2/AUX OP1/AUX OP2 SSR 21
NON
39
C
48
NC
7
AUX OP1 / AUX OP2 relè
Delta Pro
Manyèl itilizatè
Sòti relè Potansyèl-gratis kontak chanjman relè NO (Nòmalman Louvri) ak C (Komen) rated 10A/240 VAC (chaj rezistan).
Sòti SSR Konekte (+) ak (-) tèminal SSR nan (+) ak (-) tèminal kontwolè, respektivman. Sèvi ak Zero-Crossover, 3 a 30 VDC opere SSR.
RS485: Pò kominikasyon seri (tèminal 10, 11)
Konekte tèminal 11 ak 10 nan kontwolè a nan (+) ak (-) tèminal RS485 nan aparèy Mèt la.
Pou asire operasyon serye nan Serial Communication Link (san yo pa koripsyon done akòz bri liy oswa refleksyon), sèvi ak yon pè fil trese andedan kab ekran ak rezistans nan fen (100 a 150 Ohms) nan yon bout, jan yo montre nan Figi 10.4 anba a. .
B+
LAME
Aparèy BMaster
Figi 10.4 Rezistans fini (100 a 150 Ohms)
Screened Kab
Pè Fil Twisted
10 B-
11 B+
Serial Comm. Tèminal yo
85 ~ 264 VAC: Pwovizyon pou pouvwa (tèminal 1, 2)
Kontwolè a apwovizyone ak koneksyon kouran ki apwopriye pou ekipman pou liy 85 a 264 VAC. Sèvi ak byen izole fil kondiktè kwiv nan gwosè a pa pi piti pase 0.5mm2 pou koneksyon ekipman pou pouvwa. Konekte liy ekipman pou liy (faz) nan tèminal 1 ak liy ekipman pou net (retounen) nan tèminal 2 jan yo montre nan Figi 10.5 anba a. Kontwolè a pa bay fuze ak switch pouvwa. Si sa nesesè, monte yo separeman. Sèvi ak yon fuzib ki delè 1A @ 240 VAC.
Liy net
Fuse
Figi 10.5
2 poto izole switch
Tèminal ekipman pou pouvwa
1L
2N
22
Delta Pro
Manyèl itilizatè
janvye 2022
Enstriman presizyon pwosesis
101, Diamond Endistriyèl Estate, Navghar, Vasai Road (E), Dist. Palghar – 401 210.Maharashtra, peyi Zend Komèsyal : 8208199048 / 8208141446 Sipò : 07498799226 / 08767395333 sales@ppiindia.net, support@ppiindia.net
www. ppi i23 peyi Zend. nèt
Dokiman / Resous
 |
PPI Delta Pro 2 nan 1 Self Tune Inivèsèl PID Tanperati Kontwolè [pdfManyèl Itilizatè Delta Pro 2 nan 1 Self Tune Inivèsèl PID Tanperati Kontwolè, Delta Pro, 2 nan 1 Self Tune Inivèsèl PID Tanperati Kontwolè, PID Tanperati Kontwolè, Tanperati Kontwolè |
 |
PPI Delta Pro 2 nan 1 Self Tune Inivèsèl PID Tanperati Kontwolè [pdfManyèl Enstriksyon Delta Pro 2 nan 1 Self Tune Inivèsèl PID Tanperati Kontwolè, Delta Pro, 2 nan 1 Self Tune Inivèsèl PID Tanperati Kontwolè, PID Tanperati Kontwolè, Tanperati Kontwolè |
