Manyèl Enstriksyon

1. Entwodiksyon

Manyèl enstwiksyon sa a bay gid detaye pou rasanble epi itilize Twous Machin Entelijan ki Suiv Liy ICStation ou a (Motè Pa a Pa). Twous edikatif sa a fèt pou amelyore devlopman entelektyèl, kapasite pratik, ak konpreyansyon prensip debaz elektwonik ak robotik. Li apwopriye pou elèv ak débutan ki enterese nan aprantisaj STEM ak pratik soudaj.

Machin swivi entelijan an fonksyone dapre prensip diferans refleksyon limyè. Yon detèktè fotorezistans sou tablo a detekte limyè wouj LED ki reflete nan tè a pou detèmine si l ap swiv yon liy nwa.

2. Enfòmasyon sou Sekirite

Tanpri li tout enstriksyon yo ak anpil atansyon anvan ou kòmanse asanblaj la. Twous sa a gen ladan l soudaj, ki mande prekosyon. Toujou travay nan yon zòn ki byen ayere epi mete ekipman sekirite apwopriye, tankou linèt sekirite. Kenbe ti konpozan yo lwen timoun piti pou evite danje toufe. Sipèvizyon yon granmoun rekòmande pou itilizatè ki poko gen 13 an.

3. Pake kontni

Verifye ke tout konpozan ki nan lis anba a yo prezan nan twous ou a:

• Komisyon Konsèy sikwi enprime (PCB)
• Rezistans fim metal
• DIP-8P priz IC
• switch oto-bloke
• Potansyomèt
• Tranzistò S8550 yo
• Kondansateur
• LED wouj
• LED blan
• Wou Mecanum
• Boulon ak nwa sipò wou yo
• Fotorezistans
• Bwat pil (pou 2 pil AA, pil pa enkli)
• Joint
• Arbr asye
• Manch twa-fason
• Angrenaj
• Motè
• LM393 IC
• Divès vis ak eleman fikse

Figi 3.1: Tout konpozan ki enkli nan twous la.

Figi 3.2: Detaye view nan PCB a ak etikèt plasman konpozan yo.

4. Enstriksyon Asanble

4.1. Enstalasyon Sikwi

1. Enstale rezistans fim metal yo, priz DIP-8P IC a, switch oto-bloke a, potansyomèt la, S8550 a, kondansateur yo, ak LED wouj yo sou PCB a dapre mak ki sou tablo a.
2. Enstale wou Mecanum yo. Mete boulon sipò wou yo nan twou a, sere boulon ki vise nan wou yo, epi finalman mete wou yo an plas epi sere yo.
3. Enstale fotorezistans yo ak LED blan yo sou lòt bò PCB a.
4. Enstale bwat batri a.
5. Tès inisyal: Mete de pil AA (pa enkli). Peze bouton an. Si tou de LED blan yo limen, enstalasyon sikwi a reyisi. Si LED yo rete etenn, tanpri verifye tout koneksyon soudaj yo ankò.

4.2. Enstalasyon Pati Mekanik yo

1. Enstale kat jwenti yo sou tablo sikwi a.
2. Mete yon aks asye nan twou santral chak wou. Asire w ke direksyon an antre soti nan bò ki gen manch wou a ki leve a. Li pi bon pou mete aks asye a paralèl ak bò lis wou a.
3. Mete yon manch twa-fason sou aks asye a, toupre wou a, answit mete yon jwenti sou aks asye a, toupre manch twa-fason an. Asire w ke yo byen enstale epi manch twa-fason an ka chanje fleksibman.
4. Mete yon angrenaj sou aks asye ki nan sant la.
5. Mete yon manch twa aks nan bout aks asye a pou konplete asanblaj wou a pou bò machin nan.
6. Enstale motè yo.

Figi 4.1: Close-up view nan tablo sikwi a ak konpozan yo ki reyini.

5. Operasyon Enstriksyon

Yon fwa li fin rasanble, machin entelijan an pare pou l fonksyone. Ou ka desine yon wout enteresan ak sinueu lè w sèvi ak yon tep elektrik nwa 1.5-2.0 cm lajè sou yon sifas plat. Apre sa, machin nan ap swiv liy nwa sa a.

Figi 5.1: Plizyè machin entelijan ki reyini.

Figi 5.2: Egzampkèk machin entelijan k ap swiv yon liy nwa nan yon anviwònman konpetisyon.

5.1. Videyo Demonstrasyon

6. Antretyen

Pou asire lonjevite ak pèfòmans optimal twous machin entelijan ou an, kenbe l pwòp epi san pousyè ak debri. Sere konpozan yo nan yon anviwònman sèk. Tcheke koneksyon soude yo regilyèman pou entegrite. Si pèfòmans machin nan deteryore, asire w ke pil yo fre epi koneksyon yo byen fèm.

NAN. Depanaj

7.1. Pwoblèm komen ak solisyon yo

• Machin nan pa deplase apre li fin limen kouran an:
  • Tcheke tranzistò S8550 yo.
  • Tcheke rezistans 10-ohm yo.
  • Asire w ke pil yo kòrèkteman enstale ak chaje.
  • Verifye tout koneksyon soude yo solid epi pa gen okenn kous sikwi.
• Machin nan pa swiv liy lan byen:
  • Asire w ke fotorezistans yo ak LED blan yo byen enstale sou lòt bò PCB a.
  • Verifye si sikwi entegre LM393 la enstale nan bon oryantasyon an.
  • Tcheke lajè liy nwa a (rekòmande 1.5-2.0 cm) epi konpare l ak sifas la.
  • Asire w ke anviwònman an gen bon ekleraj, men evite limyè dirèk fò ki ta ka entèfere ak detèktè yo.
• Operasyon tanzantan:
  • Tcheke pou fil oswa konpozan ki lach.
  • Asire w koneksyon bwat batri a byen fèm.

Figi 7.1: Dyagram sikwi pou referans pandan depanaj.

8. Espesifikasyon

9. Garanti ak sipò

Pou nenpòt kesyon, asistans teknik, oswa sipò konsènan pwodwi ICStation ou a, tanpri kontakte manifakti a dirèkteman. ICStation angaje nan bay èd ak sipò pwofesyonèl pou pwoblèm ki gen rapò ak pwodwi a. Tanpri gade anbalaj orijinal pwodwi a oswa enfòmasyon vandè a sou platfòm acha a pou detay espesifik sou garanti a ak enfòmasyon pou kontakte.

Ou kapab vizite magazen ofisyèl ICStation an tou pou plis enfòmasyon: Magazen ICStation sou Amazon.

Figi 9.1: Logo mak ICStation an.