OXTS AV200 High Performance Navigasyon ak Sistèm lokalizasyon pou aplikasyon otonòm
Yon ti koutje sou
| Dirije eta yo | |
| Pouvwa |  Vèt. Pouvwa aplike nan sistèm Orange. Trafik prezan sou Ethernet |
| Estati |  Flash wouj ak vèt. Sistèm nan ap dòmi. Kontakte sipò OxTS pou plis enfòmasyon Flash wouj. Sistèm operasyon an demare men reseptè GNSS la poko bay yon tan, pozisyon oswa vitès ki valab Wouj. Reseptè GNSS la te fèmen sou satelit yo e li te ajiste revèy li a valab (1 PPS pwodiksyon kounye a valab). INS la pare pou inisyalize Orange. INS inisyalize epi done yo ap soti, men sistèm nan poko tan reyèl Vèt. INS la ap kouri epi sistèm nan an tan reyèl |
| GNSS | Flash wouj. Reseptè GNSS a aktif men li poko detèmine tit Wouj. Reseptè GNSS la gen yon seri diferans Orange. Reseptè GNSS la gen yon seri kalibre k ap flote (pòv). Vèt. Reseptè GNSS la gen yon nonb nonb antye (bon kalibre kalib seri |
| Mete etikèt sou | Deskripsyon |
| 1 | Prensipal I/O konektè (15-fason Micro-D)
|
| 2 | Prensipal konektè GNSS (SMA) |
| 3 | Konektè GNSS segondè (SMA) |
| 4 | Pwen orijin mezi |
| 5 | dirije |
Lis ekipman
Nan bwat la
- 1 x AV200 sistèm navigasyon inèrsyèl
- 2 x GPS/GLO/GAL/BDS antèn GNSS milti-frekans
- 2 x 5 mèt SMA-SMA antèn câbles
- 1 x kab itilizatè (14C0222)
- 4 x M3 aliye vis
Kondisyon adisyonèl
- PC ak pò Ethernet
- Yon ekipman pou pouvwa 5-30 V DC ki kapab omwen 5 W
Enstalasyon
Enstale pyès ki nan konpitè
- Monte INS a rijid nan/sou veyikil la.
- Pozisyon antèn GNSS yo ak yon plan tè apwopriye. Pou enstalasyon antèn doub, monte antèn segondè a nan menm wotè/oryantasyon ak prensipal la.
- Konekte kab GNSS yo ak kab itilizatè yo.
- Pwovizyon pou pouvwa.
- Fikse koneksyon IP nan aparèy la sou menm seri IP.
- Ale nan konfigirasyon nan NAVconfig.
- Chwazi adrès IP INS la pandan w ap konekte ak li atravè Ethernet.
- Mete oryantasyon INS la an relasyon ak veyikil la.
Aks yo montre sou pwen mezi sou etikèt la.
REMAK: Mezi bra levye ki vin apre yo ta dwe mezire nan ankadreman machin ki defini nan etap sa a. - Mezire desantre bra levye yo nan antèn prensipal la.
Si w ap itilize yon antèn segondè, mezire separasyon an ak prensipal la. - Kontinye atravè sòsye konfigirasyon an epi komèt paramèt yo nan INS la.
- Ale sou inisyalizasyon.
Inisyalize
- Pouvwa INS la ak yon klè view nan syèl la pou li ka chèche yon seri GNSS.
- Si w ap itilize inisyalizasyon estatik ak antèn doub, INS la ap chèche yon seri tit yon fwa yo jwenn seri GNSS.
- Si w ap itilize yon sèl antèn, INS la dwe inisyalize sinematikman lè w vwayaje nan yon liy dwat epi depase vitès inisyalizasyon an (5 m/s default).
Operasyon
Chofe
- Pandan premye 1-3 minit apre inisyalizasyon (3 minit pou yon nouvo enstalasyon, 1 minit pou yon konfigirasyon optimize) filtè Kalman a pral optimize plizyè eta an tan reyèl pou rafine pwodiksyon done yo pou yo ka egzat ke posib.
- Pandan peryòd cho-up sa a, eseye fè mouvman dinamik ki pral bay eksitasyon IMU a nan chak aks.
- Manèv tipik yo enkli akselerasyon liy dwat ak frenaj, ak vire nan toude direksyon yo.
- Eta yo an tan reyèl nan sistèm nan ka kontwole nan NAVdisplay oswa pa dekode pwodiksyon an NCOM. Presizyon bra levye antèn ak presizyon tit, anplasman ak woule ap amelyore sou peryòd cho-up la.
Done antre
- Sistèm nan kòmanse anrejistre done otomatikman sou pouvwa-up.
- Konekte done anvan tout koreksyon files (*.rd) ka apre-trete lè l sèvi avèk NAVsolve pou analiz.
- Done navigasyon NCOM yo ka anrejistre epi kontwole an tan reyèl lè l sèvi avèk NAVdisplay oswa avèk chofè OxTS ROS2 la.
Bezwen plis asistans?
Vizite sipò a websit: support.oxts.com
Kontakte si ou pa ka jwenn sa ou bezwen: support@oxts.com
+44(0)1869 814251
Dokiman / Resous
 |
OXTS AV200 High Performance Navigasyon ak Sistèm lokalizasyon pou aplikasyon otonòm [pdfGid Itilizatè AV200, AV200 gwo pèfòmans navigasyon ak sistèm lokalizasyon pou aplikasyon otonòm, segondè pèfòmans navigasyon ak sistèm lokalizasyon pou aplikasyon otonòm |
