www.DFRobot.com
TB6600 Stepper Motor Driver Itilizatè Gid
Vèsyon: V1.2
Prekosyon sekirite:
- Anvan w itilize pwodui sa a, tanpri li manyèl enstriksyon sa a ak anpil atansyon
- Kenbe manyèl sa a nan yon kote ki an sekirite pou referans nan lavni
- Aparans foto a se jis pou referans, tanpri domine nan kalite
- Aparèy sa a kondwi pa ekipman pou pouvwa DC, asire w ke pouvwa a pozitif ak negatif anvan ou pouvwa li.
- Tanpri pa elèktrifye ploge
- Tanpri pa melanje matyè etranje kondiktif tankou vis oswa metal
- Tanpri kenbe li sèk, epi peye atansyon sou imidite-prèv
- Ekipman an ta dwe pwòp epi byen vantile.
Entwodiksyon
Sa a se yon pwofesyonèl chofè motè stepper de-faz. Li sipòte vitès ak direksyon kontwòl. Ou ka mete mikwo etap li yo ak aktyèl pwodiksyon ak 6 DIP switch. Gen 7 kalite mikwo etap (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) ak 8 kalite kontwòl aktyèl (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0). A, 3.5A) nan tout. Ak tout tèminal siyal adopte izolasyon optocoupler gwo vitès, amelyore kapasite entèferans anti-wo frekans li yo.
Karakteristik:
- Sipòte 8 kalite kontwòl aktyèl
- Sipòte 7 kalite mikwo etap reglabl
- Koòdone yo adopte izolasyon optocoupler gwo vitès
- Otomatik semi-koule diminye chalè
- Gwo zòn chalè koule
- Kapasite entèferans anti-wo frekans
- Antre pwoteksyon kont ranvèse
- Surchof, sou aktyèl ak kout sikwi pwoteksyon
Espesifikasyon elektrik:
| Antre Kouran | 0 ~ 5.0A |
| Sòti aktyèl | 0.5-4.0A |
| Pouvwa (MAX) | 160W |
| Mikwo Etap | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| Tanperati | -10 ~ 45 ℃ |
| Imidite | Pa gen kondansasyon |
| Pwa | 0.2 kg |
| Dimansyon | 96 * 56 * 33 mm |
Antre ak SOTI:
- Siyal Antre:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN+
EN-Pulsasyon +
batman kè -
Direksyon +
Direksyon Off-liy
Kontwòl Pèmèt +
Pèmèt kontwòl Off-liy - - Motè machin likidasyon:
A+
A-
B+
B-Stepper motè A+
Motè stepper A-
Stepper motè B+
Motè stepper B- - Pwovizyon pou pouvwa:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - Enstriksyon fil elektrik
Gen twa siyal opinyon nan tout: ① Step siyal batman kè PUL +, PUL-; ② Direksyon siyal DIR +, DIR-; ③ off-line siyal EN +, EN-. Chofè a sipòte sikwi komen-katod ak komen-anod, ou ka chwazi youn selon demann ou an.
Koneksyon komen-anod:
Konekte PUL +, DIR + ak EN + nan ekipman pou pouvwa sistèm kontwòl la. Si ekipman pou pouvwa a + 5V, li ka konekte dirèkteman. Si ekipman pou pouvwa a pi plis pase + 5V, yo dwe ajoute rezistans aktyèl limitasyon R la deyò. Pou asire ke peny kontwolè a ka pwodiksyon 8 ~ 15mA aktyèl pou kondwi chip optocoupler entèn la. Siyal batman kè konekte ak PUL-; direksyon siyal konekte ak Dir-; Pèmèt siyal konekte nan EN-. Jan yo montre anba a:
Koneksyon komen-katod:
Konekte PUL -, DIR - ak EN - nan tèminal tè a nan sistèm kontwòl la. Siyal batman kè konekte ak PUL-; direksyon siyal konekte ak Dir-; Pèmèt siyal konekte nan EN-. Jan yo montre anba a:
Nòt: Lè "EN" nan eta a valab, motè a nan yon eta gratis (mòd Off-line). Nan mòd sa a, ou ka ajiste pozisyon arbr motè a manyèlman. Lè "EN" nan eta a envalid, motè a pral nan yon mòd kontwòl otomatik.
Fil elektrik motè stepper:
De-faz 4-fil, 6-fil, 8-fil fil elektrik motè, jan yo montre anba a:
Dyagram koneksyon mikrokontwolè:
Sa a se yon ansyenample pou koneksyon an komen-anod. ("EN"pa konekte)
Nòt: Tanpri koupe pouvwa a lè ou konekte sistèm lan, epi asire pouvwa polè a kòrèk. Oswa li pral domaje kontwolè a.
DIP switch
Mikwo Etap Anviwònman
Tablèt swiv la montre etap Micro chofè a. Ou ka mete mikwo etap motè a atravè premye twa DIP switch la.
Ang Etap = Ang Motè Etap / Mikwo Etap Eg Yon motè stepper ak ang etap 1.8°, ang etap final la anba "Mikwo etap 4" pral 1.8°/4=0.45°.
| Mikwo Etap | Puls/Rev | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | OFF |
| 2/A | 400 | ON | OFF | ON |
| 2/B | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF | OFF |
| 8 | 1600 | OFF | ON | OFF |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON |
| 32 | 6400 | OFF | OFF | OFF |
Anviwònman kontwòl aktyèl
| Kouran (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | OFF | ON |
| 2. | ON | ON | OFF |
| 2.0 | ON | OFF | OFF |
| 3. | OFF | ON | ON |
| 3. | OFF | OFF | ON |
| 3.0 | OFF | ON | OFF |
| 4. | OFF | OFF | OFF |
Fonksyon Off-liy (EN Tèminal):
Si ou aktive fonksyon Off-liy la, motè a pral antre nan yon eta gratis. Ou ka ajiste arbr motè a lib, ak siyal batman kè a pa pral gen okenn repons. Si ou fèmen li, li pral tounen nan mòd kontwòl otomatik
Nòt: Anjeneral, EN tèminal pa konekte.
FAQ
K: Si siyal kontwòl la pi wo pase 5V, ki jan pou mwen konekte?
A: Ou bezwen ajoute yon rezistans nan seri
: Apre konekte pouvwa a, poukisa motè a pa travay? Led PWR a limen.
A: Tanpri tcheke ekipman pou pouvwa a, li dwe pi wo pase 9V. Epi asire w I/O limite aktyèl la pi wo pase 5mA
: Ki jan nou konnen bon lòd motè stepper la?
A: Tanpri tcheke spesifikasyon motè a, li montre w bon lòd. Oswa ou ka mezire li ak yon miltimèt.
Dimansyon (96*56*33)
Dokiman / Resous
 |
DFROBOT TB6600 Stepper Motor Driver [pdfGid Itilizatè V1.2, TB6600, TB6600 Stepper Motor Driver, Stepper Motor Driver, Stepper Motor Driver, Motor Driver, Driver |
