HEEWING logoFX-405 Kontwolè vòl
Manyèl Enstriksyon

Hewing FX-405 Flight Controller se yon kontwolè vòl ki baze sou F405 ki piti men pwisan e ki kapab konfigirasyon vole VTOL.

spesifikasyon,

  • STM32F405 Mikwokontwolè
  • ICM42688 IMU
  • SLP06 bawomèt
  • Dataflash (tablo V2 sèlman)
  • MAX7456 OSD
  • 4 UART
  • 9 pwodiksyon PWM
  • FC Antre Voltage: 5V
  • PMU Antre Voltage: 7.4V pou 22.2V
  • FC Dimansyon: 44.3mm (L) x 34.4mm (W) x 13.7mm (H) #
  • FC Pwa: 14.2gram (san PMU ak fil)

HEEWING FX-405 Kontwolè vòl

Konekte reseptè

mwen. konekte reseptè ou pi pito a nan pò RC-In sou kontwolè vòl la
ii. Kalite reseptè sipòte
a. SBUS, IBUS, PPM Reseptè
- paramèt faktori deja konfigirasyon pou kalite reseptè sa a ak kontwolè vòl la pral rekonèt oto kalite siyal la.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. Reseptè ELRS & CRSF
– tanpri mete paramèt la nan valè ki anba yo, "ekri paramos" nan kontwolè vòl la epi rdemare.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

HEEWING FX-405 Kontwolè vòl - CRSF Reseptè

 Anviwònman Failsafe

mwen. li enpòtan pou mete reseptè ou an sekirite kòmsadwa. Tanpri, al gade nan manyèl reseptè w la epi verifye ke paramèt fayit la kòrèk anvan vòl sa vle di kontwolè vòl ale nan mòd RTL lè radyo a koupe/siyal pèdi.
* fè elis retire lè tès sa a
ii. an ka VTOL pèmèt FC, avyon an pral antre nan mòd zèl fiks ak tranzisyon nan mòd VTOL pandan aterisaj nan pozisyon lakay ou.

Kòmanse motè yo

mwen. se kontwolè vòl la mete dezame motè yo pandan chak rdemare. Tanpri kenbe tout gouvèn Dwa pou apeprè 4 segonn pou dezame/debloke motè yo.
ii. kòm ARMING_CHECK=0 mete a zewo, pa gen okenn kondisyon zam tcheke pa kontwolè vòl la anvan motè yo dezame kidonk tanpri asire ke ou gen GPS Kay fèmen ak detèktè yo tout pare.
Pou dezame oswa sispann motè yo k ap vire
mwen. kenbe tout gouvèn gòch pou apeprè 4 segonn
Nòt:

  •  motè yo pral antre nan mòd san fè anyen konsa / vire tou dousman lè li dezame kidonk tanpri retire elis yo lè w teste sa a pou premye fwa.

Entèfas Seri

mwen. Serial koòdone 1: default Malvina 1
ii. Serial koòdone 2: default Malvina 2

IIC
Default: ASP5033

Mete kanpe pou FPV dijital

mwen. Pou nouvo Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Metòd 1 - lè l sèvi avèk UART1 oswa UART2
a. Mete paramèt ki anba yo,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (oswa SERIAL1_PROTOCOL = 42)
- MSP_OPTIONS = 0 (oswa ou ka itilize 4 oswa 5 si gen enkonpatibilite font)
b. konekte Air Unit RX & TX ou ak TX & RX sou UART1 oswa UART2
c. pouvwa Inite Air ou a soti nan 9V a soti nan pò VTX oswa CAM sou kontwolè vòl la
Metòd 2 - UART5 (ki make kòm pò VTX sou FC la)
a. Mete paramèt OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. konekte Air Unit RX ou a ak peny TX sou pò VTX la epi li alimante li nan 9V & Ground la
* TX ki soti nan Air Unit pa konekte si w pa itilize SBUS ki soti nan Air Unit la

MSP OSD Pwotokòl

pou ansyen DJI Google V1 & V2
mwen. Sèvi ak UART1 oswa UART2 Mete paramèt ki anba yo,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (oswa SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Fè RX & TX konekte ak swa UART1 oswa UART2 ak pouvwa li nan 9V nan VTX oswa pò CAM sou FC la.
iii. DJI OSD dwe aktive sou linèt ou yo. Ale nan Anviwònman> Ekspozisyon> OSD Custom
Si ou vle : Ou ka mete OSD_TYPE a 1 pou bay tou de OSD analòg ak OSD MSP.

Premye Preparasyon vòl

Etap 1 - Kreye nouvo modèl nan radyo ou a, mete yon switch 3 pozisyon sou kanal 6 ou a pou mòd vòl
Etap 2: Konekte kontwolè vòl ou a ak Planifikatè Misyon, fè Kalibrasyon Akseleromèt ak Kalibrasyon Radyo
Etap 3: Anvan premye vòl ou a, asire w ke gen GPS HOME fèmen ak sifas kontwòl yo ap deplase nan direksyon ki kòrèk
Etap 4: Chanje mòd vòl nan Loiter, plen Dwa Gouvènman pou apeprè 4 segonn pou bra motè yo, motè yo ap kòmanse vire tou dousman, ogmante gaz la piti piti pou dekole.
Etap 5: Pouse baton ou yo pou konfime Pitch, Woule ak Rudder ap reyaji nan direksyon ki kòrèk la
Etap 6: Koulye a, ou ka ogmante altitid ou epi chanje nan mòd FBWA pou vole pi devan

Kontwolè vòl Pin-soti

HEEWING FX-405 Flight Controller - Kontwolè vòl

*Koneksyon pi wo a se pou T1 Ranger VTOL. Ou ka chanje li baze sou pwòp konfigirasyon ou sou lòt avyon

PMU Koneksyon

HEEWING FX-405 Kontwolè vòl - PMU Koneksyon

Mèt fil elektrik

HEEWING FX-405 Flight Controller - Mèt Fil elektrik

Konfigirasyon Planifikatè Misyon
mwen. Vizite www.heewing.com pou dènye manyèl enstriksyon ak videyo bati.
ii. Telechaje dènye Planifikatè Misyon an nan lyen ki anba a. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Louvri Mission Planner apre li fin enstale. Konekte kontwolè vòl ou a nan PC ou atravè adaptè USB yo bay la ak pwòp kab USB C ou.
Chwazi Port Com ki kòrèk la nan meni ki anlè a gòch epi klike sou "Konekte".

HEEWING FX-405 Flight Controller - Planifikatè Misyon

iv. Si w ap itilize SBUS, IBUS oswa PPM, siyal reseptè w la otomatikman rekonèt pa kontwolè vòl la. Pa gen okenn aksyon ki nesesè nan etap sa a.
Si w ap itilize ELRS oswa CRSF, ale nan CONFIG > Lis Paramèt konplè > tanpri konfigirasyon paramèt sa yo,
BRD_ALT_Config = chanje valè a 1
SERIAL6_PROTOCOL = chanje valè 23

HEEWING FX-405 Kontwolè vòl - Fig1

* reseptè a pa mache sou USB, ou bezwen konekte batri vòl ou a
v. Sou Radyo ou pi pito, mete yon switch 3 pozisyon sou Channel 6.
vi. Ale nan Enstalasyon > Materyèl obligatwa > Kalibrasyon Radyo > Klike sou Kalite Radyo epi swiv etap pa etap enstriksyon yo montre sou ekran an.

HEEWING FX-405 Kontwolè vòl - Fig2vii. Lè sa a, ale nan Mòd vòl
Aktive switch 3 pozisyon ou nou te mete pi bonè. Ou ta dwe wè mòd vòl yo nan ekran ki anba a chanjman ant QLOITER(FM1), FBWA(FM4) & QRTL(FM6)

HEEWING FX-405 Flight Controller - Anviwònman

vii. Avèk elis yo koupe motè yo, ou ka kounye a pouvwa avyon VTOL ou epi fè chèk prevol yo tankou direksyon sifas kontwòl ou a, kontwòl VTOL, mòd vòl ak elatriye.
AVÈTISMAN
Malgre ke yo te fè anpil tès ak akor, paramèt VTOL yo bay yo se pou referans ou sèlman. Hewing RC pa pran responsablite pou nenpòt pwoblèm ki soti nan sa a. Si w konnen sa w ap fè, ou ka ajiste li kòmsadwa nan anviwònman vole w oswa kondisyon.
Respekte règ sit vole lokal ou a oswa klib vole. Chwazi yon sit vole apwopriye, gwo espas ouvè ak byen lwen moun ak pwopriyete.
Asire w ke tout bagay te konfigirasyon kòrèkteman anvan vole. Gen anpil bagay ki soti nan kontwòl nou epi ou pa kenbe Hewing RC pou nenpòt responsablite lè w ap itilize pwodwi nou yo.

HEEWING logo

Dokiman / Resous

HEEWING FX-405 Kontwolè vòl [pdfManyèl Enstriksyon
FX-405, FX-405 Kontwolè Vòl, Kontwolè Vòl, Kontwolè
HEEWING FX-405 Kontwolè vòl [pdfManyèl Enstriksyon
Kontwolè vòl FX-405, FX-405, Kontwolè vòl, Kontwolè

Referans

Kite yon kòmantè

Adrès imel ou p ap pibliye. Jaden obligatwa yo make *