Enstriksyon pou kontwolè vòl Lumenier F765 LUX la

REMAK: Dènye firmwèr la fileOtorizasyon pou Kontwolè Vòl LUX F765 NDAA yo disponib sèlman sou paj pwodwi a kounye a! Firmwèr fileYo pral byento disponib dirèkteman nan Konfigiratè Betaflight la (firmwèr Betaflight) ak QGroundControl/Mission Planner (firmwèr Ardupilot ak PX4). Tanpri rete branche pou dènye nouvèl ak plis enfòmasyon sou paj pwodwi a!

Lojisyèl obligatwa:

Konfigiratè Betaflight – Sou Entènèt oubyen Offline
QgroundControl
Planifikatè Misyon
Pwogramè Kib STM32

Kijan pou flache Betaflight

1) Ale nan paj pwodwi Lumenier LUX F765 la epi telechaje dènye firmwèr Betaflight la. file – abc_Betaflight_x.y.z_STM32F745_LUXNDAAF7.hex.
2) Pandan w ap kenbe bouton "BOOT0" sou kontwolè vòl la peze, branche yon kab USB-C nan kontwolè vòl la ak PC ou. Se sèlman LED wouj kontwolè vòl la ki ta dwe limen.
3) Louvri Konfigiratè Betaflight la epi ale nan onglet "Mizajou Firmwèr" ki nan kwen anwo dwat paj la. Si li pa fèt otomatikman, konekte ak kontwolè vòl la lè w chwazi "DFU - STM32 BOOTLOADER". REMAK: Nan kèk vèsyon Konfigiratè Betaflight, y ap mande w pou w chwazi kontwolè vòl la apre w fin klike sou "Flash Firmwèr" nan Etap #4.

4) Apre sa, klike sou "Chaje Firmwèr" nan kwen anba dwat paj la epi chwazi firmwèr Betaflight la. file telechaje nan paj pwodwi a nan Etap #1. Klike sou "Flash Firmware" pou kòmanse telechaje firmwèr la nan kontwolè vòl la.

5) Kite yon minit oubyen de pou firmwèr la telechaje nan kontwolè vòl la. Yon fwa li fini, Konfigiratè Betaflight la ap li "Pwogramasyon: REYISI" nan pati anba paj la. Felisitasyon, kontwolè vòl ou a ap itilize Betaflight kounye a epi li pare pou plis konfigirasyon!

Kijan pou flache Ardupilot

Gen plizyè fason pou flache Ardupilot, men itilizasyon STM32CubeProgrammer a se metòd ki pi fasil la si kontwolè vòl la PA ap itilize Ardupilot. Tanpri gade dokimantasyon ofisyèl Ardupilot la pou plis enfòmasyon.
Ale nan seksyon QGroundControl la si kontwolè vòl la deja ap itilize Ardupilot.

STM32CubeProgrammer (Kontwolè vòl PA ap itilize Ardupilot)

1) Ale nan paj pwodwi Lumenier LUX F765 la epi telechaje dènye firmwèr Ardupilot la. file – abc_LUXNDAAF7_arducopter_x.y.z_avèk_bl.hex.
2) Pandan w ap kenbe bouton "BOOT0" sou kontwolè vòl la peze, branche yon kab USB-C nan kontwolè vòl la ak PC ou. Se sèlman LED wouj kontwolè vòl la ki ta dwe limen.
3) Louvri STM32CubeProgrammer a epi chwazi "USB" nan onglet konfigirasyon an sou bò dwat aplikasyon an. Apre sa, klike sou bouton rafrechisman an epi
Klike sou "Konekte" si yo jwenn kontwolè vòl la nan mòd DFU. Enfòmasyon sou sib la ta dwe parèt anba adwat fenèt la si yon koneksyon etabli. Si yo pa jwenn kontwolè vòl la, retounen nan Etap #2.

4) Navigate the the “Erasing and Programming” window by clicking the download arrow on the left side of the page. The window should open and look similar to the image below.

5) Apre sa, klike sou browse epi chwazi firmwèr Ardupilot la file telechaje nan paj pwodwi a. Klike sou kaz pou "Verifye pwogramasyon" ak "Egzekite apre pwogramasyon". Finalman, klike sou "Kòmanse Pwogramasyon" pou enstale firmwèr Ardupilot la sou kontwolè vòl la.
6) Kite yon minit oubyen de pou firmwèr la telechaje sou kontwolè vòl la. Yon fwa li fini, STM32CubeProgrammer a ap rapòte "File Telechajman an fini". Felisitasyon, kontwolè vòl ou a pare pou plis konfigirasyon nan QGroundControl oswa Mission Planner!

QGroundControl (Kontwolè vòl la deja ap kouri Ardupilot)

1. Ale nan paj pwodwi Lumenier LUX F765 la epi telechaje dènye firmwèr Ardupilot la. file – abc_LUXNDAAF7_arducopter_x.yzapj.
2. Louvri QgroundControl epi klike sou ikòn "Q" ki anlè agòch paj la. Apre sa, klike sou "Vehicle Setup" epi apre "Firmware".

3. Konekte kontwolè vòl la ak PC ou a lè l sèvi avèk pò USB-C espesyal la.

QGroundControl ta dwe rekonèt kontwolè vòl la imedyatman epi montre yon fenèt ki di "Firmware Setup" (Enstalasyon Firmwèr). Klike sou "Ardupilot", "Advanced settings" (Paramèt avanse) ak "Custom firmware" (Firmware pèsonalize). fileFinalman, klike sou “OK” epi chwazi firmwèr Ardupilot la ou te telechaje nan paj pwodwi a. Apre sa, firmwèr la ap kòmanse telechaje nan kontwolè vòl la.

4. Tanpri kite yon minit oubyen de pou firmwèr la telechaje sou kontwolè vòl la. Yon fwa li fini, QGroundControl ap ouvri nan onglet Konfigirasyon Veyikil - Rezime. Felisitasyon, kontwolè vòl ou a pare pou plis konfigirasyon nan QGroundControl oubyen Planifikatè Misyon!

Kijan pou flache PX4

Si w PA ap itilize PX4, kòmanse nan Etap #1. Si w deja ap itilize PX4, ale dirèkteman nan Etap #6.

1. Ale nan paj pwodwi Lumenier LUX F765 la epi telechaje dènye bootloader PX4 la. file – abc_LUXNDAAF7_PX4_bl.hex.
2. Pandan w ap kenbe bouton "BOOT0" sou kontwolè vòl la peze, branche yon kab USB-C nan kontwolè vòl la ak PC ou. Se sèlman LED wouj kontwolè vòl la ki ta dwe limen.
3. Louvri Konfigiratè Betaflight la epi ale nan onglet "Mizajou Firmwèr" ki nan kwen anwo dwat paj la. Si li pa fèt otomatikman, konekte ak kontwolè vòl la lè w chwazi "DFU - STM32 BOOTLOADER". REMAK: Nan kèk vèsyon Konfigiratè Betaflight, y ap mande w pou w chwazi kontwolè vòl la apre w fin klike sou "Flash Firmwèr" nan Etap #4.

4. Apre sa, klike sou "Chaje Firmwèr" nan kwen anba dwat paj la epi chwazi bootloader PX4 la. file telechaje nan paj pwodwi a nan Etap #1. Klike sou "Flash Firmware" pou kòmanse telechaje firmwèr la nan kontwolè vòl la.

5. Kite yon minit oubyen de pou bootloader a telechaje sou kontwolè vòl la.

Yon fwa fini, Konfigiratè Betaflight la ap li "Pwogramasyon: REYISI" nan pati anba paj la. Charjeur demaraj PX4 la enstale kounye a sou kontwolè vòl la! Dekonekte kontwolè vòl la nan òdinatè w la pou yon ti moman.

6. Ale nan paj pwodwi Lumenier LUX F765 la epi telechaje dènye firmwèr PX4 la. file – abc_LUXNDAAF7_PX4_x.yzpx4.

7. Louvri QgroundControl epi klike sou ikòn "Q" ki anlè agòch paj la. Apre sa, klike sou "Vehicle Setup" epi apre "Firmware".

8. Konekte kontwolè vòl la ak PC ou a lè l sèvi avèk pò USB-C espesyal la.

QGroundControl ta dwe rekonèt kontwolè vòl la imedyatman epi montre yon fenèt pop-up "Firmware Setup". Klike sou "PX4 Pro", "Advanced settings", ak "Custom firmware" fileFinalman, klike sou “OK” epi chwazi firmwèr PX4 la ou te telechaje nan paj pwodwi a. Apre sa, firmwèr la ap kòmanse telechaje nan kontwolè vòl la.

9. Tanpri kite yon minit oubyen de pou firmwèr la telechaje sou kontwolè vòl la. Yon fwa li fini, QGroundControl ap ouvri nan onglet Konfigirasyon Veyikil - Rezime. Felisitasyon, kontwolè vòl ou a pare pou plis konfigirasyon nan QGroundControl oubyen Planifikatè Misyon!

Flache firmwèr Betaflight la:

Ale nan paj pwodwi Lumenier LUX F765 la epi telechaje dènye firmwèr Betaflight la.

Konekte kontwolè vòl la ak òdinatè w la atravè USB.
Louvri Konfigiratè Betaflight la epi konekte ak kontwolè vòl la.
Klike sou Chaje Firmwèr la, chwazi firmwèr telechaje a file, epi klike sou Flash Firmware.
Tann jiskaske firmwèr la telechaje epi tcheke pou "Pwogramasyon: REYISI" nan konfigiratè a.

Flache firmwèr Ardupilot la:

Telechaje dènye firmwèr Ardupilot la sou paj pwodwi a.
Konekte kontwolè vòl la ak òdinatè w la atravè USB.
Sèvi ak STM32CubeProgrammer pou flashe firmwèr la. Swiv enstriksyon ki sou ekran an.

Enfòmasyon sou mikrolojisyèl:

Dènye firmwèr la fileOtorizasyon pou Kontwolè Vòl LUX F765 NDAA yo disponib sou paj pwodwi a. Mizajou yo pral byento entegre nan Konfigiratè Betaflight ak Planifikatè QGroundControl/Misyon an.

Layout / Pinmap:

Gade map pin yo bay la pou konekte plizyè periferik tankou GPS, VTX, reseptè, ak plis ankò ak kontwolè vòl la.

KA BIS:

Betaflight pa sipòte CAN BUS. Gade manyèl la pou lòt konfigirasyon si w ap itilize CAN BUS.

Koneksyon Buzzer:

Kontwolè vòl la sipòte koneksyon buzzer. Gade map pin lan pou fil elektrik ki kòrèk yo.

Resous:

Gade tablo alokasyon UART la pou konekte fonksyon espesifik tankou telemetri, GPS, OSD, elatriye, ak pò UART ki disponib yo.

Nòt:

Asire bon ekipman pou pouvwa nan limit vòltaj rekòmande atage ranje pou pèfòmans ak sekirite optimal.

Espesifikasyon:

Kontwolè vòl: Lumenier LUX F765 NDAA
Mikrokontroleur: 216MHz STM32F765
IMU: ICM-42688
UART: 8
Sòti PWM: 8x DSHOT, 4x PWM
I2C: 1
KAPAB: 1
Antre VBAT: 8-36V, 3-6S Lipo
BEC: 5V 2.5A / 9V 2A
Bwat nwa: 128Mbit / 16MByte
Firmwèr ki sipòte: Betaflight, Ardupilot, PX4
Mikrokontroleur: 216MHz STM32F765
IMU: ICM-42688
UART: 8
Sòti PWM: 8x DSHOT, 4xPWM
I2C: 1
KAPAB: 1
Antre VBAT: 8-36V, 3-6S Lipo
BEC: 5V 2.5A / 9V 2A
Bwat nwa: 128Mbit / 16MByte
Bann LED Beeper/WS2812b

Firmwèr ki sipòte yo – Betaflight, Ardupilot, ak PX4
Firmwèr: abc_Betaflight_x.y.z_STM32F745_LUXNDAAF7
Telechaje nan paj pwodwi a

FAQ:

K: Ki kote mwen ka jwenn dènye firmwèr la files?

A: firmwèr nan dènye fileYo disponib sou paj pwodwi a.
Yo pral entegre mizajou yo nan zouti konfigiratè yo byento.

K: Èske mwen ka itilize CAN BUS ak Betaflight?

A: Non, Betaflight pa sipòte CAN BUS. Gade manyèl la pou lòt konfigirasyon.

Dokiman / Resous

Kontwolè vòl Lumenier F765 LUX [pdfEnstriksyon yo
Kontwolè vòl F765 LUX, F765, Kontwolè vòl LUX, Kontwolè vòl, Kontwolè

Referans

Manyèl itilizatè

Kontwolè vòl Lumenier F765 LUX

Layout / Pinmap

Enfòmasyon sou mikrolojisyèl