Netzer DS-130 Absoli Rotary Encoder

Prefas

Vèsyon: 3.0 oktòb 2022

Dokiman ki aplikab yo

• Fichye done DS-130 Encoder elektrik

Pwoteksyon ESD

Kòm dabitid pou sikui elektwonik, pandan manyen pwodwi pa manyen sikwi elektwonik, fil, konektè oswa detèktè san pwoteksyon ESD apwopriye. Entegratè / operatè a dwe itilize ekipman ESD pou evite risk domaj sikwi.

ATANSYON: OBSERVE PREKOSYON POU MANYEN. APARÈY ELEKTROSTAtik SANSIB.

Pwodwi souview

Plis paseview

DS-130 pozisyon absoli Electric Encoder™ se yon Capteur pozisyon revolisyonè ki te devlope okòmansman pou aplikasyon pou anviwònman difisil. Kounye a li fè nan yon pakèt aplikasyon, tankou defans, sekirite nasyonal, ayewospasyal, ak automatisation medikal ak endistriyèl. Teknoloji ki pa kontak Electric Encoder™ a depann sou yon entèraksyon ant deplasman mezire a ak yon espas / tan-modile jaden elektrik.

DS-130 Electric Encoder™ se semi-modilè, sa vle di, rotor li yo ak stator yo separe, ak stator la byen pwoteje rotor la.

1. Encoder stator
2. Encoder rotor
3. Encoder monte zòrèy
4. Encoder kab

Tablo koule enstalasyon

Encoder aliye

Rotor ankodeur (2) tache ak arbr lame a lè li peze li kont yon zepòl devwe (b). Yon vis ak machin pou lave oswa prentan sikilè ak machin pou lave nan fen zepòl la kenbe presyon. Se stator ankode (1) santre pa etap sikonferans (a) epi li tache ak stator lame a (c) lè l sèvi avèk sis vis M2, rekòmande koupl nan 0.3Nm.

Nòt: PA sèvi ak materyèl vis-bloke ki gen Cyanoacrylate ki reyaji agresif ak kò a Capteur ki fèt ak Ultem.

Encoder stator / Rotor pozisyon relatif

Rotor la ap flote, Se poutèt sa, pou bon distans relatif axial aliye "H" ant zepòl la arbr (b) ak rekreyasyon aliye stator (a) yo ta dwe 1.5 mm nominal. Pou fasilite konpansasyon mekanik aliye pa shims rotor, distans la rekòmande se 1.6 - 0.05 mm. Pi bon an rekòmande ampvalè litid yo nan mitan seri a dapre sa yo montre nan lojisyèl an Encoder Explorer epi yo varye selon kalite ankode.

DS-130 la ampkonpansasyon litides

Mekanik konpanse lè l sèvi avèk 50 um shims anba rotor la (disponib kòm twous DS-130-R-00). Verifye bon jan aliye rotor ak zouti Encoder Explorer "Analizi siyal" oswa "Verifikasyon enstalasyon mekanik."

Nòt: pou plis enfòmasyon tanpri li paragraf 6.

Debake

Lòd estanda

Pake estanda DS-130 a gen encoder ak 250mm shiledd kab AWG30.

Pwodwi pou Telefòn si ou vle

1. DS-130-R-00 Twous, Rotor aliye shims: x10 Nerjaveèi 50um epè rotor aliye shims.
2. MA-DS130-004 Twous, fen twous enstalasyon arbr etap (3 vis M2x4, machin pou lave).
3. MA-DS130-003 Twous, mitan twous enstalasyon arbr lis (prentan, C-bag).
4. EAPK008 Twous, encoder aliye vis (3 vis M2x6).
5. CNV-00003 RS-422 pou USB konvètisè (ak USB entèn 5V chemen ekipman pou pouvwa).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 konvètisè USB ak koòdone dijital konplè pou tou de NCP & gwo vitès SSI/Biss ak AqB (ak USB entèn chemen ekipman pou pouvwa 5V).
7. DKIT-DS-130-SH-S0, te monte SSi (19 bit) encoder sou rotary jig, RS-422 pou USB convertisseur ak câbles.
8. DKIT-DS-130-IH-S0, Mounted BiSS (19 bit) encoder sou rotary jig, RS-422 USB konvètisè ak câbles.

Koneksyon elektrik

Chapit sa a reviews etap ki nesesè yo konekte elektrik encoder la ak koòdone dijital (SSi oswa BiSS-C).

Konekte ankode a

Ankode a gen de mòd operasyonèl:

Pozisyon absoli sou SSi oswa BiSS-C

Sa a se mòd default pouvwa-up la

SSi / BiSS koòdone fil kòd koulè

Revèy +	Gri	Revèy
Revèy -	Ble
Done -	Jòn	Done
Done +	Vèt
GND	Nwa	Tè
+5V	Wouj	Ekipman pou pouvwa

Mòd konfigirasyon sou NCP (Netzer Communication Protocol)

Mòd sèvis sa a bay aksè atravè USB nan yon òdinatè ki kouri aplikasyon Netzer Encoder Explorer (sou MS Windows 7/10). Kominikasyon se atravè Netzer Communication Protocol (NCP) sou RS-422 lè l sèvi avèk menm seri fil yo. Sèvi ak devwa PIN sa a pou konekte ankode a nan yon konektè 9-pin D-type ak konvètisè RS-422/USB CNV-0003 oswa NanoMIC la.

Koòdone elektrik koòdone, D tip 9 PIN Fi

Deskripsyon	Koulè	Fonksyon	PIN No
SSi Revèy / NCP RX	Gri	Revèy / RX +	2
	Ble	Revèy / RX -	1
Done SSi / NCP TX	Jòn	Done / TX -	4
	Vèt	Done / TX +	3
Tè	Nwa	GND	5
Ekipman pou pouvwa	Wouj	+5V	8

Konekte Netzer encoder nan konvètisè a, konekte konvètisè a nan òdinatè a epi kouri elektrik Encoder Explorer Software Tool.

Koneksyon elektrik ak tè

Ankode a PA vini ak kab espesifye ak konektè, sepandan, obsève konsiderasyon baz:

1. Pwoteksyon kab la pa konekte ak liy retou ekipman pou pouvwa a.
2. Tè arbr lame a pou evite entèferans nan sistèm lame a, ki ta ka lakòz enkodeur bri entèn.

Nòt: 4.75 a 5.25 VDC ekipman pou pouvwa obligatwa.

Enstalasyon lojisyèl

Lojisyèl Electric Encoder Explorer (EEE).

• Verify Mechanical Mounting Correctness
• Offsets Kalibrasyon
• Mete kanpe analiz jeneral ak siyal

Chapit sa a reviews etap ki asosye ak enstale aplikasyon lojisyèl EEE la.

Kondisyon minimòm

• Sistèm operasyon: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• memwa: 4MB minimòm
• Pò kominikasyon: USB 2
• Windows: NET Framework, V4 minimòm

Enstale lojisyèl an

• Kouri Electric Encoder™ Explorer file jwenn sou Netzer websit: Encoder Explorer Software Tools
• Apre enstalasyon an ou pral wè ikòn lojisyèl Electric Encoder Explorer sou Desktop òdinatè a.
• Klike sou ikòn lojisyèl Electric Encoder Explorer pou kòmanse.

Verifikasyon aliye

Kòmanse Encoder Explorer a

Asire w ke w konplete travay sa yo avèk siksè

• Mounting mekanik
• Koneksyon elektrik
• Konekte Encoder pou Kalibrasyon
• Encoder Eksplore Enstalasyon Lojisyèl

Kouri zouti Electric Encoder Explorer (EEE)

Asire bon kominikasyon ak ankode a: (Mòd Enstalasyon pa default).

• Ba estati a endike kominikasyon siksè.
• Done ankode montre nan zòn done ankode. (CAT No., Serial No.)
• Ekspozisyon kadran pozisyon an reponn a wotasyon arbr.

Fè verifikasyon aliye ak seleksyon direksyon wotasyon anvan kalibrasyon pou asire pèfòmans optimal. Li rekòmande tou pou obsève enstalasyon an nan fenèt [Zouti – Analizer siyal].

Verifikasyon enstalasyon mekanik

Verifikasyon Enstalasyon Mekanik la bay yon pwosedi ki pral asire bon aliye mekanik nan kolekte done anvan tout koreksyon nan chanèl yo amann ak koryas pandan wotasyon. (d) Chwazi [Mechanical Mounting Verifikasyon] sou ekran prensipal la.

• Chwazi [Kòmanse] pou kòmanse koleksyon done yo.
• Wotasyon arbr a nan lòd yo kolekte done yo chanèl amann ak koryas.
• Nan fen yon verifikasyon siksè, SW a pral montre "Enstalasyon mekanik kòrèk."
• Si SW a endike "Enstalasyon mekanik ki pa kòrèk," korije pozisyon mekanik rotor la, jan yo prezante nan paragraf 3.3 - "Pozisyon relatif rotor la."

Kalibrasyon

Nouvo karakteristik

• Opsyon Auto-kalibrasyon pèmèt. Gade dokiman: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

Kalibrasyon konpanse

Pou pèfòmans optimal nan ankode elektrik yo, inevitab DC konpanse siyal sinis ak kosinus yo dwe konpanse sou sektè operasyonèl la. Apre w fin konplete avèk siksè pwosedi Verifikasyon Montaj la

• Chwazi [Kalibrasyon] sou ekran prensipal la.
• Kòmanse akizisyon done pandan w ap vire arbr a. Ba pwogrè (c) endike pwogrè koleksyon an. Wotasyon aks la toujou pandan koleksyon done-ki kouvri sektè k ap travay nan aplikasyon an fen nan fen-pa default pwosedi a kolekte 500 pwen sou 75 segonn. Vitès wotasyon se pa yon paramèt pandan koleksyon done. Endikasyon koleksyon done montre pou chanèl amann / koryas yo, yon sèk klè "mens" parèt nan sant la (d) (e) ak kèk konpanse.
• Offset konpansasyon amann / Corse channel.

Kalibrasyon CAA

Kalibrasyon sa a aliman kanal koryas/amann nan kolekte done ki sòti nan chak pwen nan tou de chanèl. Chwazi [Kontinye nan Kalibrasyon CAA] Nan fenèt kalibrasyon ang CAA a, chwazi bouton opsyon ki enpòtan nan opsyon seri mezi yo (a)

• Wotasyon mekanik konplè - mouvman arbr se plis pase 10deg - rekòmande.
• Seksyon limite - defini operasyon arbr a nan yon ang limite defini pa degre nan ka <10deg
• gratis sampmòd ling - defini kantite pwen kalibrasyon nan kantite total pwen nan bwat tèks la. Sistèm nan montre kantite pwen yo rekòmande pa default. Kolekte yon minimòm nèf pwen sou sektè travay la.
• Klike sou bouton [Kòmanse Kalibrasyon] (b)
• Estati a (c) endike pwochen operasyon obligatwa a; estati mouvman arbr a; pozisyon aktyèl la, ak pwochen pozisyon sib kote ankode a ta dwe vire toutotou.
• Wotasyon arbr/kodè a nan pwochen pozisyon an epi klike sou bouton [Kontinye] (c) - arbr a ta dwe nan STAND STILL pandan koleksyon done yo. Swiv endikasyon / entèraksyon yo pandan pwosesis siklik pou pwezante arbr a -> kanpe toujou -> kalkil lekti.
• Repete etap ki anwo a pou tout pwen defini yo. Fini (d).
• Klike sou bouton [Save and Continue] (e). Dènye etap la sove paramèt CAA konpanse yo, ranpli pwosesis kalibrasyon an.

Mete zewo pwen ankode

Pozisyon zewo a ka defini nenpòt kote nan sektè travay la. Vire arbr a nan pozisyon mekanik zewo vle a. Ale nan bouton "Kalibrasyon" nan ba meni an tèt la, peze "Mete UZP". Chwazi "Mete pozisyon aktyèl la" kòm zewo lè w sèvi ak opsyon ki enpòtan an, epi klike sou [Fini].

Jitter tès

Fè yon tès jitter pou evalye kalite enstalasyon an; tès la jitter prezante estatistik yo lekti nan lekti pozisyon absoli (konte) sou tan. Jitter komen yo ta dwe moute +/- 3 konte; pi wo jitter ka endike bri sistèm lan.

Nan ka done lekti yo (pwen ble) yo pa distribye egalman sou yon sèk mens, ou ka fè eksperyans "bri" nan enstalasyon w la (tcheke arbr/stator tè).

Mode operasyonèl

SSi / BiSS

Endikasyon mòd operasyon SSi / BiSS Encoder koòdone ki disponib lè l sèvi avèk NanoMIC la.

Pou plis enfòmasyon li sou NanoMIC sou Netzer websit

Mòd operasyonèl la prezante "reyèl" SSi / BiSS koòdone ak pousantaj revèy 1MHz.

Pwotokòl SSi

Pwotokòl BiSS

Desen mekanik

DS-130 ICD

AVÈTISMAN: Pa sèvi ak Loctite oswa lòt lakòl ki gen Cyanoacrylate. Nou rekòmande pou itilize lakòl 3M - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Fen-arbr ak aliye zepòl - egzanpample

Wotè rekòmande ant stator la ak sifas aliye rotor se 1.6 mm, malgre dimansyon nominal nan encoder la se 1.5 mm. Diferans lan se paske nan erè posib nan yon asanble aliye, kòm erè pozitif la ta ka frilled pa shims, pandan y ap erè a negatif se enposib rezoud olye ke pa machining.

Soulajman souch DS-130

AVÈTISMAN: Pa sèvi ak Loctite oswa lòt lakòl ki gen Cyanoacrylate. Nou rekòmande pou itilize lakòl 3M - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Fen-arbr ak aliye zepòl - egzanpample

Wotè rekòmande ant stator ak sifas aliye rotor se 1.6 mm, malgre dimansyon nominal nan ankode a se 1.5 mm. Diferans lan se paske nan erè posib nan yon asanble aliye, kòm erè pozitif la ka ranpli pa shims, pandan y ap erè negatif la enposib rezoud olye ke pa machinn.

Copyright © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Tout dwa rezève.

Dokiman / Resous

	Netzer DS-130 Absoli Rotary Encoder [pdfManyèl Itilizatè DS-130 Absoli Rotary Encoder, DS-130, Absoli Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder
	Netzer DS-130 Absoli Rotary Encoder [pdfGid Itilizatè DS-130, Hollow Shaft Twa Plak, DS-130 Absoli Rotary Encoder, Absoli Rotary Encoder, Rotary Encoder

Referans

• Manyèl itilizatè