iC7 Seri PROFINET fèt pou bay san pwoblèm
entegrasyon nan sistèm automatisation endistriyèl itilize la
Pwotokòl kominikasyon PROFINET. Li ofri karakteristik avanse ak
done teknik pou kontwòl efikas ak siveyans nan kondui.

Koneksyon Kab Fieldbus

Bon enstalasyon EMC-konfòme enpòtan anpil pou yon bòn
pèfòmans. Asire bon baz ak wout kab pou minimize
entèferans elektwomayetik.

Konfigirasyon PROFINET

Konfigure koòdone Ethernet la, mete non estasyon an, okipe
GSDML files, epi etabli anviwònman koneksyon jeneral pou
pi bon operasyon PROFINET.

Aksè paramèt

Aksè ak modifye paramèt kondwi avèk efikasite lè l sèvi avèk la
bay souview ak nimewo paramèt PROFIdrive.

Depanaj

Itilize dyagnostik, rapò PROFINET, anviwònman mirwar pò,
idantifikasyon kondwi, ak LED endikatè fieldbus pou efikas
rezolisyon pwoblèm.

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Entwodiksyon ak sekirite

Objektif Gid Operasyon an

Gid operasyon an sèvi kòm yon resous konplè pou
konfigirasyon, kontwole, ak depanaj Seri iC7 la
PROFINET kondui. Li fèt pou pèsonèl ki kalifye abitye
ak teknoloji ki enpòtan.

FAQ

K: Kisa mwen ta dwe fè si LED endikatè fieldbus yo montre yon
erè?

A: Gade nan seksyon depanaj la nan gid operasyon an
pou idantifye ak rezoud pwoblèm ki endike nan fieldbus la
LED endikatè.

View Fullscreen

Gid operasyon
iC7 Seri PROFINET
PROFINET RT
drives.danfoss.com

iC7 Seri PROFINET
Gid operasyon
Kontni
1 Entwodiksyon ak Sekirite
1.1 Objektif Gid Operasyon an 1.2 Resous adisyonèl 1.3 Senbòl sekirite 1.4 Prekosyon sekirite 1.5 Abreviyasyon 1.6 Istwa vèsyon
2 Pwodwi souview
2.1 Karakteristik PROFINET ak Done Teknik 2.2 Kominikasyon Profiles ak objè 2.3 iC Speed Profile
2.3.1 Mo Kontwòl (CTW) nan iC Speed Profile 2.3.2 Status Word (STW) nan iC Speed Profile 2.4 PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.1 Mo Kontwòl (CTW) nan PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.2 Status Word (STW) nan PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.3 PROFIdrive State Machine 2.5 Soumodil 2.5.1 Opsyon Ekstansyon Fonksyonèl 2.6. 2.6.1 Topoloji liy 2.6.2 Topoloji zetwal 2.6.3 Topoloji bag
3 Koneksyon Kab Fieldbus
3.1 Kondisyon pou enstalasyon 3.1.1 Entèfas kominikasyon X1/X2 nan ankadreman FA02FA12 3.1.2 Entèfas kominikasyon X1/X2 nan ankadreman FK06FK12
3.2 Enstalasyon ki konfòme ak EMC 3.2.1 Tè 3.2.2 Routage kab
4 Konfigirasyon PROFINET
4.1 Konfigirasyon Entèfas Ethernet 4.2 Konfigirasyon PROFINET Non Estasyon 4.3 GSDML (Deskripsyon Aparèy File) 4.4 Manyen referans
Danfoss A/S © 2023.06

Kontni
5
5 5 5 5 7 8
9
9 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 16 16 17 18
20
20 20 20 21 22 22
23
23 23 24 24
AQ408626183394en-000101/136R0280 | 3

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon
4.5 Anviwònman Koneksyon Jeneral
5 Aksè paramèt
5.1 Aksè paramèt finiview 5.2 Nimewo Paramèt PROFIdrive
6 depanaj
6.1 Dyagnostik 6.2 Rapò PROFINET 6.3 Konfigirasyon Anviwònman Port Mirroring 6.4 Idantifye yon Lecteur 6.5 LED Endikatè Fieldbus

Kontni
24
27
27 27
28
28 28 29 29 29

AQ408626183394en-000101/136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Entwodiksyon ak sekirite

1 Entwodiksyon ak Sekirite
1.1 Objektif Gid Operasyon an
Gid fonksyònman sa a bay enfòmasyon sou konfigirasyon sistèm lan, kontwole kondwi a, aksè nan paramèt, pwogramasyon, depanaj, ak kèk aplikasyon tipik ansyen.amples. Gid fonksyònman an fèt pou sèvi ak pèsonèl ki kalifye, ki abitye ak iC7 kondui yo, teknoloji PROFINET, ak PC oswa PLC ki itilize kòm yon mèt nan sistèm nan. Li enstriksyon yo anvan konfigirasyon PROFINET, epi swiv pwosedi ki nan gid sa a.
1.2 Lòt Resous
Gen lòt resous ki disponib pou ede konprann karakteristik yo, epi enstale ak opere pwodwi iC7 yo san danje: · Gid sekirite a, ki bay enfòmasyon enpòtan sou sekirite ki gen rapò ak enstale iC7 kondui yo. · Gid enstalasyon yo, ki kouvri enstalasyon mekanik ak elektrik kondui, opsyon ekstansyon fonksyonèl, oswa lòt
eleman siplemantè. · Gid aplikasyon yo, ki bay enstriksyon sou konfigirasyon kondwi a pou yon itilizasyon final espesifik. · Enfòmasyon ki merite konnen sou AC Drives, ki disponib pou telechaje sou www.danfoss.com. · Lòt piblikasyon siplemantè, desen, ak gid disponib sou www.danfoss.com. Dènye vèsyon dokiman pwodwi Danfoss yo disponib pou telechaje nan http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Senbòl sekirite
Yo itilize senbòl sa yo nan gid sa a:
DANJE
Endike yon sitiyasyon danjere ki, si yo pa evite, pral lakòz lanmò oswa blesi grav.
AVÈTISMAN
Endike yon sitiyasyon danjere ki, si yo pa evite, ka lakòz lanmò oswa blesi grav.
ATANSYON
Endike yon sitiyasyon danjere ki, si yo pa evite, ka lakòz blesi minè oswa modere.
AVI
Endike enfòmasyon ki konsidere kòm enpòtan, men ki pa gen rapò ak danje (pa egzanpample, mesaj ki gen rapò ak domaj pwopriyete).
1.4 Prekosyon sekirite
AVÈTISMAN
HIGH VOLTAGE AC kondui gen gwo voltage lè konekte ak antre AC, ekipman DC, oswa pataje chaj. Si moun ki kalifye yo pa fè enstalasyon, demaraj ak antretyen, sa ka lakòz lanmò oswa blesi grav.
– Se sèlman pèsonèl kalifye ki dwe fè enstalasyon, demaraj, ak antretyen.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 5

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Entwodiksyon ak sekirite

AVÈTISMAN
KÒMANSMAN SAB PWOFÈ Lè kondwi a konekte ak elektrik AC oswa konekte sou tèminal DC yo, motè a ka kòmanse nenpòt ki lè, sa ki lakòz risk lanmò, blesi grav, ak ekipman oswa domaj pwopriyete.
– Peze [Off] sou panèl kontwòl la – si prezan – anvan konfigirasyon paramèt yo. – Asire w ke kondwi a pa ka kòmanse pa yon switch ekstèn, yon kòmand fieldbus, yon siyal referans antre nan kon-
trol panel, atravè operasyon aleka lè l sèvi avèk zouti lojisyèl MyDrive®, oswa apre yon kondisyon defo efase.
– Dekonekte kondwi a soti nan tout sous kouran chak fwa konsiderasyon sekirite pèsonèl yo fè li nesesè pou evite envolontè
motè kòmanse.
– Tcheke si kondwi a, motè a, ak nenpòt ekipman kondwi yo nan preparasyon pou fonksyone.
DANJE
TAN DECHARGE Kondwi a gen kondansateur DC-link, ki ka rete chaje menm lè kondwi a pa mache. Segondè voltage ka prezan menm lè limyè endikatè avètisman yo etenn. Si w pa tann tan espesifye a apre yo fin retire kouran an anvan w fè sèvis oswa reparasyon, sa ka lakòz lanmò oswa blesi grav.
– Sispann motè a. – Dekonekte kouran AC, motè kalite leman pèmanan, ak koneksyon DC-link ak lòt kondui. – Tann kondansateur yo dechaje nèt anvan ou fè nenpòt ki sèvis oswa reparasyon. Tan egzeyat egzak la montre sou
kouvèti devan kondwi a.
– Sèvi ak yon aparèy pou mezire pou asire w ke pa gen voltage, anvan ou louvri kondwi a oswa fè nenpòt ki travay sou ka-
beni.
AVÈTISMAN
DANJE KOURAN FIT Kouran flit depase 3.5 mA. Si w pa mete a latè kondui a byen, sa ka lakòz lanmò oswa blesi grav.
– Asire ke gwosè minimòm kondiktè tè a konfòm ak règleman sekirite lokal yo pou kouran manyen segondè
ekipman.
AVÈTISMAN
DANJE EKIPMAN Kontak arbr k ap vire oswa ekipman elektrik ka lakòz lanmò oswa blesi grav.
– Asire ke sèlman pèsonèl ki antrene ak kalifye fè enstalasyon, demaraj, ak antretyen. – Asire ke travay elektrik konfòm ak règleman elektrik nasyonal ak lokal yo. – Swiv pwosedi ki nan gid sa a.
ATANSYON
DANJE ECHEK ENtèn Yon echèk entèn nan kondwi a ka lakòz blesi grav lè kondwi a pa byen fèmen.
– Asire w ke tout kouvèti sekirite yo an plas epi byen tache anvan ou aplike kouran.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon
1.5 Abreviyasyon yo
Abreviyasyon CTW DAP DCP DHCP DO DU EMC I/O IP IRT LED LLDP LSB MAP MAV MRC MRM MRP MRV MSB PAP PC PCD PDEV PLC PNU PPO REF RFG RT STW
Danfoss A/S © 2023.06

Definisyon Mo kontwòl Pwen aksè aparèy Dekouvèt ak pwotokòl konfigirasyon Pwotokòl lame dinamik konfigirasyon Objè kondwi Inite kondui Kondisyon konpatibilite Antre/Sòti Pwotokòl Entènèt Isochrone an tan reyèl Dyòd ki emèt limyè Pwotokòl dekouvèt kouch lyezon Pi piti ti siyifikatif Pwen aksè modil Valè aktyèl prensipal Redondance medya Kliyan Redondans medya manadjè Pwotokòl redondance medya Valè referans prensipal Bit ki pi enpòtan Pwen aksè paramèt Òdinatè pèsonèl Done chanèl pwosesis P-Aparèy Kontwolè lojik pwogramab Nimewo paramèt Objè paramèt pwosesis Referans Ramp dèlko frekans Tan reyèl Mo estati

Entwodiksyon ak sekirite
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 7

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Entwodiksyon ak sekirite

1.6 Istwa vèsyon
Gid sa a se regilyèman reviewed ak mete ajou. Tout sijesyon pou amelyorasyon yo akeyi. Lang orijinal gid sa a se Angle.

Tablo 1: Vèsyon Istwa Vèsyon

Remak

AQ408626183394, vèsyon 0101

Enfòmasyon ki nan vèsyon sa a aplike a PROFINET RT OS7PR (+BAPR).

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

2 Pwodwi souview

2.1 Karakteristik PROFINET ak Done Teknik
Opsyon Fieldbus pou iC7 yo entegre nan tablo kontwòl la. Fieldbus yo aktive sou koòdone kominikasyon X1 ak X2 sèlman. Modbus TCP yo ofri kòm estanda, ak lòt pwotokòl tankou PROFINET RT ka chwazi nan konfigirasyon an lè kòmande yon kondwi, oswa altènativman, yo ka aktive pita pa yon siy prèv acha.

Tablo 2: Kòd Modèl PROFINET Kòd Modèl

Deskripsyon

+BAPR

PROFINET RT OS7PR

PROFINET se estanda automatisation ki baze sou Ethernet nan PROFIBUS ak PROFINET International (PI) pou aplikasyon an nan yon solisyon automatisation entegre ak konsistan ki baze sou Ethernet Endistriyèl. PROFINET sipòte entegrasyon aparèy jaden distribye ak aplikasyon pou tan kritik nan rezo Ethernet switching. Li sipòte tou entegrasyon sistèm automatisation distribiye ki baze sou eleman pou entegrasyon vètikal ak orizontal rezo yo.

Tablo 3: Karakteristik PROFINET Karakteristik

Done teknik

Repons siklik

1 ms sik aktyalizasyon

PROFINET RT Konfòmans Klas B (CC-B)

Done konsistans ak soumodil

Dyagnostik

Dyagnostik pwolonje PROFINET

Dyagnostik PROFINET (ALARM CR)

Koneksyon

MRP (Media Redundancy Protocol)

LLDP/SNMP

Netload Klas III, solidite avanse kont chaj nèt

IPv4

Mòd adrès: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP

Entegrasyon sistèm

GSDML pou lojisyèl aplikasyon iC7-Automation · GSDML vèsyon 2.42: vèsyon aktyèl la · GSDML vèsyon 2.35: konpatib ak sistèm eritaj · GSDML vèsyon 2.31: konpatib ak sistèm eritaj

2.2 Kominikasyon Profiles ak Objè
Seri iC7 a konfòm ak estanda PROFINET ak PROFIdrive, objè PNU obligatwa, dyagnostik pwolonje PROFINET, ak yon seri pwodiktè espesifik pou vandè.files pou aplikasyon pou pwodwi espesifik.
Kominikasyon profileyo chwazi nan paramèt 10.3.1.2 Fieldbus profile.

Tablo 4: Kominikasyon Profiles ak Aplikasyon Sipòte pou iC7-otomatik

Profile

iC7-otomatik aplikasyon lojisyèl

Endistri

Aktif Front End

Mouvman

Klas Aplikasyon PROFIdrive 1

PROFIenergy vèsyon 1.3

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 9

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

Profile
PROFIdrive estanda PNUs iC Speed Profile iC Active Front End Profile

iC7-otomatik aplikasyon lojisyèl

Endistri

Aktif Front End

Mosyon XX

2.3 iC Speed Profile
iC Speed profile yo itilize ak seri iC7 la. iC Speed profile diferan de PROFIdrive pro lafile, paske li pa gen yon machin leta. Li se sèlman kontwole pa eta aktyèl la 1/0 nan Bits yo kontwòl, pa sekans nan kote yo manipile.

2.3.1 Mo Kontwòl (CTW) nan iC Speed Profile

Tablo 5: iC Speed Profile Kontwòl Bits Pawòl

ti jan

Non

nimewo

Deskripsyon

0+1

Referans Prereglaj 00 = Referans Prereglaj 1

seleksyon

01 = Referans Prereglaj 2

10 = Referans Prereglaj 3

11 = Referans Prereglaj 4

Rezève

Rezève pou itilizasyon nan lavni.

Nenpòt mo kontwòl yo voye bay aparèy la ta dwe kenbe ti jan sa a nan 0 pou asire konpatibilite ak ekstansyon pwochen mo kontwòl la.

Pa gen kòt/Kot 1 = Pa gen fonksyon.

0 = Kòz konvètisè frekans lan imedyatman nan kòt motè a.

Pa gen arè rapid / 1 = Pa gen fonksyon.

Arè rapid

0 = rapid sispann konvètisè frekans lan ak ramps desann vitès motè a pou sispann jan sa defini nan

arè rapid ramp paramèt.

Pa gen kenbe/Kenbe 1 = Pa gen fonksyon.

output frequen- 0 = Kenbe frekans pwodiksyon prezan (an Hz). cy

Kòmanse/Pa gen kòmansman 1 = Si lòt kondisyon yo kòmanse ranpli, seleksyon an pèmèt konvètisè frekans lan

kòmanse motè a.

0 = Sispann konvètisè frekans lan ak ramps desann vitès motè a jan sa defini nan r laamp-down paramèt.

Fault acknowl- 01 = Rekonèt fot.

kwen

Rekonèt se kwen deklanche, lè lojik chanje soti nan 0 a 1. Fòt yo ka sèlman rekonèt-

kwen si kondisyon deklanche a te retire epi nenpòt rekonesans obligatwa yo te

fè.

0 = Pa gen fonksyon.

Jog/Pa gen jog

1 = Mete frekans pwodiksyon an sou vitès jog ki defini nan paramèt vitès jog la.

0 = Pa gen fonksyon.

Ramp chwazi

1 = Ramp 2 aktif.

0 = Ramp 1 aktif.

Done valab

1 = Itilize done pwosesis yo (kontwòl pa PLC).

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

ti jan

Non

nimewo

Rezève

Itilizatè defini

Deskripsyon
0 = Ignore done pwosesis aktyèl yo. Sa a se lye nan submodule a kote CTW a prezan. Si siyal yo dwe kouvri, CTW/STW profile (pou egzanpample, iC Speed Pro lafile) dwe fè pati lis siyal yo. Sèvi ak done yo deja trete lè done ki valab ti jan an te vre (pa gen okenn kontwòl pa PLC).
Rezève pou itilizasyon nan lavni.
Bits sa yo rezève pou kontwòl avanse espesifik aplikasyon an. Pou plis enfòmasyon, al gade nan gid aplikasyon an.

2.3.2 Status Word (STW) nan iC Speed Profile

Tablo 6: iC Speed Profile Estati Pawòl Bits

ti jan

Non

nimewo

Deskripsyon

Kontwòl pare/Kontwòl 1 = Kontwòl aparèy yo pare epi reyaji nan pwosesis done yo.

pa pare

0 = kontwòl aparèy yo pa pare pa reyaji nan done pwosesis.

Frekans konvètisè

1 = Konvètisè frekans lan pare pou operasyon.

pare/konvètè frekans pa pare

0 = Konvètisè frekans lan pa pare pou operasyon. Sa a pa enplike defo ak avètisman jan yo endike nan moso respektif yo yon lòt kote.

Coasting/Pa gen kòt

1 = Pa gen okenn siyal kòt aktif, epi motè a ka kòmanse lè yo bay yon siyal kòmanse.

0 = Konvètisè frekans lan gen yon siyal kòt aktif e li lage motè a.

Fòt/Pa gen fòt

1 = Yon fay te fèt, epi yon siyal rekonèt oblije re-etabli operasyon an. 0 = Pa gen okenn defo.

Rezève

Avètisman/Pa gen avètisman

1 = Yon avètisman te fèt.

0 = Pa gen avètisman.

Vitès = referans /

1 = Vitès motè aktyèl la matche ak referans vitès aktyèl la nan yon tolerans.

Vitès<>referans

ance. Tolerans la se pwodwi espesifik.

0 = Motè a kouri, men vitès aktyèl la diferan de referans vitès aktyèl la, pou egzanpample pandan y ap vitès la ramps monte oswa desann pandan kòmanse oswa sispann.

Kontwòl otobis/Operasyon lokal- 1 = Aparèy la kontwole epi li reyaji a I/O ak done pwosesis.

syon

0 = Aparèy la pa reyaji sou kòmandman ki soti nan fieldbus, pou youn nan rezon sa yo:

· CTW Bit 10 = 0.

· HMI se nan mòd lokal.

· MyDrive® Insight te pran kontwòl.

· Kote kontwòl yo pa enkli fieldbus.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 11

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

ti jan

Non

nimewo

Limit frekans ok/soti

nan limit frekans

Deskripsyon
1 = Frekans pwodiksyon an se nan limit motè defini yo. 0 = Frekans pwodiksyon an depase limit motè yo defini nan paramèt yo. Limit vitès yo fikse pa paramèt: · P 5.8.3.1 Limit vitès pozitif · P 5.8.3.2 Limit vitès negatif · P 5.8.3.3 Limit vitès minimòm

Nan operasyon/Pa gen operasyon- 1 = Pwosesis la ap kouri, epi motè a ta ka kouri oswa kòmanse nenpòt ki lè.

syon

0 = Pa gen okenn demann kòmanse aktif, epi pwosesis la pa kouri. Motè a nan yon kò-

ted eta epi li pa kòmanse.

Rezève

Itilizatè defini

Rezève
Rezève
Bits sa yo rezève pou kontwòl avanse espesifik aplikasyon an. Pou plis enfòmasyon, al gade nan gid aplikasyon an.

2.4 Telegram estanda PROFIdrive 1
Telegram estanda 1 aplike dapre PROFIdrive Aplikasyon Klas 1 profile jan sa defini nan estanda PROFIdrive ak dyagram machin eta a.

2.4.1 Mo Kontwòl (CTW) nan PROFIdrive Standard Telegram 1

Tablo 7: Kontwòl Bits Mo nan PROFIdrive Creole Telegram 1

Bit nimewo- Non ber

Deskripsyon

On-Off

1 = Sou. 0 = Off.

Kòt sispann

1 = Pa gen arè kòt.

0 = Kòt kanpe.

Arè rapid

1 = Pa gen yon kanpe rapid.

0 = Arè rapid.

Operasyon

1 = Pèmèt operasyon.

0 = Enfim operasyon.

Ramp jenera- 1 = Pèmèt Ramp dèlko (RFG).

tor

0 = Reyajiste Ramp dèlko. Se pwodiksyon RFG la mete sou 0. Kondwi a ralanti ansanm ak kouran an

limit oswa ansanm voltage limit nan lyen DC a.

Glase

1 = Debloke ramp dèlko. 0 = Glase ramp dèlko. Jele frekans pwodiksyon prezan (an Hz).

Pèmèt seri-

1 = Pèmèt setpoint.

pwen

0 = Enfim setpoint.

Fault acknowl- 0 1 = Rekonèt fot.

kwen

Rekonèt se kwen deklanche, lè chanje soti nan lojik 0 a lojik 1.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

Bit nimewo- Non ber

Deskripsyon 0 = Pa gen fonksyon.

Jog 1

1 = Jog 1 sou. 0 = Jog 1 koupe. Operasyon an pèmèt, kondwi a kanpe ak STW1 bit 4, 5, 6 = 0. Kondwi a kouri moute sou r la.amp nan pwen defi pou jogging 1.

Jog 2

1 = Jog 2 sou. 0 = Jog 2 koupe. Operasyon an pèmèt, kondwi a kanpe ak STW1 bit 4, 5, 6 = 0. Kondwi a kouri moute sou r la.amp nan pwen defi pou jogging 1.

Kontwòl pa PLC 1 = Itilize done pwosesis la (kontwòl pa PLC).

0 = Ignore done pwosesis aktyèl yo. Sa a se lye nan submodule a kote CTW a prezan. Si siyal yo dwe kouvri, CTW/STW profile (pou egzanpample, iC Speed Pro lafile) dwe fè pati lis siyal yo.

Rezève

Rezève pou itilizasyon nan lavni.

Itilizatè defini Bits sa yo pèmèt fonksyonalite aplikasyon kat nan kondwi a nan mo kontwòl la. Map se

fè atravè paramèt. Pou plis enfòmasyon, al gade nan gid aplikasyon an.

Itilizatè defini

2.4.2 Mo Estati (STW) nan PROFIdrive Standard Telegram 1

Tablo 8: Bits Mo Estati nan PROFIdrive Standard Telegram 1

Nimewo Bit

Non

Deskripsyon

Pare pou chanje sou

1 = Pare pou chanje sou li.

0 = Pa pare pou chanje sou.

Pare pou opere

1 = Pare pou opere.

0 = Pa pare pou opere.

Operasyon pèmèt

1 = Operasyon pèmèt.

0 = Operasyon enfim.

Fòt operasyon

1 = Fòt prezan.

0 = Pa gen fòt.

Kòt sispann

1 = Coast Stop pa aktive (Pa gen OFF2). 0 = Kòt sispann aktive (OFF2).

Arè rapid

1 = Quick Stop pa aktive (Pa gen OFF3). 0 = Quick Stop aktive (OFF3).

Chanje sou inhibi- 1 = Chanje sou inibisyon.

ted

0 = Limen pa anpeche.

Avètisman

1 = Yon avètisman te fèt.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 13

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

Bit Nimewo 8
9
10
11 12 13 14 15

Non

Deskripsyon

0 = Pa gen avètisman.

Vitès = referans / vitès<>referans

1 = Vitès motè aktyèl la matche ak referans vitès aktyèl la nan yon tolerans bay. Tolerans la se pwodwi espesifik.
0 = Motè a kouri, men vitès aktyèl la diferan de referans vitès aktyèl la. Li te kapab, pou egzanpample, dwe ka a pandan y ap vitès la ramps monte/desann pandan kòmanse/sispann.

Kontwòl otobis/Operasyon lokal

1 = Aparèy la kontwole epi li reyaji a I/O ak done Pwosesis 0 = Aparèy la pa reyaji sou kòmandman ki soti nan fieldbus, akòz youn nan rezon sa yo:
· CTW ti jan 10 = 0
· HMI se nan mòd lokal.
· MyDrive® Insight te pran kontwòl.
· Kote kontwòl yo pa enkli fieldbus.

Limit frekans ok / Deyò limit frekans

1 = Frekans pwodiksyon an se nan limit motè defini yo. 0 = Frekans pwodiksyon an depase limit motè defini yo bay paramèt yo. Limit vitès yo fikse pa paramèt: · P 5.8.3.4 Avètisman pou gwo vitès · P 5.8.3.9 Limit pou kontwole vitès ki ba

Itilizatè defini Itilizatè defini Itilizatè defini Itilizatè defini Itilizatè defini

Bits sa yo pèmèt fonksyonalite aplikasyon kat nan kondwi a mo estati a. Map fè atravè paramèt. Pou plis enfòmasyon, al gade nan gid aplikasyon an.

2.4.3 PROFIdrive State Machine
Nan PROFIdrive kontwòl profile, Bits kontwòl yo fè fonksyon diferan:
· 0 fè fonksyon debaz yo kòmanse ak pouvwa-desann.
· 4 fè kontwòl aplikasyon-oryante.
· 12 ka configuré pou diferan rezon.
Gade Illustrasyon 1 pou dyagram tranzisyon eta debaz la, kote bit kontwòl 0 kontwole tranzisyon yo ak bit estati korespondan an endike eta aktyèl la. Pwen nwa yo endike priyorite siyal kontwòl yo. Mwens pwen endike pi ba priyorite, ak plis pwen yo endike pi gwo priyorite. Dyagram eta jeneral la defini nan estanda PROFIdrive.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

e30bk784.10

S3: Chanje ON inibi STW bit 6 = vre 0, 1, 2 = fo

OFF AK Pa gen arè kòt AK Pa gen arè rapid
CTW ti 0 = fo AK ti 1 = vre AK ti 2 = vre

Kòt kanpe OSWA arè rapid CTW bit 1 = fo OSWA ti jan 2 = fo

S2: Pare pou chanje ON STW bit 0 = vre 1, 2, 6 = fo

Kòt kanpe OSWA arè rapid CTW bit 1 = fo OSWA ti jan 2 = fo

OFF

CTW bit 0 = vre CTW bit 0 = vre

Coast stop CTW bit 1 = fo

S3: Chanje ON STW bit 0,1 = vre 2, 6 = fo

Kanpe

Coast stop CTW bit 1 = fo

Kanpe

S5: Etenn STW bit 0, 1 = vre
ti 2, 6 = fo

Arè rapid

Quick stop STW bit 2 = fo

Ramp sispann

Pèmèt

Enfim

operasyon

CTW ti 3 = vre CTW ti 3 = fo

OFF

Arè rapid

CTW bit 0 = vre CTW bit 0 = fo CTW bit 2 = fo

= 1ye priyorite = 2e priyorite = 3e priyorite

S4: Operasyon STW ti jan 0, 1, 2 = vre 6 = fo

Ilistrasyon 1: Dyagram eta jeneral

2.5 Soumodil
Nan seri iC7, echanj valè done pwosesis yo fè atravè submodul: · Profile siyal · Pwosesis done antre ak pwodiksyon siyal yo.

Tablo 9: Aplikasyon gwosè soumodil Antre ak Sòti

Soumodil

Done antre siklik

PROFIdrive Standard telegram 1

[STW] [MAV]

iC Speed Profile

[STW] [MAV]

CTW 2 / STW 2

[STW2]

Aplikasyon

Modil siyal

Endistri

4 siyal (16 bytes) 8 siyal (32 bytes) 12 siyal (48 bytes) 16 siyal (64 bytes) 20 siyal (80 bytes)

Aktif Front End

4 siyal (16 bytes) 8 siyal (32 bytes) 12 siyal (48 bytes) 16 siyal (64 bytes)

Done pwodiksyon siklik [CTW] [REF] [CTW] [REF] [CTW2] 4 siyal (16 bytes) 8 siyal (32 bytes) 12 siyal (48 bytes) 16 siyal (64 bytes) 20 siyal (80 bytes)
N/A

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 15

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

Aplikasyon Mosyon

Soumodil
Done antre siklik 20 siyal (80 bytes)
4 siyal (16 bytes) 8 siyal (32 bytes) 12 siyal (48 bytes) 16 siyal (64 bytes) 20 siyal (80 bytes)

Done pwodiksyon siklik
4 siyal (16 bytes) 8 siyal (32 bytes) 12 siyal (48 bytes) 16 siyal (64 bytes) 20 siyal (80 bytes)

Chak nan seleksyon yo nan yon modil siyal ka genyen kalite done sa yo:
· Booleyen
· Li pa siyen 8/16/32
· Siyen 8/16/32
· Flote 32
Gwosè tanpon an adapte ak kalite done siyal yo chwazi yo. Si yo trase yon kalite Boolean, se sèlman ti 0 ki itilize nan adrès siyal yo chwazi a, epi 7 bit ki rete yo pa itilize. Entèpretasyon aktyèl la nan valè ki li oswa ekri depann sou kalite done ak reprezantasyon an. Pou egzanpample, aktyèl motè se yon valè reyèl-tip 32-bit ki reprezante kòm flote, ak pibliye aktyèl la motè kòm yon valè aktyèl pa bezwen nenpòt dekale ak faktè.

2.5.1 Opsyon Ekstansyon Fonksyonèl
Chak opsyon ekstansyon fonksyonèl defini pa pwòp modèl aparèy PROFINET li yo ak yon modil ak soumodil (yo).
Plas 1 gen aplikasyon an epi fant ki vin apre yo gen opsyon enstale yo. Chak opsyon sipòte yon pwen aksè modil (MAP), ak lòt submodul yo gen done pwosesis yo.

e30bk755.10

Plas 0 Aparèy

Plas 1 Aplikasyon
Endistri

Fant 2 Opsyon I/O debaz (+BDBA)

Slot 3 Opsyon Bi jeneral I/O OC7C0

Subslot 0x0001
DAP

Subslot 0x0001
MAP

Subslot 0x0002 iC Speed profile

Subslot 0x0001
MAP

Subslot 0x0002

…

Subslot 0x0012

Debaz I/O relè T2

I/O de baz AIN T34

Subslot 0x0001
MAP

Subslot 0x0002

…

Subslot 0x0009

Objektif jeneral
I/O AIN T2

Objektif jeneral
I/O DIN T13

Ilistrasyon 2: Egzampyon modèl aparèy PROFINET ak opsyon ekstansyon fonksyonèl enstale nan yon konvètisè frekans iC7-otomatik.
2.6 Topoloji rezo
Koòdone kominikasyon X1/X2 yo itilize pou koneksyon fieldbus. Koòdone kominikasyon seri iC7 la gen 2 pò Ethernet (X1 ak X2) ak yon switch entegre ak 2 konektè Ethernet RJ45. Li gen 1 MAC ak adrès IP, epi li konsidere kòm yon sèl aparèy nan rezo a. Koòdone kominikasyon an sipòte 3 topoloji rezo: · Topoloji liy · Topoloji zetwal · Topoloji bag
2.6.1 Liy Topoloji
Nan anpil aplikasyon, topoloji liy pèmèt câblage pi senp ak itilizasyon mwens switch Ethernet. Obsève pèfòmans rezo a ak kantite aparèy nan yon topoloji liy. Twòp aparèy nan yon liy ka depase limit tan aktyalizasyon rezo a.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

AVI

Lè yo itilize topoloji liy, pran prekosyon pou evite tan nan PLC a lè plis pase 8 kondui yo enstale nan seri. Chak kondwi nan rezo a ajoute yon ti reta nan kominikasyon an akòz switch Ethernet entegre a. Lè tan aktyalizasyon a twò kout, reta a ka mennen nan yon delè nan PLC la.

- Mete tan aktyalizasyon a jan yo montre nan tablo a. Nimewo yo bay yo se valè tipik epi yo ka varye de enstalasyon an enstalasyon.

– Kantite kondui ki konekte nan seri

Tan minimòm aktyalizasyon [ms]

> 50

Pa rekòmande

AVI
Sèvi ak zouti tankou MyDrive® Insight ka enfliyanse pèfòmans sistèm nan yon topoloji liy.

e30bk812.10

Ilistrasyon 3: Egzample nan Topoloji Liy
AVI
Enstale kondui ki gen diferan evalyasyon aktyèl nan topoloji liy ka lakòz yon konpòtman ki pa vle.
– Monte kondui yo ak tan an egzeyat ki pi long an premye nan topoloji liy lan. Nan operasyon nòmal, kondui yo ak pi gwo kou-
evalyasyon lwaye yo gen yon tan egzeyat ki pi long.
2.6.2 Topoloji Star
Nan yon rezo zetwal, tout aparèy yo konekte ak menm switch oswa switch la. Topoloji Star diminye domaj ki te koze pa yon sèl echèk kab. Nan yon topoloji zetwal, yon sèl echèk kab afekte yon sèl kondwi olye pou yo tout kondui. Nan anpil aplikasyon, topoloji sa a pèmèt câblage pi senp tou depann de kote ak distans aparèy la.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 17

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Pwodwi souview

e30bk813.10

Ilistrasyon 4: Egzample nan Topoloji Star

2.6.3 Topoloji bag
Topoloji bag pèmèt menm câblage ki pi senp ak pri kab kab redwi kòm topoloji liy, men tou, diminye domaj ki te koze pa yon sèl echèk kab nan yon fason ki sanble ak topoloji zetwal.

AVI

- Mete tan aktyalizasyon a jan yo montre nan tablo a. Nimewo yo bay yo se valè tipik epi yo ka varye de enstalasyon an enstalasyon.

– Kantite kondui ki konekte nan seri

Tan minimòm aktyalizasyon [ms]

> 50

Pa rekòmande

Pwotokòl topoloji bag la depann de pwotokòl ki itilize a.
Pou PROFINET, yo itilize Media Redundancy Protocol (MRP). MRP a fèt pou reyaji detèministman sou yon echèk kab. Youn nan nœuds yo nan rezo a gen wòl Manadjè Redundancy Media (MRM), ki obsève ak kontwole topoloji bag la pou reyaji a defo rezo a. Anjeneral aparèy sa a se yon PLC oswa switch rezo.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon
Ilistrasyon 5: Egzample nan Topoloji Ring

e30bk814.10

Pwodwi souview

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 19

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Koneksyon Kab Fieldbus

3 Koneksyon Kab Fieldbus
3.1 Kondisyon pou Enstalasyon
Koòdone kominikasyon yo entegre nan tablo kontwòl la nan iC7 kondui. Pozisyon an nan koneksyon yo diferan ki baze sou konsèp nan tablo kontwòl ak ankadreman, pou egzanpample. Pou plis enfòmasyon sou kote koneksyon yo, kabl, ak pwoteksyon, al gade nan gid konsepsyon kondwi a.
3.1.1 Entèfas kominikasyon X1/X2 nan ankadreman FA02FA12
Koòdone kominikasyon an se sou tèt konvètisè frekans lan jan yo montre nan Illustration 6. Konektè RJ45 endistriyèl yo rekòmande pou koneksyon optimal. Yon plak pwotèj / fikse konbine, Fieldbus EMC plak la, ki disponib kòm yon akseswar pou ranfòse fiksasyon mekanik câbles yo.

e30bi569.10

X1 X2
Illustration 6: Kote koòdone kominikasyon an, X1/X2 nan ankadreman FA02-FA12 (ak plak EMC si ou vle)
3.1.2 Entèfas kominikasyon X1/X2 nan ankadreman FK06FK12
Pò koòdone kominikasyon yo sitiye andedan konvètisè frekans lan. Pozisyon pò yo ak chemen fil elektrik rekòmande yo montre nan Illustration 7 ak Illustration 8.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Koneksyon Kab Fieldbus

e30bi570.11

e30bi571.11

X0
X1 X2

Illustration 7: Kote kominikasyon pò X0, X1, ak X2 nan ankadreman FK06FK08
FK09FK10

X11

X12

X102 X101

Gade Tech. Doc pou enfòmasyon

1111111234567890 DDDDDDGGIIIIIINN12//34DDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

BIS

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313452 AAAG+10IIN1201DV 213 NCNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
WAVE READY FAOL
POUSE

X102 X101

X12

X11

Gade Tech. Doc pou enfòmasyon

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS..4.IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS...NIIFNNBDBA—

BIS

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV 123 CNNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
WAVE READY FAFT
POUSE

X102 X101

X12

X11

FK11FK12

SeefoTer cInhf.oDoc

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

BIS

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV

1 2 3

COM NNOC

465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
WAVE READY FAOL
POUSE

X1 X2

Illustration 8: Kote kominikasyon pò X0, X1, ak X2 nan ankadreman FK09FK12
3.2 EMC-konfòme Enstalasyon
Pou jwenn yon enstalasyon ki konfòm EMC, swiv enstriksyon yo bay nan gid konsepsyon espesifik kondwi a ak gid enstalasyon ki enkli nan chajman an.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 21

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Koneksyon Kab Fieldbus

3.2.1 Terre
· Asire ke tout estasyon ki konekte nan rezo fieldbus yo konekte ak menm potansyèl tè a. Lè distans ant estasyon yo nan yon rezo fieldbus yo long, konekte estasyon endividyèl la ak menm potansyèl tè a. Enstale câbles egalize ant eleman sistèm yo.
· Etabli yon koneksyon tè ak enpedans HF ki ba, pou egzanpample, pa monte kondwi a sou yon backplate conducteurs. · Kenbe koneksyon fil tè yo kout ke posib.
3.2.2 Routage kab
AVI
Entèferans EMC Si w pa izole câbles kominikasyon fieldbus, motè ak rezistans fren yo, sa ka lakòz yon konpòtman envolontè oswa yon pèfòmans redwi.
– Sèvi ak câbles pwoteje pou fil elektrik motè ak kontwòl, ak câbles separe pou kominikasyon fieldbus, fil elektrik motè, ak fren.
rezisteur.
– Li nesesè pou yon distans minimòm de 200 mm (7.9 pous) ant pouvwa, motè, ak kab kontwòl. Pou gwosè pouvwa ki pi wo a 315 kW
(450 hp), ogmante distans minimòm lan a 500 mm (20 pous).

AVI
WOUT KAB Lè kab fieldbus la kwaze yon kab motè oswa yon kab rezistans fren, asire ke câbles yo kwaze nan yon ang 90°.

e30bd866.12

Ilistrasyon 9: Wout kab

Fieldbus kab

90° entèseksyon

200 mm (7.9 pous) (500 mm (20 pous) pou gwosè pouvwa

>315 kW (450 hp))

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Konfigirasyon PROFINET

4 Konfigirasyon PROFINET

4.1 Konfigirasyon Entèfas Ethernet la
Entèfas X1 ak X2 yo konekte entènman ak yon switch Ethernet epi pataje menm kouch MAC fizik la, ak menm anviwònman IP yo aplike nan tou de entèfas. Paramèt IPv4 yo configuré nan MyDrive® Insight oswa nan panèl kontwòl la.
1. Konfigure paramèt IPv4. – Nan MyDrive® Insight, ale nan Enstalasyon ak Sèvis Entèfas konfigirasyon Entèfas X1/X2 paramèt IPv4.
– Nan panèl kontwòl la, ale nan gwoup paramèt 10.2 Entèfas kominikasyon.

Tablo 10: Anviwònman IPv4

Fonksyon

Valè

Deskripsyon

Entèfas X1/X2 MAC adrès

00:1B:08:xx:xx:xx

Adrès MAC koòdone X1/X2. Valè a se lekti sèlman.

Metòd adrès IPv4

Enfim IP estatik

Se sèlman adrès IP lyen lokal nan seri 169.254.xxx.xxx ki aktif. Yon adrès IP estatik antre manyèlman.

Otomatik

Adrès IP asiyen atravè yon sèvè DHCP oswa BOOTP.

DCP (default)

DCP yo itilize ak PROFINET kote yon PLC bay adrès IP, mask subnet ak lòt paramèt ki enpòtan.

Mande adrès IPv4

xxx.xxx.xxx.xxx

Si yo chwazi Otomatik kòm metòd IPv4 adrès epi pa gen okenn sèvè DHCP/BOOTP ki prezan, koòdone X1/X2 otomatikman configured yon adrès IP ak mas sous-rezo nan seri 169.254.xxx.xxx.

Mande mask subnet IPv4

xxx.xxx.xxx.xxx

Mask subnet IPv4 yo mande pou koòdone a.

Mande adrès pòtay IPv4 xxx.xxx.xxx.xxx

Mande adrès pòtay IPv4 pou koòdone a.

Pèmèt ACD

Pèmèt/enfim (default)

Mande pou pèmèt oswa enfim Deteksyon konfli adrès pou koòdone a.
Chanjman an pa pral pran efè anvan yon sik pouvwa fèt. Si yo pa detekte okenn konfli, aktivite ACD montre 0. Si yon konfli adrès rive, aktivite ACD a ap montre 1, epi koòdone IPv4 la ap retounen nan yon adrès IP ki te bay otomatikman nan seri 169.254.xxx.xxx.
Anviwònman rekòmande pou PROFINET enfim.

DNS sèvè 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx

Itilizatè a mande non domèn sèvè 1 pou koòdone a (pou mòd IP adrès manyèl sèlman).

4.2 Konfigirasyon PROFINET Non estasyon an

1. Ale nan paramèt 10.3.2.2.1 Non estasyon an.

Tablo 11: Konfigirasyon PROFINET, Non Estasyon

Endèks meni

Non paramèt

Paramèt- Valè nimewo tè

10.3.2.2.1

Non estasyon an

7080

Karaktè yo aksepte:

Lòt enfòmasyon
Yo idantifye chak aparèy PROFINET ak yon Non Estasyon inik.
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 23

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Konfigirasyon PROFINET

Endèks meni

Non paramèt

Nimewo paramèt

Valè
– Lèt miniskil (az) – Nimewo (0) – Karaktè espesyal: priz (), pwen (.) Valè a ka jiska 9 karaktè oswa chif nan total. Longè maksimòm pou chak eleman ki separe pa yon pwen oswa priz se 127 karaktè oswa chif. Espas yo pa pèmèt.

Lòt enfòmasyon

4.3 GSDML (Deskripsyon Aparèy File)
Pou konfigirasyon yon kontwolè PROFINET, zouti konfigirasyon an bezwen yon GSDML file pou chak kalite aparèy nan rezo a. GSDML la file se yon xml PROFINET file ki gen done konfigirasyon kominikasyon ki nesesè pou yon aparèy. Chak pwodwi nan seri iC7 a gen yon GSDML inik file.
Telechaje GSDML la files pou seri iC7 soti nan https://www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/. Tcheke ke GSDML la file vèsyon an konpatib ak vèsyon firmwèr la.

4.4 Manyen referans
Referans vitès la echèl kòm yon valè relatif nòmalize an pousan (N2). Valè a transmèt an ekzadesimal: · 0% = 0 hex · 100% = 4000 hex · -100% = C000 hex

Tablo 12: Paramèt Manyen Referans

Endèks meni

Paramèt

Nimewo paramèt

Inite

Range

4.2.2.3

Vitès nominal

402

[rpm]

5.8.3.1

Limit vitès pozitif

1729

[rpm]

5.8.3.2

Limit vitès negatif

1728

[rpm]

-35400

Ranvèse ka pa vle pou sèten aplikasyon.

-100% (C000 hex)

0% (0 hex)

100% (4000 hex)

e30bk625.10

Ranvèse

Pi devan

5.8.3.2 Limit Vitès Negatif
(rpm)
Ilistrasyon 10: EgzampReferans Vitès Fieldbus

5.8.3.1 Limit vitès pozitif
(rpm)

4.5 Anviwònman Koneksyon Jeneral
Anviwònman koneksyon jeneral yo nan gwoup paramèt 10 Koneksyon Pwotokòl Kominikasyon entegre Anviwònman Jeneral.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Konfigirasyon PROFINET

Tablo 13: Paramèt Koneksyon Jeneral

Menu nan- Paramètre dex

Nimewo paramèt

Valè

10.3.1.2

Fieldbus profile 1301

· iC Speed Profile (default) · PROFIdrive Standard telegram 1

Deskripsyon
Chwazi fieldbus pro afile. Seleksyon an afekte entèpretasyon mo kontwòl la ak mo estati a.

10.3.1.3

Fieldbus Fay 1303 Repons

· Enfòmasyon (default) · Avètisman · Fòt, Ramp nan kòt · Fay, kòt Gade Tablo 14 pou deskripsyon evènman yo.

Chwazi konpòtman an lè yon fay fieldbus, pou egzanpample pèt koneksyon I/O rive.

10.3.1.4

Pa gen Fieldbus

1327

Koneksyon Re-

repons

· Enfòmasyon (default) · Avètisman · Fòt, Ramp nan kòt · Fay, kòt Gade Tablo 14 pou deskripsyon evènman yo.

Chwazi repons lan nan ka pa gen okenn koneksyon fieldbus.

10.3.1.6

Done Pwosesis 1340 Tan Delè

10.3.1.12

Pwosesis Done Timeout Repons

1341

0.05 s (Valè default: 18000 s)
· Enfòmasyon · Avètisman · Avètisman Chanjman Kontwòl Kote · Avètisman Chanjman Kontwòl Kote Pèsistan · Fòt, Ramp nan kòt · Fòt (default) Gade Tablo 14 pou deskripsyon evènman yo.

Mete tan delè a. Si done pwosesis yo pa resevwa nan tan fikse a, yon delè pou done pwosesis yo deklanche.
Chwazi repons lan nan ka pa gen okenn koneksyon fieldbus.

10.3.1.13 Done Pwosesis 112 Timeout Control Place

· Kontwòl lokal (default) · Kontwòl Fieldbus · Kontwòl I/O

Chwazi plas kontwòl altène yo dwe itilize si gen yon timeout fieldbus. Sa a valab sèlman ak yon avètisman timeout oswa enfòmasyon.

· Kontwòl avanse

Gade Tablo 15 pou deskripsyon kote kontwòl yo.

Tablo 14: Deskripsyon Evènman

Valè

Deskripsyon

Info

Evènman an konekte nan jounal evènman an.

Avètisman

Kondwi a bay yon avètisman.

Fòt, ramp nan kòt

Kondwi a bay yon defo, ramps desann, ak kòt.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 25

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Konfigirasyon PROFINET

Avètisman Fòt Valè - Chanje Kote Kontwòl
Avètisman - Chanje Kontwòl Kote Persistent

Deskripsyon
Kondwi a bay yon defo, ak kòt motè a.
Kondwi a bay yon avètisman. Kote kontwòl la chanje nan altènatif chwazi a pandan avètisman timeout aktif. Kote kontwòl la chanje tounen nan plas kontwòl orijinal la lè done pwosesis fieldbus retounen.
Kondwi a bay yon avètisman. Kote kontwòl la chanje nan altènatif chwazi a si avètisman timeout aktif. Kote kontwòl la mande pou yon lòd reset pou chanje tounen nan plas kontwòl orijinal la apre done pwosesis fieldbus retounen.

Tablo 15: Deskripsyon Kote Kontwòl

Valè

Deskripsyon

Kontwòl lokal yo

Kondwi a kontwole pa yon panèl kontwòl konekte.

Fieldbus kontwòl

Se kondwi a kontwole atravè yon fieldbus.

I/O kontwòl

Kondwi a kontwole atravè I/O.

Kontwòl avanse

Kondwi a kontwole atravè yon konbinezon I/O ak fieldbus.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Aksè paramèt

5 Aksè paramèt

5.1 Aksè paramèt finiview
Seri iC7 sipòte aksè nan paramèt atravè Baz Mode Aksè Paramèt. Mekanis done a transmèt demann ak repons acyclique. Demann yo ak repons yo transmèt pa mekanis Echanj Done Acyclic la.
Pou jwenn enstriksyon detaye sou fason pou jwenn aksè nan paramèt, al gade nan dokiman yo bay nan manifakti PLC a.

5.2 Nimewo Paramèt PROFIdrive
PROFIdrive espesifye yon lis PNU estanda ak kat yo nan zòn yo defini nan Tablo 16. Pou plis detay sou PNU PROFIdrive, al gade nan dènye vèsyon estanda PROFIdrive la.
iC7 a sipòte tout objè PNU obligatwa yo ansanm ak kèk opsyon ak ranje paramèt espesifik aparèy la. Paramèt PROFIdrive yo pa aksesib atravè MyDrive® Insight oswa panèl kontwòl la.

Tablo 16: PNU sipòte PNU

Deskripsyon

922

seleksyon Telegram

923

Lis tout paramèt pou siyal yo

944

Kontwa mesaj fay

947

Nimewo fay

950

Echèl tanpon fay la

964

Idantifikasyon inite kondwi

965

Profile nimewo idantifikasyon

972

Kondwi reset

974

Baz mòd paramèt aksè idantifikasyon sèvis

975

Kondwi idantifikasyon objè

976

Chaje aparèy paramèt seri

977

Transfè nan memwa ki pa temèt (global)

980 a 989

Lis nimewo paramèt defini

60000

Valè referans vitès

61000

NameOfStation (li sèlman)

61001

IpOfStation (li sèlman)

61002

MacOfStation (li sèlman)

61003

DefaultGatewayOfStation (li sèlman)

61004

SubnetMaskOfStation (li sèlman)

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 27

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Depanaj

6 depanaj

6.1 Dyagnostik
iC7 sipòte mesaj evènman dyagnostik pou sistèm kontwòl lè l sèvi avèk defo ak avètisman. Fòt yo ak avètisman yo aktive pa default. Chak fwa youn rive, li endike sou ekspozisyon yon sistèm kontwòl. Si sistèm kontwòl la itilize entèwonp dyagnostik, li posib pou li fòt la oswa evènman avètisman nan pwogram PLC a epi reyaji kòmsadwa.

Tablo 17: Paramèt dyagnostik yo

Endèks meni

Paramèt

paramèt-

non (nimewo) tèm nimewo-

ber

Valè

Deskripsyon

10.3.2.3.1

Dyagnostik Fòt

7081

· Pèmèt (default) Pèmèt fay dyagnostik.

· Andikape

Lè enfim, aparèy la pa voye okenn mesaj dyagnostik PROFINET ak Fòt severite lè gen yon defo.

sou aparèy la.

10.3.2.3.2

Avètisman pou dyagnostik

7083

· Pèmèt (default) Pèmèt avètisman dyagnostik.

Lè li enfim, aparèy la pap voye okenn difizyon PROFINET.

· Andikape

mesaj agnosis ak severite Antretyen obligatwa lè

gen yon avètisman prezan sou aparèy la.

6.2 Rapò PROFINET
Rapò PROFINET la disponib nan MyDrive Insight, nan paramèt 10.3.2.1.1. Rapò a montre sitiyasyon aktyèl la nan: · Koneksyon · Konfigirasyon · Siyal yo kat ak valè yo

e30bk437.10

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Depanaj

6.3 Konfigirasyon Port Mirroring Anviwònman
Pèmèt / enfim fonksyon pò-mirroir la pou depanaj rezo a ak yon zouti analizè rezo.

1. Nan MyDrive Insight, ale nan Enstalasyon ak Sèvis Entèfas Konfigirasyon Port Mirroring Anviwònman.

Tablo 18: Port Mirroring Anviwònman Fonksyon

Seleksyon

Deskripsyon

Sous pò

– X1 – X2

Ankadreman yo reflete soti nan pò sa a.

Pò destinasyon

– X1 – X2

Ankadreman yo reflete nan pò sa a.

Bloke RX soti nan pò destinasyon Aktive/enfim Aparèy pa resevwa okenn ankadreman nan pò destinasyon lè li aktive.

Pèmèt pò mirwar

Pèmèt/enfim Pèmèt karakteristik Port Mirroring.

6.4 Idantifye yon Drive
Pou idantifikasyon fasil nan yon kondwi, fonksyon an winking fè endikatè fieldbus LED ST, X1, ak X2 flache jòn. Fonksyon an aktive nan MyDrive® Insight anba Estati Aparèy la, lè w klike sou non aparèy la nan mòd viv.

e30bk763.10

Illustration 12: Pèmèt Winking nan MyDrive® Insight Gade Tablo 19 pou plis enfòmasyon sou entèprete siyal LED yo.
6.5 Fieldbus Endikatè LED
LED endikatè fieldbus yo nan kwen an tèt dwat nan panèl kontwòl la.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 29

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Depanaj

ST X1 X2
Z
ST X1 X2
e30bi589.11

BIS

WAVE READY FAFT

1420
rpm vitès
WAVE READY FAFT

REM LOC

Panèl avèg Illustrasyon 13: Opsyon Panèl Kontwòl

OFF

KOURI

Kontwòl Panel 2.8

Pou plis enfòmasyon sou panno kontwòl, al gade nan gid aplikasyon yo. · Dirije ki make ST a montre estati modil la. · Dirije ki make X1 la montre estati rezo a sou pò Ethernet X1. · Dirije ki make X2 a montre estati rezo a sou pò Ethernet X2.

Tablo 19: Fieldbus Endikatè LED Fonksyon LED etikèt Estati

Modèl ki ap dirije Deskripsyon

DCP bat

Flache jòn pwotokòl dekouvèt PROFINET aktif, 3 s flache.

Pa configuré

Off

PROFINET pa configuré.

IO koneksyon an fay

Konstan wouj

Yon koneksyon PROFINET IO te defo.

Dezakò nan konfigirasyon

Flache wouj PROFINET konfigirasyon dezakò.

Konfigirasyon/Pa gen koneksyon IO

Kliche vèt Aparèy konfigirasyon soti nan mèt PLC men pa gen okenn koneksyon IO te etabli.

Tout koneksyon IO OK

Solid vèt

Koneksyon PROFINET IO ak aparèy etabli.

X1/X2 DCP bat

Flache jòn pwotokòl dekouvèt PROFINET aktif, 3 s flache.

Link desann

Off

Konfigirasyon ki pa valab/Duplike Adrès IP wouj solid

Erè konfigirasyon IP

Link moute

Solid vèt

Lyen Ethernet aktif.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Seri PROFINET Gid Operasyon

Depanaj

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 31

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten drives.danfoss.com

Nenpòt enfòmasyon, ki gen ladan, men pa limite a enfòmasyon sou seleksyon pwodwi, aplikasyon li oswa itilizasyon, konsepsyon pwodwi, pwa, dimansyon, kapasite oswa nenpòt lòt done teknik nan manyèl pwodwi yo, deskripsyon katalòg, piblisite, elatriye ak si yo disponib alekri. , oralman, elektwonikman, sou entènèt oswa atravè telechajman, yo dwe konsidere kòm enfòmatif, epi li se sèlman obligatwa si ak nan limit la, referans eksplisit yo fè nan yon sitasyon oswa konfimasyon lòd. Danfoss pa kapab aksepte okenn responsablite pou erè posib nan katalòg, bwochi, videyo ak lòt materyèl. Danfoss rezève dwa pou chanje pwodwi li yo san avètisman. Sa a aplike tou pou pwodwi kòmande men yo pa delivre depi chanjman sa yo ka fèt san chanjman nan fòm, anfòm oswa fonksyon pwodwi a. Tout mak nan materyèl sa a se pwopriyete Danfoss A/S oswa konpayi gwoup Danfoss. Danfoss ak logo Danfoss la se mak komèsyal Danfoss A/S. Tout dwa rezève.

*136R0280*

*M0036101*

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Dokiman / Resous

Danfoss iC7-Automation iC7 Seri Profinet [pdfGid Enstalasyon
iC7-Otomatik iC7 Seri Profinet, iC7-Otomatik, iC7 Seri Profinet, Profinet

Referans

Manyèl itilizatè

iC7-otomatik iC7 Seri Profinet

Enfòmasyon sou pwodwi

Espesifikasyon

Pwodwi souview

Koneksyon Kab Fieldbus

Konfigirasyon PROFINET

Aksè paramèt

Depanaj

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Entwodiksyon ak sekirite

Objektif Gid Operasyon an

FAQ

K: Kisa mwen ta dwe fè si LED endikatè fieldbus yo montre yon
erè?

Dokiman / Resous

Referans

Kite yon kòmantè

Anile repons