MICROCHIP v4.2 Encoder Interface Gid Itilizatè

Encoder Entèfas v4.2
Gid itilizatè

Entwodiksyon

(Poze yon kesyon)
Encoder enkreman se Capteur ki pi komen yo itilize pou Kontwòl oryante jaden (FOC) nan pèmanan Eman Bwòs mwens DC (BLDC) oswa Pèmanan-Magnet Synchrone Motor (PMSM). Capteur sa a bay relatif pozisyon angilè kòm pwodiksyon an nan fòm lan nan pulsasyon. Yon ankode kwadrati, tipikman pwodui de pwodiksyon, ki gen pulsasyon faz deplase pa 90 °, jan yo montre nan Figi 1. Chanjman nan faz ant de siyal yo A ak B reprezante direksyon wotasyon an. Lojik koòdone koòdone a sèvi ak deteksyon kwen sou kwen k ap monte ak kwen tonbe nan A ak B, jan yo montre nan Figi 2. Sa a bay yon rezolisyon ki se kat fwa rezolisyon an encoder ak pwodui yon rezolisyon trè wo soti nan yon encoder pri ki ba.
Figi sa a montre siyal ankodeur yo nan direksyon goch ak kont goch.
Figi 1. Siyal ankode nan direksyon goch ak kont gochFigi sa a montre deteksyon kwen nan pulsasyon ankode pou pi wo rezolisyon.
Figi 2. Deteksyon Edge nan pulsasyon ankode pou pi wo rezolisyonApre deteksyon kwen an, kontè yo itilize pou jwenn yon pozisyon angilè rotor an tèm de yon ang elektrik konsa, li ka dirèkteman itilize pou FOC. Angle_count_max valè a reprezante kantite total bor yo pral detekte nan yon sèl wotasyon mekanik rotor la. Pwodiksyon ang lan varye ant 0 ak 262143, kote 262143 reprezante 360°. Varyasyon nan pwodiksyon ang ki gen rapò ak bor yo montre nan Figi 3 pou vitès pozitif ak Figi 4 pou vitès negatif. Se pwodiksyon vitès la kalkile ki baze sou pousantaj chanjman nan pozisyon angilè.

Twa paramèt yo itilize pou konfigirasyon koòdone a:

Figi sa a montre pwodiksyon Theta pou direksyon pozitif la.
Figi 3. Theta Sòti pou Direksyon PozitifFigi sa a montre pwodiksyon Theta pou direksyon negatif.

Figi 4. Sòti Theta pou direksyon negatif

Rezime (Poze yon kesyon)
Tablo ki anba la a bay yon rezime karakteristik IP Enkoder Entèfas.

Karakteristik (Poze yon kesyon)
Enkoder Entèfas gen karakteristik kle sa yo:

• Kalkile pozisyon angilè relatif la
• Kalkile pwodiksyon vitès filtre a

Aplikasyon de Nwayo IP nan Libero Design Suite (Poze yon kesyon)
Nwayo IP dwe enstale nan Katalòg IP lojisyèl Libero® SoC la. Sa a se fè otomatikman atravè fonksyon aktyalizasyon Katalòg IP nan lojisyèl Libero SoC la, oswa nwayo IP a ka telechaje manyèlman nan katalòg la.
Yon fwa ke nwayo IP a enstale nan Katalòg IP lojisyèl Libero SoC, nwayo a ka konfigirasyon, pwodwi ak enstansye nan zouti SmartDesign pou enklizyon nan lis pwojè Libero.
Itilizasyon Aparèy ak Pèfòmans (Poze yon kesyon)
Tablo ki anba la a bay lis itilizasyon aparèy yo itilize pou Encoder Interface.
Tablo 1. Itilizasyon Enkodè Entèfas

Enpòtan: 

1. Done yo nan tablo sa a kaptire lè l sèvi avèk sentèz tipik ak anviwònman Layout. Sous revèy referans CDR yo te mete sou Dedye ak lòt valè konfigirateur yo pa chanje.
2. Revèy limite a 200 MHz pandan y ap kouri analiz distribisyon an pou reyalize nimewo pèfòmans yo.

Deskripsyon Fonksyonèl

(Poze yon kesyon)
Figi sa a montre dyagram blòk koòdone koòdone.
Figi 1-1. Dyagram Blòk Nivo Sistèm nan Enkodeur Entèfas

Blòk koòdone koòdone konvèti siyal yo resevwa nan men QA, QB nan ang korespondan li yo ak vitès. Blòk la konte kwen ankodeur jiskaske valè angle_count_max_i a rive epi li kòmanse konte apati zewo ankò. Ang ki te pwodwi a mezire 262144 lè yo miltipliye li ak angle_factor_i. Vitès mezire nan konte kantite evènman ankode nan yon peryòd tan konstan defini nan opinyon speed_window_i. Yo itilize yon filtè pou filtre bri quantization nan mezi vitès. Konstan tan filtre a ka konfigirasyon lè l sèvi avèk valè filter_factor_i a lè l sèvi avèk ekwasyon sa a:
Konstan tan filtre = Peryòd tan ant pulsasyon siksesif nan pwm midmatch _ i × 2 filter_factor_i

D 'sensor_reset_i yo itilize pou jwenn ang elektrik motè pa enjekte aktyèl konstan pou yon ti dire.
Lè motè a aliyen ak ang ki enjekte a, pwodiksyon ankode inisyalize ak 90 ° oswa 270 ° ki baze sou direksyon inisyal wotasyon. Konte kwen ankode espere kòmanse apre yo detekte kwen an tonbe nan opinyon sensor_reset_i a.
D' clear_buffer_i a ka sèvi pou réinitialiser tanpon filtre a, jan filtre tanpon espere pou reset lè motè a sispann.
D 'direction_config_i yo itilize okòmansman detekte direksyon motè a. Yon fwa motè a kòmanse kouri, direksyon motè a detekte nan siyal yo ankode epi yo itilize nan jenere ang lan.

Encoder Paramèt Entèfas ak Siyal Entèfas

(Poze yon kesyon)
Seksyon sa a diskite paramèt yo nan konfigirasyon entèfas Encoder GUI ak siyal I/O.

2.1 Antre ak Sorti Siyal (Poze yon kesyon)
Tablo sa a bay lis pò yo antre ak pwodiksyon nan Encoder Entèfas.

Dyagram distribisyon

(Poze yon kesyon)
Seksyon sa a diskite sou dyagram distribisyon kode kode.
Figi sa a montre dyagram distribisyon an nan kodè koòdone.
Figi 3-1. Encoder Entèfas Distribisyon Dyagram

Bann tès

(Poze yon kesyon)
Yo itilize yon banc tès inifye pou verifye ak teste Encoder Interface yo rele kòm testbench itilizatè. Yo bay Testbench pou tcheke fonksyonalite IP Enkoder Entèfas.

4.1 Simulation (Poze yon kesyon)
Etap sa yo dekri kijan pou simulation nwayo a lè l sèvi avèk banc tès la:

1. Louvri Libero SoC, klike sou tab Katalòg, epi klike sou Solutions-MotorControl.
2. Double-klike sou Encoder Interface epi klike sou OK. Dokiman ki asosye ak IP a yo ki nan lis anba Dokimantasyon.
   Enpòtan: Si ou pa wè tab Katalòg la, klike sou View, ouvri meni Windows, epi klike sou Katalòg pou fè li vizib.
   Figi 4-1. Encoder Interface IP Core nan katalòg Libero SoC
3. Sou onglet Stimulus Hierarchy, klike sou testbench (encoder_interface_tb.v), lonje dwèt sou Simulate PreSynth Design, epi klike sou Open Interactively.

Enpòtan: Si ou pa wè tab la Hierachi Stimulus, klike sou View, ouvri meni Windows, epi klike sou Hierachi Stimulus pou fè li vizib.

Figi 4-2. Simulation konsepsyon pre-sentèz

ModelSim ouvè ak tèsbanch la file jan yo montre nan figi sa a.

Figi 4-3. ModelSim Simulation Window

Enpòtan: Si simulation an entèwonp akòz limit la ekzekite ki espesifye nan .do la file, sèvi ak lòd la kouri -all ranpli simulation la.

Istwa revizyon

(Poze yon kesyon)
Istwa revizyon an dekri chanjman ki te aplike nan dokiman an. Chanjman yo nan lis pa revizyon, kòmanse ak piblikasyon ki pi aktyèl la.

Tablo 5-1. Istwa revizyon

Sipò pou Microchip FPGA

(Poze yon kesyon)
Gwoup pwodwi Microchip FPGA apiye pwodwi li yo ak plizyè sèvis sipò, tankou Sèvis Kliyan, Sant Sipò Teknik Kliyan, yon websit, ak biwo lavant atravè lemond. Yo sijere kliyan yo vizite resous sou entènèt Microchip yo anvan yo kontakte sipò paske li trè posib ke demann yo te deja reponn.
Kontakte Sant Sipò Teknik atravè websit nan www.microchip.com/support. Mansyone nimewo Pati Aparèy FPGA la, chwazi kategori ka ki apwopriye a, epi telechaje konsepsyon an files pandan y ap kreye yon ka sipò teknik.
Kontakte Sèvis Kliyan pou sipò pwodwi ki pa teknik, tankou pri pwodwi, amelyorasyon pwodwi, enfòmasyon aktyalizasyon, estati lòd, ak otorizasyon.

• Soti nan Amerik di Nò, rele 800.262.1060
• Soti nan rès mond lan, rele 650.318.4460
• Fakse, nenpòt kote nan mond lan, 650.318.8044

Enfòmasyon sou Microchip

(Poze yon kesyon)

Microchip la Websit (Poze yon kesyon)

Microchip bay sipò sou entènèt atravè nou an websit nan www.microchip.com/. Sa a websit ki itilize pou fè files ak enfòmasyon fasil disponib pou kliyan. Gen kèk nan kontni ki disponib yo enkli:

• Sipò pou pwodwi – Done fèy ak errata, nòt aplikasyon ak sample pwogram, resous konsepsyon, gid itilizatè a ak dokiman sipò pyès ki nan konpitè, dènye degaje lojisyèl ak lojisyèl achiv
• Sipò teknik jeneral – Kesyon yo poze souvan (FAQs), demann sipò teknik, gwoup diskisyon sou entènèt, lis manm pwogram patnè konsepsyon Microchip
• Biznis nan Microchip – Seleksyon pwodwi ak gid kòmande, dènye communiqués pou laprès Microchip, lis seminè ak evènman, lis biwo lavant Microchip, distribitè ak reprezantan faktori yo.

Sèvis Notifikasyon Chanjman pwodwi (Poze yon kesyon)
Sèvis notifikasyon chanjman pwodwi Microchip la ede kenbe kliyan yo kouran sou pwodwi Microchip yo. Abònen yo pral resevwa yon notifikasyon imel chak fwa gen chanjman, mizajou, revizyon oswa erè ki gen rapò ak yon fanmi pwodwi espesifik oswa zouti devlopman ki enterese yo.
Pou anrejistre, ale nan www.microchip.com/pcn epi swiv enstriksyon enskripsyon yo.

Sipò pou Kliyan (Poze yon kesyon)
Itilizatè pwodwi Microchip ka resevwa asistans atravè plizyè chanèl:

• Distribitè oswa Reprezantan
• Biwo Komèsyal Lokal
• Enjenyè solisyon entegre (ESE)
• Sipò teknik

Kliyan yo ta dwe kontakte distribitè yo, reprezantan yo oswa ESE pou jwenn sipò. Biwo lavant lokal yo disponib tou pou ede kliyan yo. Yon lis biwo lavant ak lokal yo enkli nan dokiman sa a.
Gen sipò teknik ki disponib atravè la websit nan: www.microchip.com/support

Aparèy Microchip Kòd Pwoteksyon Karakteristik (Poze yon kesyon)
Remake detay sa yo sou karakteristik pwoteksyon kòd sou pwodwi Microchip:

• Pwodwi Microchip satisfè espesifikasyon yo nan Fich Done Microchip yo.
• Microchip kwè ke fanmi li nan pwodwi yo an sekirite lè yo itilize nan fason ki gen entansyon an, nan espesifikasyon opere, ak nan kondisyon nòmal.
• Microchip valè ak agresif pwoteje dwa pwopriyete entelektyèl li yo. Tantativ pou vyole karakteristik pwoteksyon kòd nan pwodwi Microchip se entèdi entèdi epi yo ka vyole Digital Millennium Copyright Act.
• Ni Microchip ni okenn lòt manifakti semi-conducteurs ka garanti sekirite kòd li a. Pwoteksyon Kòd pa vle di ke nou garanti pwodwi a se "ki pa ka kase". Pwoteksyon Kòd toujou ap evolye. Microchip pran angajman pou li kontinye amelyore karakteristik pwoteksyon kòd pwodwi nou yo.

Avi Legal (Poze yon kesyon)

Piblikasyon sa a ak enfòmasyon ki ladan l yo ka itilize sèlman ak pwodwi Microchip, tankou pou konsepsyon, teste, ak entegre pwodwi Microchip ak aplikasyon w lan. Sèvi ak enfòmasyon sa yo nan nenpòt lòt fason vyole kondisyon sa yo. Enfòmasyon konsènan aplikasyon pou aparèy yo bay sèlman pou konvenyans ou epi yo ka ranplase pa mizajou. Se responsablite w pou asire ke aplikasyon w lan satisfè espesifikasyon w yo. Kontakte biwo lavant Microchip lokal ou a pou plis sipò oswa, jwenn plis sipò nan www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

ENFÒMASYON SA A SE MICROCHIP "KÒM YO". MICROCHIP PA FÈ OKENN REPREZANTASYON OUBYEN GARANTI KI KIT EXPRESSO BYEN ENPLIKITE, EKRI OUBYEN ORAL, LEGAL OSWA ONYÈ, KI GENYEN AK ENFÒMASYON YO KI GENYEN MEN PA LIMITE A NENPÒT GARANTI ENPLIKITE SOU KI PA Vyolasyon, Komèsyal ak PATISIBILITE, AK PATISIBILITE. GARANTI KI GENYEN AK KONDISYON, KALITE, OSWA PERFORMANS LI.
MICROCHIP PAP RESPONSABLE POU NENPÒT PÈT ENDRÈK, ESPESYAL, PINITIF, AK ENSEDAN, OSWA KONSEKANS, DOGAJ, PRI, OSWA DEPANS KI GENYEN KELÈ AK ENFÒMASYON AN OSWA ITILIZ YO, KELANSAN SA KOZE, MENM SI PWOFÈ SA A. POSIBILITE OSWA DOmaj YO PREVIVWA. NAN PWOFÈ LA LWA OBLÈ, RESPONSABILITE TOTAL MICROCHIP A SOU TOUT REKLAMASYON KI GENYEN KI GENYEN AK ENFÒMASYON AN OSWA ITILIZ YO PAP DEPASSE KANTITE FRÈ A, SI GEN GENYEN, OU TE PEYE DIRECTÈTMAN POU MICROCHIP POU ENFÒMASYON AN.
Itilizasyon aparèy Microchip nan aplikasyon pou sipò lavi ak/oswa sekirite se antyèman nan risk achtè a, epi achtè a dakò pou defann, dedomaje epi kenbe Microchip inonsan kont nenpòt ak tout domaj, reklamasyon, kostim, oswa depans ki soti nan itilizasyon sa a. Pa gen okenn lisans yo transmèt, implicitement oswa otreman, anba okenn dwa pwopriyete entelektyèl Microchip sof si sa di otreman.

Mak komèsyal yo (Poze yon kesyon)
Non ak logo Microchip, logo Microchip, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStyluuchs, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, ak XMEGA se mak anrejistre Microchip Technology Incorporated nan Etazini ak lòt peyi yo.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, ak ZL se mak anrejistre Microchip Technology Incorporated nan Etazini.
Sipresyon kle adjasan, AKS, Analog-pou-laj-dijital, Nenpòt kondansateur, AnyIn, AnyOut, Ogmante Chanjman, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM Matching, Dynamic Matching. , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Programmation seri nan sikwi, ICSP, INICnet, Paralèl Entelijan, IntelliMOS, Koneksyon Inter-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect, ak ZENA se mak komèsyal Microchip Technology Incorporated nan Etazini ak lòt peyi.
SQTP se yon mak sèvis nan Microchip Technology Incorporated nan Etazini
Logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, ak Symmcom se mak ki anrejistre Microchip Technology Inc. nan lòt peyi yo.
GestIC se yon mak ki anrejistre Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, yon sipòtè Microchip Technology Inc., nan lòt peyi yo.
Tout lòt mak ki mansyone isit la se pwopriyete konpayi respektif yo.
©2023, Microchip Technology Incorporated ak filiales li yo. Tout dwa rezève.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

Sistèm Jesyon Kalite (Poze yon kesyon)
Pou enfòmasyon konsènan Sistèm Jesyon Kalite Microchip, tanpri vizite www.microchip.com/quality.

Komèsyal ak sèvis atravè lemond

© 2023 Microchip Technology Inc.
ak filiales li yo
DS00004913A