instructables MouseBot Robotic Pet PC Mouse Enstriksyon Manyèl

Kontni kache

1 MouseBot Robotic bèt kay PC sourit

2 Dokiman / Resous

2.1 Referans

3 Post ki gen rapò

MouseBot Robotic bèt kay PC sourit

instructables

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot)

pa Tony–K

Yon sourit bèt kay robotik mande anpil mwens antretyen pase yon sèl reyèl, epi li se agreyab pou gade. Li kouri ozalantou, frape brie y nan obstak, epi chèche kote ki enteresan yo vizite.

Mousebot nan pwojè sa a itilize sèlman kèk pati: 2 motè, 3 switch ak 2 pil.

Lè mousebot la ap kouri ak moustach li yo manyen yon obstak, switch la sou bò sa a vire "sou" epi sa a ranvèse motè a sou lòt bò brie y. Mousebot la vire yon ti kras pou evite obstak sa a epi li kontinye pi devan. Pwovizyon:

PATI

1 sourit òdinatè. Yon gwo pi bon pase ti.

2 ti motè DC, 1.5 a 3 volts. Motè ak 2 nan kote yo .t pi bon pase bò wonn.

2 mikwoswitch SPDT (sèl poto doub-jete) ak yon levye dwat

1 SPST (single-pole single-throw) oswa switch glise SPDT.

2 moun ki gen batri AAA.

2 pil AAA.

2 klip papye.

2 konektè.

2 zye Googly.

Fil: wouj, nwa ak kèk lòt koulè.

Chalè-retresi tib pou .t aks motè yo.

6 Ti boulon ak nwa (#2).

Ti moso nan katon corrugated.

PIN oswa zegwi.

4 pwal soti nan yon bwòs netwayaj.

ZOUTI

Zouti Dremel oswa yon koleksyon zouti debaz: hacksaw, ti .les, kouto fil, fè egzèsis.

Zam lakòl oswa yon lakòl ki kenbe plastik, metal, katon.

Soudaj fè ak soude.

Fil retire rad sou ou.

Sizo.

Ti tournevis.

Zegwi-nen pens.

Makè majik mens.

Tep klè oswa tep maskin.

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

Etap 1: Plasman Pati yo

Apre w fin pran o; tèt la nan ka a sourit, retire tablo a sikwi ak tout pati yo andedan. Sove sa yo pou itilize posib nan yon pwojè nan lavni. Tablo sikwi a nan yon sourit boul-kalite gen 2 switch pou bouton yo sourit, 2 emeteur IR (anjeneral klè?), 2 reseptè (anjeneral nwa?) ak kèk lòt pati.

Koupe kòd la apeprè 4" (10 cm) pou ke a.

Deside ki kote yo mete pati yo andedan pati anba a nan ka sourit la. Motè yo ta dwe nan mitan an, kote sourit la pi wo. Mikwoswitch yo dwe nan devan an, ak moun ki gen batri yo ak sou-o; switch ta ka mete tout kote yo .t. Foto a montre ki kote pati pou sourit mwen an ye. On-o a; switch double kòm yon sipò pou do a nan mousebot la. Li se o; mete yon ti kras soti nan mitan an pou li sipòte mitan an lè switch la nan pozisyon "sou".

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 2

Etap 2: Prepare ka a

Koupe nenpòt obstak plastik ki nan chemen an nan pati yo dwe enstale. Epitou, koupe twou pou motè yo ak switch. Sa a ka fè ak yon zouti Dremel, oswa petèt pa fonn ak yon fè soude, oswa pa perçage ak koupe ak zouti debaz.

Foto yo montre anvan ak apre nan tèt la ak anba nan ka sourit la. Gen kèk seksyon ki toujou prezan, pou tache motè yo.

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 3

Etap 3: Motè

Aks motè yo bezwen angle pou yo sipòte mousebot la epi yo pral deplase li lè w ap vire. Nan pwojè mwen an, motè yo te dwe angle nan apeprè 45 degre nan .t andedan tèt la ak anba nan ka sourit la.

Li difisil pou kenbe motè yo an plas pou kole, e konsa mwen te fè yon sipò nan katon corrugated, jan yo montre nan foto a. Moso yo koupe soti nan kwen yo nan yon pi gwo moso nan bwat katon. Bor yo nan kwen yo nan 90 degre, ki se pafè pou kenbe motè yo nan 45 degre chak. PIN la ede kenbe moso yo an plas pandan y ap kole.

Apre kole sipò katon an andedan ka anba a epi kite tan pou lakòl la mete nèt, motè yo ka kole sou sipò a ak nan ka a.

Aks motè yo twò lis pou deplase sourit la lè yo wotasyon. Sa a ka .xed pa ajoute ti moso nan chalè-retresi tib sou aks yo, apre yo fin siye aks yo ak alkòl pou netwaye yo. Pwent tib ki retresi yo ta dwe kole soti menm ti distans la sou tou de motè yo, pou yo bay menm kantite kontak ak sifas sou ki mousebot la pral kouri. Nan pwojè mwen an, tib la chalè-retresi pa t 'kole byen nan aks yo, epi mwen te oblije ajoute kèk lakòl nan fen anwo nan tib la.

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 4

Etap 4: Fil elektrik

Premye foto a montre kijan pati yo ta dwe branche, epi dezyèm foto a montre mousebot branche.

Fil yo nan motè yo ta dwe koupe ase lontan yo rive nan tèminal ki pi lwen sou chak motè, nan ka kèk fil bezwen chanje si yon motè ap wotasyon nan move direksyon an. Fil motè yo pa ta dwe soude jiskaske ou teste ke motè yo tou de wotasyon nan bon direksyon an.

Divès pati yo ta dwe tache, branche ak soude jan yo montre.

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 5

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 6

Etap 5: Moustach

Moustach yo fèt ak klip papye epi yo tache ak levye mikroswitch yo. Olye ke yo soude klip papye yo sou levye switch yo, li pi bon pou tache yo ak konektè pou yo ka retire yo fasil si yo bezwen ajiste oswa ranplase. Etap yo se jan sa a:

1. Dwat klip papye yo.

2. Koupe yo sou 2” (5 cm) nan longè.

3. Koupe yon moso nan konektè yo deyò, jan yo montre nan .premye foto a. Sa nesesè pou evite konektè yo frape youn ak lòt lè yo tache ak mikroswitch yo.

4. Tcheke ke klip papye yo pa gen yon kouch plastik, oswa retire apeprè ⅜ pous (1 cm) nan yon bout si yo genyen.

5. Soude klip papye yo sou konektè yo jan yo montre nan .premye foto a. Metal la sou konektè yo se mens ak etwat ant klip papye yo ak fen a pi gra, e mwen te jwenn ke li bezwen soude nan zòn sa a pou anpeche yo bese lè mousebot la tonbe nan obstak.

6. Glise konektè yo sou levye mikwoswitch yo jan yo montre nan dezyèm foto a.

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 7

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 8

Etap 6: Tès

Anvan ou tache tèt ka sourit la nan pati anba a, vire sourit la "sou" epi mete l sou tè a pou asire tout bagay mache byen.

Sa a se tankou yon pwojè senp, e ankò, anpil ti pwoblèm te kapab (e te fè) rive, jan sa dekri anba a.

Si mousebot la tou senpleman vire, Lè sa a, koneksyon fil elektrik la (desoude nan moman sa a) sou youn nan motè yo ka pa fè yon kontak apwopriye, oswa youn nan motè yo ap vire nan move direksyon, oswa tib la chalè-retresi sou yon sèl motè. te tonbe o;. Tcheke koneksyon fil yo .rst. Lè sa a, si chalè-retresi a sanble yo tache byen, fil yo ta dwe chanje sou motè a ki sou andedan an nan vire a.

Si mousebot la ap kouri pi devan nan yon sèk, sa a pa enpòtan sof si sèk yo twò piti. Kapab genyen kèk rezon: Yon motè ka vire pi vit pase lòt la, oswa motè yo pa nan menm ang vètikal la, oswa tib chalè-retresi sou yon motè ap glise yon ti kras, oswa tib la sou yon sèl aks. se pi kout pase sou lòt aks la.

Kenbe mousebot la ak yon men, peze youn nan switch yo, epi wè si motè a sou lòt bò a kòmanse vire bak olye pou yo pi devan. Lè sa a, eseye lòt switch la. Nan pwojè mwen an, sa a pa t travay. Apre tcheke ak miltimèt mwen an, mwen te jwenn ke youn nan moun ki gen batri yo pa t 'konekte bò negatif nan batri a. Mwen pa konnen si sa a te yon aw nan detantè batri a oswa si soude mwen yon jan kanmenm te lakòz li. Pwoblèm sa a te rezoud lè mwen mete yon moso fil koube nan twou a nan mitan sezon prentan an, pouse l nan fen sezon prentan an nan direksyon deyò nan detantè a, ak trese de bout yo ak pens zegwi-nen. Sa a te fè yon koneksyon apwopriye ant sezon prentan anndan an Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 9

detantè a ak ak tèminal la deyò.

Si mousebot la pa vire yon ti kras lè li frape yon obstak, mikwoswitch ki sou bò sa a pa limen. Sa a ka rive pou kèk rezon: Si mousebot la frape mitan an nan yon obstak wonn oswa kwen an nan yon sèl kare, ni moustach yo ka peze ase lwen pou switch la vire "sou". Si anba a nan obstak la yon ti kras koube jiska bò li yo, moustach la petèt pa t 'manyen obstak la anvan mousebot la te fè. Oswa, li ta ka koze pa moustach la te bloke pa lòt moustach la. Yon moustach ka ajiste leve oswa desann yon ti kras lè w deplase konektè a sou levye mikroswitch la. Papye a ka bezwen koube si moustach la twò ba.

Yon bagay etranj rive ak mousebot mwen an: Si la on-o; switch se "o;" epi mwen peze youn nan microswitch yo, tou de motè kòmanse vire. Sa a ka eksplike nan dyagram nan fil elektrik. Avèk youn nan switch yo bourade, pil yo ap bay voltage pou tou de motè nan seri. Kouran an ale nan yon sèl batri, atravè yon motè, Lè sa a, atravè lòt motè a, nan lòt batri a.

Lè mousebot la ap mache byen, fil elektrik pou motè yo ta dwe soude

Etap 7: Googly Eyes & More Whiskers

Tache tèt ka sourit la nan pati anba a.

Mete ti je Googly sou tèt mousebot la.

Kole 2 pwal ki soti nan yon bwòs netwayaj nan chak konektè, pou moustach adisyonèl kòm dekorasyon. Li itil pou gen tep kenbe yo an plas pou kole, jan yo montre nan foto a.

Pwojè a fini!

Sourit PC vin tounen yon robo (MouseBot): Paj 10

Pwojè bèl ak fasil. Mwen pral eseye sa ak elèv mwen yo.

Yon remak: ou itilize pil yo kòm yon rezèv bipolè. Avèk koneksyon ou yo nan switch mikwo yo, tou de motè yo kouri soti nan menm batri a si switch la pa aktive. Chanje polarite yon switch (wouj/nwa) ak yon motè epi tou de pil yo vin vide egalman.

Apre w fin reflechi sou sijesyon ou an plis, mwen wè ke yon lòt advantage nan koneksyon ou a se ke lè switch la on-off se "off" ak youn nan mikroswitch yo bourade, motè yo pa vire. Avèk fil elektrik mwen an, yo fè, paske pil yo ap bay voltage pou tou de motè nan seri. Kouran an ale nan yon sèl batri, atravè yon motè, Lè sa a, atravè lòt motè a, nan lòt batri a.